本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种棋盘格标定点亚像素提取方法。背景技术在机器视觉领域中，可以采用棋盘格标定板标定法对工业相机进行参数标定，其中，棋盘格标定点的邻域可分为边缘区域和纯色区域。然而，发明人发现了在实际的标定图像中，棋盘格标

本发明涉及生物医学技术领域，具体为一种靶向外泌体针剂的保存、运输及针剂制备方法。背景技术目前，化疗是治疗各种癌症较为有效的治疗手段之一，其中通过静脉注射药物是目前最主要的给药途径。但是，绝大多数的化疗药物是疏水性的，体内滞留时间短，生物利用

本发明涉及红外热成像图像处理技术领域。背景技术在电力系统中，配电设备的温度能直观反应设备状态是否良好。因此，常采用红外热成像技术监测配电设备的温度，作为设备工作运行状态的依据。红外热成像技术是一种通过信号处理与光电转换等手段，将探测到的热量

本发明涉及一种碳碳复合材料及其制备方法，尤其涉及一种面向二氧化锰生产应用的碳布夹短纤维增强碳基复合阴极材料及其制备方法。背景技术目前电解二氧化锰(emd)的生产工艺主要采用铜、石墨、碳棒等析氢阴极进行电解生产。在酸性电解环境下，铜阴极容易

本发明属于功能性诊疗一体化杂化纳米材料及其制备和应用领域，特别涉及一种金钆杂化树状大分子复合物及其制备和应用。背景技术近年来，免疫治疗已逐渐发展成为继手术、放疗和化疗之后的第四大肿瘤治疗手段。不同于传统治疗手段，免疫治疗通过激活人体免疫系统

本发明涉及材料技术领域，具体涉及一种石墨烯改性cooohfe2o3复合电极材料及制备方法。背景技术氢能因其具有高能量值，绿色环保和燃烧无二次污染等优点，是替代煤炭、石油和天然气等不可再生的化石能源的理想绿色能源之一。光电化学分解水技术利用

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种清扫车控制方法和采用该控制方法作业的清扫车。背景技术随着城市规模的发展，人力成本的不断提高，智能化自主作业清扫车的需求增多。小型电动清扫车具有环保、灵活等优点，广泛应用于辅助道路、工业园区和大型场所等的

本发明属于纳米材料技术领域，具体涉及一种通过修饰天然黑色素作为载体的纳米材料及其制备方法和应用。背景技术随着纳米技术的飞速发展，传统的无机纳米药物载体材料越来越不能满足患者日益增长的需求，因此，纳米载药高分子材料成为研究的重点。由于纳米高分

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种基于卷积神经网络的医学图像分割方法。背景技术在实际的图像处理问题中，图像边缘是图像最基本的特征之一，往往携带着一幅图像的大部分信息。图像的边缘经常被应用到特征描述、图像识别、图像分割、图像增强以及图像压缩

本发明涉及电催化剂技术领域，具体涉及一种富含缺陷的钼掺杂硒化钴纳米碳电催化剂及其制备方法和应用。背景技术氢能作为一种绿色的可再生能源，相比于其他传统化石燃料，如煤炭等，其具有清洁、高效等特点。目前，在各种析氢方法中，电化学水分解产氢是目前

本发明涉及模式识别技术领域，尤其涉及一种基于实时视频的车窗抛物检测方法。背景技术当前，随着经济的快速发展，汽车的使用越来越普遍，随之而来的各类驾驶、乘车陋习也不断出现，如从车窗向外抛撒纸巾、矿泉水瓶等垃圾，这类车窗抛物行为不仅破坏城市市容市

本发明属于生物材料领域，具体涉及一种共载阿霉素和吲哚菁绿的多糖基纳米粒子及其制备方法和应用。背景技术癌症是人类面临的一个重大挑战，而化疗是癌症治疗的主要手段之一。阿霉素是一种广谱抗肿瘤化疗药，其通过插入和抑制dna的生物合成来杀死肿瘤细胞，

本发明涉及纳米催化材料技术领域，具体涉及一种二维碲化镍支撑钯单原子的催化剂及其制备方法和应用。背景技术h2o2是一种强氧化剂，其水溶液广泛应用于化工、医药和食品等领域，常被用来作为杀菌剂、漂白剂和消毒剂，此外，高浓度的h2o2溶液还可以作为

本发明涉及继电保护领域，更具体地，涉及一种用于压板标识牌的状态识别方法和装置。背景技术继电保护及自动装置压板正确投退关系到其相应功能的实现，如发生漏投退或误投退压板，在电力系统发生短路故障时继电保护及自动装置将无法正确动作，可能会导致大面积

本发明涉及纳米技术领域，特别涉及一种主动细胞靶向的场控螺旋纳米机器人分批给药方法。背景技术最热门的研究课题之一。现有治疗癌症的方式主要采用传统的手术、化学疗法和放射疗法。传统化学治疗方式的药物传递系统利用血液循环实现给药，使药物分布在全身。