本发明属于化纤生产技术领域，具体涉及一种化纤生产用自动化控制机器人。背景技术化学纤维是用天然高分子化合物或人工合成的高分子化合物为原料，经过制备纺丝原液、纺丝和后处理等工序制得的具有纺织性能的纤维。纤维的长短、粗细、白度、光泽等性质可以在生

本发明涉及无线传感器网络技术领域中一种基于云边端协同的软件定义无线传感器网络管理方法。背景技术随着传感器技术、无线通信技术、边缘计算等技术的发展，物联网得到了广泛的应用。物联网被广泛应用于环境监测、智慧城市、智慧电网、智能家居以及医疗保健系

本发明涉及油气田开发技术领域，特别涉及一种基于光纤传感的页岩自吸膨胀行为定量表征装置及方法。背景技术自发渗吸是影响页岩气产出行为的一个重要机制，自发渗吸过程中压裂液在毛管力作用下自发进入储层基质中置换其中存在的天然气。前人研究表明由于页岩粘

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端设备和用户面网元之间的安全通信方法、装置及系统。背景技术传统蜂窝无线通信中，首先终端设备需要和无线接入网设备建立无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)连接。接着，终端设

本发明涉及机器人控制装置。背景技术在机器人的示教即动作命令的生成中，有时对成为基准的目标位置进行增加在机器人控制装置侧自动计算出的位置修正的设定。例如，有时会设定动作指令以通过照相机检测工件的错位并修正检测到的错位。在进行了这种设定的情况下

本申请属于绝缘子质量检测技术领域，尤其涉及一种复合绝缘子芯棒贯穿孔的检测方法和应用。背景技术染料渗透试验是复合绝缘子内贯穿孔的重要检测方法。近年来，虽然入网的复合绝缘子能够满足国家标准要求，但异常发热缺陷与酥朽状异常断裂事故依旧普遍存在。经

本说明书涉及计算机网络技术领域，尤其涉及一种无线终端连接无线局域网的方法、网络系统。背景技术无线局域网包括多个无线访问接入点(wirelessaccesspoint，ap)，无线终(station，sta)端通常通过连接无线局域网的某个ap

本发明涉及机器人运动控制方法，具体涉及一种机器人步态控制方法。背景技术随着科学技术的飞速发展，机器人技术得到了突飞猛进的发展。机器人可以在远离人类的情况下，快速精准地完成高精度的工作。可广泛应用于抢险救灾、星球探测、军事排雷等不适宜人类生存

本发明涉及一种电缆阻水实验装置，具体地说是涉及一种简易压力可调式电缆阻水实验装置。背景技术电缆是一种电能或信号传输装置，由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处。电缆的种类很多，其中包括有防水电缆。防水

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种加密传输方案优化方法及装置。背景技术随着5g(5thgenerationmobilenetworks，第五代移动通信技术)网络的迅猛发展，5g网络所指的就是在移动通信网络发展中的第五代网络，与之前的四

本发明涉及检测机械装置的系统，具体为一种管道检测伞型机器人控制系统。背景技术管道是工业、能源、军事装备、城市建筑等领域中使用广泛的物料运输手段，城市污水、天然气和工业物料运输、给排水和建筑的同等系统等，均使用大量复杂隐蔽的管道，保障这些管道

本申请涉及信息安全技术领域，尤其涉及一种个人信息防护方法及个人信息防护系统。背景技术随着智能手机的普及以及网络的覆盖面积大幅度增加，手机银行以及手机支付慢慢的已经成为大家生活不可必备可少的一部分，而且手机内会存储工作文件、私人照片以及微信、

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基板搬送机器人控制方法、装置、系统、设备和介质。背景技术在生产型企业中，由于某种产品的市场销售情况较差时，常会进行转产，即将生产某种产品的生产线调整为生产其他产品。而具体在面板生产企业中，通常会在每条面

本发明属于细胞培养领域，特别涉及微载体培养细胞的计数方法。背景技术微载体培养是目前公认的一种动物细胞大规模培养技术，其兼具悬浮培养和贴壁培养的优点，容易放大，广泛用于培养各种类型细胞。为了解细胞的增殖情况，需要统计细胞数量。基于可溶解的微载

本发明涉及无线传感器网络安全通信技术，具体是一种基于动态令牌的多路径源节点位置隐私保护路由方法(dynamictokenandmulti-path，简称dtmp)。背景技术无线传感器网络(wirelesssensornetworks,简称w