本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人的关节电机控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术随着机器人技术的不断发展，用户对多关节机器人的运动性能的要求也越来越高，这就需要让多关节机器人的关节电机进行高效的运转。在相关技术中，为了保证关节

本发明涉及风蚀速度测量技术领域，尤其是涉及一种确定风蚀速率的集沙仪系统和确定风蚀速率的方法。背景技术土壤侵蚀是重要的生态环境问题。生产建设项目水力侵蚀量可采用径流小区法实测或采用通用土壤流失方程(usle、rusle)以及中国土壤流失方程(

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种访问设备标识符的方法及装置。背景技术设备标识符是用于唯一标识设备的一串字符串，常见的设备标识符包括国际移动设备身份码(internationalmobileequipmentidentity，ime

本发明涉及一种基于识别阵列边界的移动机器人定位方法。背景技术目前移动机器人的定位技术主要基于五种方法，gnss(globalnavigationstatellitesystem，全球卫星导航系统)和rtk(realtimekinematic

本发明涉及混凝土锈蚀试验及方法技术领域，特别是涉及一种模拟钢筋混凝土桥墩加速锈蚀的装置及其试验方法。背景技术我国大陆位于西北太平洋沿岸，拥有1.8万公里的海岸线。多年来，我国沿海海港工程结构遭受的破坏十分严重和普遍，并且随着服役龄期的增长，

本发明涉及视觉3d取放技术领域，尤其涉及一种基于协作机器人的视觉3d取放方法及系统。背景技术随着工业制造与物流运输的自动化、智能化，多传感器融合的工业机器人取放系统是未来自动化智能制造、智慧物流领域的核心主力。目前工业机器人取放系统主要运用

本申请为申请号为201711123039.2、申请日为2017年11月14日、发明名称为“一种通信方法及装置”的分案申请。本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。背景技术目前，伪基站技术对通信系统的安全性造成了较大的威胁，例如，

本发明涉及led灯板技术领域，尤其涉及一种led灯板检测装置。背景技术led灯板生产组装后，还需要做测试实验的，测试实验的主要目的是要看led灯板在组装工艺中是否受损，检测实验有包括检验其在高温、高湿度环境下是否可运行，用来模拟考核和确定l

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种重力加速度方向的标定方法、标定装置及存储介质。背景技术随着机器人技术的发展，基于动力学的相关功能如碰撞检测、拖动示教等都得到了广泛应用，在这些应用中都需要设定重力矢量在机器人坐标系下的描述，且重力矢量

本发明涉及电力物联网技术领域，特别是指一种电力物联网终端接入网络的方法及装置。背景技术随着5g技术的快速发展，边缘计算、人工智能、区块链等技术也蓬勃发展。在过去十年中，每个连接设备的传感器数量呈指数级增长，预计未来几年，全球传感器总数将达到

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种血管支架耐腐蚀测试装置。背景技术血管支架置入术是临床上治疗动脉血管狭窄的一种介入治疗方法，主要通过球囊导管将端部支撑架送到血管病变处，使其扩张后将血管狭窄处扩撑恢复到正常尺寸，保持血管腔的通畅。随着科

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机械臂运动的速度规划方法及装置。背景技术相关技术中的机械臂运动轨迹规划算法有三次多项式轨迹规划、五次多项式轨迹规划、直线加抛物线组合轨迹规划等，其中连续插补时三次多项式规划方法存在速度难以平滑连续、加

本申请涉及一种封隔器胶筒实验装置及其实验方法。背景技术封隔器胶筒作为封隔器的核心部件，起到对油管与套管环空的密封作用，实现对地层间的有效封隔。封隔器的最主要失效形式就是由于封隔器胶筒的破坏所导致的失效。随着油气开采深度的不断增加与开采工况的

发明属于工业自动化领域，具体涉及一种柔性的自动抓取设备控制方法。背景技术国内外在高频表面热处理技术上的研究做了大量的工作，有对普通标准件的高频表面热处理研究，也有对复杂形状零件的高频表面热处理研究，但主要是针对单件大批量的专用设备的研究，针

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种多个nrf场景下的授权方法。背景技术第五代移动通信系统(thefifthgeneration，5g)采用服务化架构(servicebasedarchitecture，sba)。第三代合作伙伴计划(3rdg