本申请涉及电能计量设备检测技术领域，尤其涉及一种电能表载波通信模块定位配合结构。
背景技术：
每一年，由于各种原因电网公司会拆下大量的电能表。为避免资源浪费，降低电能表在全生命周期内的成本，最大限度发挥其寿命周期内的效能，电网公司会对拆下的退运电能表进行分拣检测，确认退运电能表性能功能是否仍然满足技术要求、可否再利用，尤其是电能表中的载波通信模块，由于故障率低，结构和功能标准化，可复用性高。因此，在分拣退运电能表时，会对载波通信模块开展独立检测，及时挑选回收功能正常的载波通信模块，避免这些模块因退运电能表本体不满足技术要求而被一并报废，节约资源和成本。
由于近年来每年都有数百万只的拆下的退运电能表需要分拣，为了满足大批量高效分拣，需使用退运电能表分拣生产线。退运电能表分拣生产线分拣过程中，其中一道工序是自动安装载波通信模块，该道工序的流程为：第一步将模块通过人工或自动方式按照正确方向放置在线体模块位置上，第二步通过机器人机械手拿取载波通信模块，第三步机械手直接将模块自动安装在电表中。因为机械手仅可根据规定程序执行动作、不能通过自动辨识载波通信模块方向智能调整，当载波通信模块方向不对时，机械手强行将该模块插入接口，使得模块接口的插针损坏，进而导致产品出现故障。
技术实现要素：
本申请的目的在于提供一种电能表载波通信模块定位配合结构，解决机械手仅可根据规定程序执行动作、不能通过自动辨识载波通信模块方向智能调整，当载波通信模块方向不对时，机械手强行将该模块插入接口，使得模块接口的插针损坏，进而导致产品出现故障的技术问题。
有鉴于此，本申请提供了一种电能表载波通信模块定位配合结构，其特征在于，包括：定位校准装置、第一定位凹口和第一定位凸块；
所述第一定位凹口设置于载波通信模块的侧边，所述第一定位凸块位于所述第一定位凹口与所述载波通信模块的上边沿之间；
所述定位校准装置设置于电能表分拣生产线上，所述定位校准装置包括驱动杆和定位块，所述定位块设置于所述驱动杆上，所述定位块上设置有第二定位凹口和第二定位凸块；
所述第二定位凹口与所述第一定位凸块相匹配，所述第二定位凸块与所述第一定位凹口相匹配，且所述第二定位凹口与所述第二定位凸块的分布位置对应于所述第一定位凸块与所述第一定位凹口的分布位置。
进一步的，还包括第三定位凹口和第三定位凸块；
所述第三定位凸块设置于所述第一定位凹口与所述载波通信模块的下边沿之间；
所述第三定位凹口设置于所述定位块上，所述第三定位凸块与所述第三定位凹口相匹配。
进一步的，所述第一定位凸块的宽度与所述第三定位凸块的宽度不同。
进一步的，所述定位校准装置还包括驱动气缸；
所述驱动气缸与所述驱动杆传动连接。
进一步的，所述第一定位凸块的宽度为13.7mm，所述第三定位凸块的宽度为17.4mm。
进一步的，所述驱动气缸与控制系统通信连接。
进一步的，所述定位校准装置上设置有传感器。
进一步的，所述传感器与报警系统通信连接。
进一步的，所示第一定位凹口的开口部位宽度大于所述第一定位凹口的底部宽度。
与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：
本申请提供了一种电能表载波通信模块定位配合结构，其特征在于，包括：定位校准装置、第一定位凹口和第一定位凸块；所述第一定位凹口设置于载波通信模块的侧边，所述第一定位凸块位于所述第一定位凹口与所述载波通信模块的上边沿之间；所述定位校准装置设置于电能表分拣生产线上，所述定位校准装置包括驱动杆和定位块，所述定位块设置于所述驱动杆上，所述定位块上设置有第二定位凹口和第二定位凸块；所述第二定位凹口与所述第一定位凸块相匹配，所述第二定位凸块与所述第一定位凹口相匹配，且所述第二定位凹口与所述第二定位凸块的分布位置对应于所述第一定位凸块与所述第一定位凹口的分布位置。
本申请所提供的电能表载波通信模块定位配合结构，在载波通信模块的侧边设置有第一定位凹口，在第一定位凹口和载波通信模块的上边沿之间设置有第一定位凸块，同时在电能表分拣生产线上设置有定位校准装置，定位校准装置包括驱动杆和定位块，定位块上设置有与第一定位凹口匹配的第二定位凸块，与第一定位凸块匹配的第二定位凹口，从而通过驱动杆的驱动，使定位块上的第二定位凸块和第二定位凹口分别与载波通信模块上的第一定位凹口和第一定位凸块配合定位，实现将载波通信模块精准定位于电能变分拣生产线上，从而机械手可以精确夹取载波通信模块进行安装，避免载波通信模块的针头由于安装位置不准确而受损，解决了机械手仅可根据规定程序执行动作、不能通过自动辨识载波通信模块方向智能调整，当载波通信模块方向不对时，机械手强行将该模块插入接口，使得模块接口的插针损坏，进而导致产品出现故障的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的电能表载波通信模块定位配合结构的结构示意图；
图2为本申请实施例中的载波通信模块的俯视图；
其中，附图标记为：第一定位凹口1、第二定位凹口2、第三定位凹口3、第一定位凸块11、第二定位凸块12、第三定位凸块13、定位块4、驱动杆5、驱动气缸6、指示灯7、第一接口8、第二接口9、定位校准装置10。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了便于理解，请参阅图1和图2，图1为本申请实施例所提供的电能表载波通信模块定位配合结构的结构示意图，图2为本申请实施例中的载波通信模块的俯视图；
本申请实施例提供了一种电能表载波通信模块定位配合结构，包括：定位校准装置10、第一定位凹口1和第一定位凸块11；
第一定位凹口1设置于载波通信模块的侧边，第一定位凸块11位于第一定位凹口1与载波通信模块的上边沿之间；
定位校准装置10设置于电能表分拣生产线上，定位校准装置10包括驱动杆5和定位块4，定位块4设置于驱动杆5上，定位块4上设置有第二定位凹口2和第二定位凸块12；
第二定位凹口2与第一定位凸块11相匹配，第二定位凸块12与第一定位凹口1相匹配，且第二定位凹口2与第二定位凸块12的分布位置对应于第一定位凸块11与第一定位凹口1的分布位置；
在载波通信模块的上表面上设置有指示灯7，指示灯7与载波通信模块的接口电连接。
需要说明的是，载波通信模块的背面设置有第一接口8和第二接口9，第一接口8和第二接口9分别位于背面的两个对角区域，且两个接口的大小不一致，第一接口8的尺寸为21mm*11mm，第二接口9的大小为18.4mm*11mm，因此，若是载波通信模块在电能表分拣生产线上的方向放置错处，则机械手夹取载波通信模块后便难以准确安装到电能表上，第一接口8和第二接口9上的插针便会在强行插接的过程中损坏；
本实施例中的第一定位凹口1的形状可以为矩形，也可以为方形、梯形、三角形等，在此不做限定，均属于本实施例的保护范围之中，第一定位凹口1开设于载波通信模块的侧边，可以为左侧边和/或右侧边，在第一定位凹口1与载波通行模块的上边沿之间设置有第一定位凸块11，第一定位凸块11的形状为矩形或直角梯形或三角形，第一地位凹口和第一定位凸块11均用于与定位校准装置10配合对载波通信模块进行定位；
定位校准装置10设置于电能表的分拣生产线上，定位校准装置10包括驱动杆5和定位块4，驱动杆5用于驱动定位块4移动，使定位块4前移并与载波通信模块配合，定位块4上设置有第二定位凹口2和第二定位凸块12，在定位块4与载波通信模块进行匹配定位时，第一定位凸块11与第二定位凹口2配合相接，第二定位凸块12与第一定位凹口1配合相接，从而实现对载波通信模块的准确定位。
指示灯7有三个，三个指示灯7并排设置，且与载波通信模块的接口电连接，从而当载波通信模块被机械手拾取并准确安装入电能表中后，指示灯7亮，表示安装准确，而当指示灯7未亮时，表示接口的插针未与电能表准确安装或已损坏，此时可及时更换载波通信模块，避免增大后续拆卸更更换的工作量。
本申请所提供的电能表载波通信模块定位配合结构，在载波通信模块的侧边设置有第一定位凹口1，在第一定位凹口1和载波通信模块的上边沿之间设置有第一定位凸块11，同时在电能表分拣生产线上设置有定位校准装置10，定位校准装置10包括驱动杆5和定位块4，定位块4上设置有与第一定位凹口1匹配的第二定位凸块12，与第一定位凸块11匹配的第二定位凹口2，从而通过驱动杆5的驱动，使定位块4上的第二定位凸块12和第二定位凹口2分别与载波通信模块上的第一定位凹口1和第一定位凸块11配合定位，实现将载波通信模块精准定位于电能变分拣生产线上，从而机械手可以精确夹取载波通信模块进行安装，避免载波通信模块的针头由于安装位置不准确而受损，解决了机械手仅可根据规定程序执行动作、不能通过自动辨识载波通信模块方向智能调整，当载波通信模块方向不对时，机械手强行将该模块插入接口，使得模块接口的插针损坏，进而导致产品出现故障的技术问题。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的电能表载波通信模块的还包括第三定位凹口3和第三定位凸块13；第三定位凸块13设置于第一定位凹口1与载波通信模块的下边沿之间；第三定位凹口3设置于定位块4上，第三定位凸块13与第三定位凹口3相匹配，第三定位凹口3在定位块4上的分布位置对应于第三定位凸块13在载波通信模块的分布位置，从而当定位块4与载波通信模块配合定位的时候，第三定位凸块13与第三定位凹口3配合相接，本实施例通过增设第三定位凸块13与第三定位凹口3，使载波通信模块与定位块4之间的定位更加精确。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的电能表载波通信模块的第三定位凸块13的宽度与第一定为凸块的宽度不同，通过设置第三定位凸块13与第一定位凸块11的宽度不同，由于载波通信模块的第一接口8和第二接口9均设置在底部，当载波通信模块放置在电能表分拣生产线上时，有可能看似位置准确，但是实际上是旋转了180°，此时第一接口8和第二接口9的位置是颠倒的，从而通过本实施例将第一定位凸块11和第三定位凸块13进行宽度不同的设计，当载波通信模块的水平朝向为反向时，载波通信模块便与定位块4配合不上，更有利于避免载波通信模块出现水平方向颠倒的情况。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的电能表载波通信模块的定位校准装置10还包括驱动气缸6，驱动气缸6与驱动杆5传动连接，从而通过驱动气缸6的驱动使驱动杆5带动定位块4移动，驱动气缸6与控制系统通信连接，从实现驱动气缸6自动控制定位块4进行定位。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的电能表载波通信模块的第一定位凸块11的宽度为13.7mm，第三定位凸块13的宽度为17.4mm。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的电能表载波通信模块的定位校准装置10上设置有传感器，传感器用于感应定位块4与载波通信模块是否定位成功，当定位成功时，传感器将信号传输至控制系统，控制系统控制机械手将载波通信模块拾取，并安装在电能表上。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的电能表载波通信模块的传感器与报警系统通信连接，从而当传感器感应到定位块4未准确与载波通信模块进行定位时，通过报警系统进行报警。
作为进一步的改进，本申请实施例所提供的电能表载波通信模块定位配合结构的第一定位凹口1的开口部位宽度大于第一定位凹口1的底部宽度，从而有利于第二定位凸块12插入第一定位中进行定位。
以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
1.一种电能表载波通信模块定位配合结构，其特征在于，包括：定位校准装置、第一定位凹口和第一定位凸块；
所述第一定位凹口设置于载波通信模块的侧边，所述第一定位凸块位于所述第一定位凹口与所述载波通信模块的上边沿之间；
所述定位校准装置设置于电能表分拣生产线上，所述定位校准装置包括驱动杆和定位块，所述定位块设置于所述驱动杆上，所述定位块上设置有第二定位凹口和第二定位凸块；
所述第二定位凹口与所述第一定位凸块相匹配，所述第二定位凸块与所述第一定位凹口相匹配，且所述第二定位凹口与所述第二定位凸块的分布位置对应于所述第一定位凸块与所述第一定位凹口的分布位置。
2.根据权利要求1所述的电能表载波通信模块定位配合结构，其特征在于，还包括第三定位凹口和第三定位凸块；
所述第三定位凸块设置于所述第一定位凹口与所述载波通信模块的下边沿之间；
所述第三定位凹口设置于所述定位块上，所述第三定位凸块与所述第三定位凹口相匹配。
3.根据权利要求2所述的电能表载波通信模块定位配合结构，其特征在于，所述第一定位凸块的宽度与所述第三定位凸块的宽度不同。
4.根据权利要求1所述的电能表载波通信模块定位配合结构，其特征在于，所述定位校准装置还包括驱动气缸；
所述驱动气缸与所述驱动杆传动连接。
5.根据权利要求3所述的电能表载波通信模块定位配合结构，其特征在于，所述第一定位凸块的宽度为13.7mm，所述第三定位凸块的宽度为17.4mm。
6.根据权利要求4所述的电能表载波通信模块定位配合结构，其特征在于，所述驱动气缸与控制系统通信连接。
7.根据权利要求1所述的电能表载波通信模块定位配合结构，其特征在于，所述定位校准装置上设置有传感器。
8.根据权利要求7所述的电能表载波通信模块定位配合结构，其特征在于，所述传感器与报警系统通信连接。
9.根据权利要求1所述的电能表载波通信模块定位配合结构，其特征在于，所示第一定位凹口的开口部位宽度大于所述第一定位凹口的底部宽度。
技术总结