本公开总体上涉及用于移动式作业机械的对象检测系统。更具体地，但不是限制性地，本公开涉及一种用于移动式作业机械的对象检测系统，该对象检测系统使用雷达检测来检测对象并生成被检测到的对象相对于作业机械的后方路径的可视化。背景技术存在许多不同类型的

本发明属于无人驾驶控制领域，具体讲，涉及一种结合线性跟踪微分器和模型预测控制算法的无人驾驶车辆纵向控制方法。背景技术近年来，电动汽车广泛应用于各种场景，如无人驾驶汽车、智慧城市等。与传统的内燃机汽车相比，电动汽车具有高效、节能、环保等优点。

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆控制指令的生成方法和装置。背景技术为提高车辆安全性和车辆使用体验，当前车辆中设置有大量的传感器；在车辆中的至少部分设备运行时，安装在前述设备中的传感器生成检测数据，并将检测数据发送给电子控制单元(

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆的故障处理方法、装置、车辆和介质。背景技术车辆工作的场景多种多样，不同工况的车辆设计也千差万别，自动驾驶将在各个领域内不断改进现有车辆。在车辆使用过程中，难以避免会发生硬件故障的情况。目前，在车辆的

本发明涉及自动驾驶，特别涉及一种自动驾驶控制方法、装置及设备。背景技术目前，现有车型上的辅助驾驶模式切换逻辑如图1所示，在启动驾驶功能后，系统会发出状态切换的命令给相对应的子系统，待子系统确认模式并向系统反馈后开启辅助驾驶功能，若子系统反馈

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶控制方法、装置及车辆。背景技术随着科学技术的发展，自动驾驶技术的研究越来越受到人们的关注。hwa(highwayassist，高速辅助)hwp(highwaypilot，高速领航)在高速路段

本发明涉及汽车智能泊车技术领域，具体地指一种自动驾驶汽车智能取车控制方法、存储介质。背景技术现有代客泊车方案中，预定取车点仍存在人等车或车等人的情况，对于用户而言不够人性化和智能化。中国专利cn110562247a公开了一种室内外自动泊车(

本申请涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术随着科技的发展，智能化的无人驾驶车辆渐渐被人们熟知，由于其不需要驾驶员驾驶车辆，并且能够实现自动发车、自动行驶、自动泊车等功能，因此可以代替驾

本申请属于工程车辆技术领域，具体而言，涉及一种基于5g网络的车辆驾驶控制方法、系统和电动矿车。背景技术在相关技术中，应用在宽体车上的无人驾驶，在制定行驶路线时主要依靠雷达、摄像头以及激光探测与测量装置等设备进行环境数据信息的收集，通过对环境

本公开的实施例一般涉及机车转向架技术领域，并且更具体地，涉及一种大功率机车转向架移动装置。背景技术近几年，随着和谐号大功率机车制造、检修业务的日益增加，为了提高整体效率，节能环保，对机车转向架制造、检修的专用设备进行了大量研究，在轨道交通领

本发明涉及转运设备技术领域，尤其指一种轨道平车以及转轨运输系统。背景技术轨道平车是一种有轨厂内运输车辆，专门用于解决厂内跨度之间的产品运输，其常被用到重型设备的转运工作上。申请号为2018105917157的立式航天发动机转轨系统发明专利中

本发明属于铁路货车风动控制系统领域，具体为一种便于维护的km70气动底开门系统。背景技术现有生活中，煤炭漏斗车是一种端墙向内侧倾斜或者端面呈大圆弧，车体下部装有漏斗的铁路货车，货物由上面装入，煤炭漏斗车主要用以装运矿石、水泥、煤炭等散粒货物

本发明涉及轨道交通领域，特别涉及一种地铁及轨道交通安全运行及维护的装置。背景技术轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆的车厢及轨道车辆。背景技术现有轨道车辆车厢的厢体和底架为一体连接设置，但是在实际应用中厢体的型号和种类多种多样，同时厢体和底架在应用中的损耗程度也有所不同，当厢体或者底架损坏时，以及需要某种类

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆的车厢及轨道车辆。背景技术现有轨道车辆车厢的厢体和底架为一体连接设置，但是在实际应用中厢体的型号和种类多种多样，同时厢体和底架在应用中的损耗程度也有所不同，当厢体或者底架损坏时，以及需要某种类