本发明涉及机械手机构、以及使用该机械手机构的、拉链的搬送方法以及拉链的检查方法。背景技术在日本专利第4708464号中公开了一种握持装置，其构成为：能够不会与工件的周围物干涉地握持工件(参照该文献的图1)。在中国实用新型第206733036

本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及一种家电设备的配网鉴权方法、一种计算机可读存储介质、一种家电设备、一种移动终端和一种家电设备的配网鉴权系统。背景技术目前，支持蓝牙配网的家电，配网流程通常从发现到完成配置、账号绑定等均为自动流程，然而，由

本发明涉及食品农产品品质检测技术领域，尤其涉及一种水果内部品质评价的光谱仪及衰减斜率计算方法。背景技术水果产业是我国种植业中位列粮食、蔬菜之后的第三大产业，是我国农村经济发展的支柱产业之一，也是农民就业、增收的重要途径。尽管我国是水果生产

本发明涉及重金属污染分析技术领域，具体为一种基于高光谱成像分析的重金属污染分析方法。背景技术近年来随着遥感技术,特别是高光谱成像分析技术的不断发展，为宏观、快速获取土壤重金属元素信息提供了新的契机。目前国内外学者基于土壤高光谱反射光谱特征，

本发明涉及航空航天材料抓取技术领域，具体而言是一种针对航空航天材料的抓取系统。背景技术制造业不断快速发展今天，工业制造正在从手工向自动化方向转变，尤其在航空航天领域中，有数据显示，装配过程所用的时间占整个生产制造过程的20％-70％，花费资

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种网络配置方法、网络配置装置、电子设备和可读存储介质。背景技术智能家电要想实现联网控制，需要通过配网接入无线网络中。传统的配网方式为通过单wifi模组实现配网，这种方式配网成功率很低。为了提高成功率，相关技

本发明是一种柔性机械手，属于机械手领域。背景技术近年来，软体机器人成为机器人领域的一个新兴且极具前景的研究方向，软体机器人一般是利用空气来驱动，向软体机器人内通入压缩气体使其变化刚度和弯曲度。现有技术存在一些柔性机械手，但对一些不规则的物体

本发明涉及遥感技术应用领域，具体涉及基于高光谱的水稻穗期氮营养监测与诊断方法及应用。背景技术随着城镇化建设不断推进，从事农业劳动人口显著降低，稻作经营主体和稻作方式均较传统水稻生产发生极大变化，以土地流转形式为主的规模化经营主体以及机械化轻

本发明涉及水质检测技术领域，具体为一种原位光谱水质在线监测仪。背景技术水是支持人类生存和社会发展最主要的因素，它既是一个资源问题，也是一个环境问题。水体富营养化、藻类水华和城市水体黑臭化是全球性的重大水环境问题之一，也严重威胁着我国水体生态

本发明属于资源分配技术领域，具体涉及一种资源分配方法和装置。背景技术随着技术的发展，边缘设备，尤其是5g(5thgenerationmobilenetworks，第5代通信技术)边缘设备的数量迅速增加，同时边缘终端设备所产生的数据量已达到泽

本发明涉及机械手设备技术领域，更具体的说是一种多自由度机械手。背景技术能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产

本申请是2017年10月9日提交的国际申请日为2016年4月8日的申请号为201680020773.3(pctkr2016003703)的，发明名称为“在支持未授权带的无线接入系统中执行cca的方法和支持其的装置”的专利申请的分案申请。

本发明涉及变电站巡检技术领域，特别涉及一种搭载无人机的变电站巡检机器人及巡检方法。背景技术变电站为电力设备中的一种，具体是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。为保证变电站的安全使用，需要定期对变电站进行巡检，人工巡检

本发明属于仪器仪表技术领域，尤其涉及一种接触式测量装置的校正方法及经皮黄疸仪。背景技术目前的经皮胆红素检测产品采用的都是双波长法，其原理为：通过人体皮肤组织各物质吸光度，发现胆红素对460nm波长蓝光有很强对吸收作用，根据朗伯比尔定律，胆红

本发明涉及两栖车智能装备技术领域，尤其是涉及一种两栖车机械爪装置。背景技术两栖车机械爪是实现两栖车各类实际功能的核心部件，现有的应用于两栖车的机械爪装置，通过油缸及连杆装置控制前爪的抓取动作，其中，前爪与基座之间仅通过转轴连接并实现前爪转动