本发明涉及大数据挖掘的复杂工业过程智能化技术领域，尤其涉及一种基于历史数据分析的食用油碱炼工艺智能调节方法。背景技术食用油碱炼工艺过程是一个存在化学变化与物理变化、干扰因素难以精确定位的典型复杂工业过程。当前，精炼生产线中和工段采用人工调节

本发明涉及地毯生产技术领域，尤其涉及一种地毯生产用输送装置。背景技术地毯，是以棉、麻、毛、丝、草纱线等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物。它是世界范围内具有悠久历史传统的工艺美术品类之一。覆盖

本发明涉及以太网技术领域，尤其涉及一种ethercat主站控制系统及其控制方法。背景技术当前工业生产中，ethercat总线因其速度快、带宽利用率高等特点而被广泛使用。在实际的高速高精生产过程中(例如高速焊接等)，对其实时性要求非常高，否则

本发明涉及桑叶采摘机械领域，特别是涉及一种分类收集桑叶的采桑器。背景技术现有的桑叶采摘器，有人工采摘和机械采摘两种，人工采摘能够保证采摘桑叶过程尽量不伤害到桑树枝皮，但效率低下，采摘完桑叶之后还需要对桑叶进行分类，以适应春蚕期不同蚕龄的蚕宝

本发明涉及给料送料技术领域，具体为一种振动给料机的上料机构。背景技术现有的部分振动给料机的上料机构都是固定安装在振动给料机的一侧，不方便进行移动，同时上料机构中的料筒也不能根据振动给料机的高度进行调节，导致上料机构的适配性较差。发明内容针对

本申请涉及半导体器件制造领域，尤其涉及一种机台程式控制方法及装置。背景技术目前，在半导体制造行业中，半导体制造工厂要同时生产种类繁多、数量不同的半导体器件，而且各种类型的半导体器件的加工工艺不同、加工的时间周期不同、加工的数量不同、各类半导

本发明涉及输送技术领域，尤其涉及一种可实现终端自动理料的摩擦式输送机。背景技术在食品生产加工领域，包装越来越走向灵活、多用途、高效率的发展方向，这样便于进一步地降低成本，节约时间。申请号为cn201710950804.1的专利公开了一种自动

本发明涉及多智能体全局一致性技术领域，尤其涉及基于预测的执行器饱和的临界稳定的多智能体系统的全局一致性分析方法。背景技术多智能体系统的一致性理论研究在经过二十年的研究已经趋于完善，其主要目的就是通过多个功能简单的智能体通过相互协调合作，一起

本发明属于果蔬采摘技术领域，特别是涉及一种具有保护水果功能的果蔬采摘设备。背景技术随着社会的不断发展，我国的果蔬产业也越来越壮大，各种各样的水果被引进，并且果实营养丰富，因此果园内果蔬的采摘要求也越来越高，但是有的水果长在树上过高的位置，高

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种涡轮丝杆顶升移载机构。背景技术自动化生产中，生产设备或工装的位置并非一成不变，有时候需要水平或竖直移动，以调整至生产最佳位置，因此需要用到移载类机构来对设备或工装进行移动。而大多顶升移载机构质量大，

本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及应用于设备通信协议配置化实现方法和系统。背景技术随着5g、大数据和人工智能等新技术的发展，物联网迎来了新的发展机遇。物联网与个人及家庭生活、工业生产不断融合，将为全社会带来深刻的变革。当前仍处于物联网发展

本申请涉及传输控制系统技术领域，更具体地说，尤其涉及一种生产线传输控制系统。背景技术目前，在工业生产的生产线中，传输系统必不可少。现如今，工业生产线的传输系统大多是固定传输速度，不可调节，对生产造成了诸多不便。因此，如何提供一种生产线传输控

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种叶枝切割机构及具有其的桑叶采摘设备。背景技术目前，我国南方桑蚕区农民采摘桑叶喂蚕时，绝大部分采用人工到桑田中通过手工方式从桑树的桑枝上采摘桑叶，费力费时，速度慢、效益低。公告号为cn209462951u的

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种基于既定门控制热水器的方法及基于既定门控制热水器的装置。背景技术现如今人们对美好生活的需求也越来越高，随着人们生活品质的提升及家用电器技术的快速发展，热水器已经成为人们日常生必不可少的一部分，而且因为

本发明属于智能服装生产技术领域，尤其涉及一种基于自动化识别数据输入的服装加工方法。背景技术当前传统服装业发展主要面临四个问题：一是服装产品的生命周期缩短和个性化需求多元化带来的挑战。随着国内中产规模不断壮大，对服装的个性化、差异化需求愈发显