本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种基于路面检测构建代价地图的方法、装置、介质和机器人。背景技术随着机器人行业的快速发展，各种服务机器人层出不穷，机器人在我们的生活、工作中也应用得越来越广泛。机器人在室内运动时，依赖其传感器感知周围环境，传感

本发明涉及化学纤维纺织生产技术领域，尤其涉及一种基于纺织生产的化学纤维抽丝设备。背景技术化学纤维在日常生活中随处可见，因为其具有高产量、耐磨性强、强韧、不易变色和耐腐蚀的特点，多用于服饰面料、绳索和工业生产中。化学纤维的原材料为天然高分子化

本发明涉及化纤领域，特别是涉及一种再生有色涤纶低弹丝的制备方法。背景技术随着聚酯瓶料的大量使用，废弃聚酯瓶料也因其不可生物降解而变成了一个严重的环境污染问题。目前聚酯回收的主要用途有再生纤维、再生瓶、化学法回收制原料、工程塑料、塑钢带、薄膜

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，特别是一种用于处理体表伤口的保护装置。背景技术伤口指受伤破裂的地方，多指人或其他动物的皮肤、肌肉、黏膜等而言，静脉曲张是指由于血液淤滞、静脉管壁薄弱等因素，导致的静脉迂曲、扩张，身体多个部位的静脉均可发生曲张

本发明创造属于物体测量机器人领域，尤其是涉及一种大尺寸物体测量机器人标定系统及方法。背景技术在现有技术中，利用手眼标定方法对测量机器人进行实时标定，保证测量物体时的准确度和精确度，手眼标定中的体系关系转化主要是机器座、机械臂、机械臂末端的摄

本发明涉及牵伸装置领域，尤其涉及一种便于调节辊压间距的五辊牵伸装置。背景技术在化纤行业中，通过各种牵伸机对丝束进行拉伸，以提高丝束的疲劳强度，牵伸机的主要作用是在一定条件下在丝束轴向施以外力，把丝束中的单纤维拉细，提高取向度，使单纤维由低强

本申请实施例涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种手眼系统的标定方法、装置及设备。背景技术在物流、仓储、分拣、拆垛等多种场景中，手眼系统被广泛应用。手眼系统是由相机和机械臂组成的机器人视觉系统。机械臂末端设置有端拾器(例如手抓或者吸盘等执行机

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种神经外科临床介入治疗装置。背景技术神经外科是外科学中的一个分支，是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上，应用独特的神经外科学研究方法，研究人体神经系统，在神经外科手术中，采用非开放式的介入治疗在逐渐普

本发明涉及陶瓷纤维生产加工技术领域，具体为一种陶瓷纤维生产加工甩丝装置。背景技术目前陶瓷纤维成丝最常用的制备方法是溶胶法，该方法包括胶体制备、纤维化(甩丝或喷吹)和烧成三个主要过程。甩丝法是较常用的成纤方法，即采用离心甩丝法进行胶体成丝的制

本发明涉及医疗器械技术领域，确切的说是胸腔穿刺引流装置。背景技术在临床上，经常要进行胸腹腔穿刺引流操作，为胸腹腔充满胸腹水的病人将积液引流出来以减轻病人的痛苦，还有部分病人需反复穿刺。目前临床上采用的穿刺引流装置由穿刺针、注射器以及将两者连

本发明涉及通讯、生物、交通、军事、气象、虚拟技术领域，尤其涉及的是面向运动估计的跨帧超高速相机设计方法及运动估计方法。背景技术目前对超高速运动的估计在许多领域得到应用，比如，在通信领域中，需要实现超高速的视频压缩；在生物领域中，需要使用超高

本发明属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种负压式肿瘤消除装置。背景技术肿瘤是指机体内某些组织的细胞发生异常增殖，呈膨胀性生长，由于瘤体不断增大，可挤压周围组织，但并不侵入邻近的正常组织内，瘤体多呈球形、结节状。周围常形成包膜，因此与

本发明涉及多晶莫来石纤维技术领域，尤其涉及一种多晶莫来石纤维甩丝机。背景技术多晶莫来石纤维是多晶氧化铝纤维的一种，纤维中al2o3含量在72％-75％之间，一般al2o3含量超过80％，即称之为多晶氧化铝纤维，多晶莫来石纤维的主晶相为单一的

本发明涉及牙齿正畸技术领域，尤其涉及一种虚拟三维人脸面部重建系统的标定方法。背景技术随着人民生活水平的提高，人们对于自身容貌的重视程度也越来越高，通过对五官的修整、矫正、美白等处理能够得到良好的外表形象。目前在各类整形手术前，都需要进行手术

本发明涉及消化科医疗设备领域，特别的，是一种消化科用胃肠减压器。背景技术胃肠减压是将胃管从口腔或鼻腔插入，连接一次性胃肠减压器，在负压和虹吸原理的作用下使胃内容物引出患者体外的一种方法。此方法可将胃肠道内的气体或液体吸出来，降低胃肠道内压力