本发明涉及一种数控钢筋弯箍机，特别是数控钢筋弯箍机的牵引预矫直装置。
背景技术：
在数控钢筋弯箍机的工作中，需要人工将钢筋从盘筋放线架上抽出并穿入到主机的主动牵引位置，目前国内外使用的盘筋钢筋原材的直径越来越大，而钢筋本身的弯曲弧度造成穿筋困难，人工预矫直钢筋的难度大，且在矫直和穿筋过程中易伤害操作者，安全性低，效率低下。
技术实现要素：
本发明提供一种自动牵引的钢筋预矫直装置，其目的是由液压驱动牵引待矫直钢筋，矫直轮组自动夹紧和输送，实现不同规格尤其是大直径钢筋的自动预矫直，提高安全性和自动化程度。
实现上述发明目的的技术方案是：一种自动牵引的钢筋预矫直装置，所述自动牵引的钢筋预矫直装置包括：机架，固定安装于机架上的托轮；所述机架上铰接安装有缠绕钢丝绳的滚筒；所述钢丝绳一端固定于滚筒，一端固定连接可锁紧钢筋端部的锁紧梭；所述机架上固定安装有引导轮；所述机架上设置有矫直轮组，矫直轮组设置矫直支板固定连接于机架；所述矫直支板上安装有上矫直轮组和下矫直轮组；所述上矫直轮组通过上偏心轴铰接于矫直支板的安装孔内；所述下矫直轮组通过右下偏心轴和左下偏心轴铰接于矫直支板的安装孔内；所述上偏心轴和右下偏心轴、左下偏心轴均固定连接上下相互啮合的大齿轮；所述上矫直轮组的两个大齿轮之间设置啮合的驱动小齿轮；驱动小齿轮驱动大齿轮带动偏心轴旋转实现上矫直轮组和下矫直轮组的夹紧和松开；所述左下偏心轴的通孔内穿过长驱动轴，长驱动轴的一端固定连接驱动装置，另一端固定连接驱动轮。
作为优选，所述托轮布置于上轮组和下轮组之间，布置于钢筋入口端；所述引导轮布置于上轮组和下轮组之间，布置于钢筋出口端；所述引导轮开槽方向与钢丝绳收放线方向共面。
作为优选，所述滚筒由牵引液压马达键连接驱动旋转。
作为优选，所述锁紧梭一端孔内放置钢丝绳锁紧套，锁紧套外设置螺纹紧固套；锁紧梭另一端设置钢筋通道孔，钢筋通道孔侧面开有螺纹孔并设置顶丝。
作为优选，所述被动轮开有v型槽。
作为优选，所述矫直支板上开有四个安装孔，安装孔内安装轴承。
作为优选，所述上偏心轴和右下偏心轴、左下偏心轴的中端通过矫直支板的四个轴承孔并通过键连接上下各两个大齿轮，两个上偏心轴的输入端与中端同轴铰接有夹紧马达固定板，夹紧马达固定板上固定安装夹紧液压马达，夹紧液压马达键连接驱动小齿轮；所述右下偏心轴和左下偏心轴的输入端和输出端同轴，右下偏心轴和左下偏心轴的输入端铰接于驱动马达安装板，驱动马达安装板上固定安装驱动液压马达，驱动液压马达通过键连接的长传动轴带动驱动轮旋转。
作为优选，所述下矫直轮组设置开有孔的随动板，随动板的两个孔与右下偏心轴和左下偏心轴的输出端铰接；所述随动板上安装两个微调从动机构，微调从动机构设置小偏心轴铰接于随动板；所述小偏心轴的中端键连接涡轮，涡轮与铰接于随动板上的蜗杆配合；所述小偏心轴的输出端铰接被动轮。
本发明的有益效果是：钢筋预矫直过程的牵引、夹紧和矫直均由液压驱动完成，矫直效果调节简便，操作安全可靠，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的右视图。
图3是图1中矫直轮组的主视图。
图4是图3的左视图。
图5是图3的a-a向剖视图，显示上矫直轮组结构组成。
图6是图3的c-c向剖视图，显示下矫直轮组结构组成。
图7是图4的b-b向剖视图，显示齿轮啮合结构。
图8是图3的后视图。
图9是图1中锁紧梭的剖视图，显示锁紧梭的结构示意。
附图中序号说明：1.机架；2.托轮；3.锁紧牵引装置；31.钢丝绳；32.滚筒；33.牵引液压马达；34.锁紧梭；341.锁紧套；342.螺纹紧固套；343.钢筋通道孔；344.顶丝；4.引导轮；5.矫直轮组；51.矫直支板；511.轴承；52.上矫直轮组；521.上偏心轴；53.下矫直轮组；531.右下偏心轴；532.左下偏心轴；533.随动板；534.微调从动机构；5341.小偏心轴；5342.涡轮；5343.蜗杆；5344.固定块；6.大齿轮；7.驱动小齿轮；8.长驱动轴；9.被动轮；10.主动轮；11.夹紧马达固定板；12.夹紧液压马达；13.驱动马达安装板；14.驱动液压马达；a.钢筋；b.钢筋入口端；c.钢筋出口端。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1和图2所示，本发明提供一种自动牵引的钢筋预矫直装置，该自动牵引的钢筋预矫直装置包括：机架1，铰接于于机架1上的托轮2，固定安装于机架1上的牵引锁紧机构3，铰接于机架1上的引导轮4，固定安装于机架1上的矫直轮组5。
所述牵引锁紧机构3包括缠绕钢丝绳31的滚筒32，钢丝绳31一端固定于滚筒32，一端固定连接钢筋a端部的锁紧梭34。
如图9所示，所述锁紧梭34一端孔内放置锁紧套341，锁紧套341外设置螺纹紧固套342；锁紧梭34另一端设置钢筋通道孔343，钢筋通道孔343侧面开有螺纹孔并设置顶丝344。
如图1和图3所示，所述托轮2布置于上矫直轮组52和下矫直轮组53之间，布置于钢筋入口端b，所述托轮2托举待矫直的钢筋a防止钢筋a进入装置内部造成装置损坏；所述引导轮4布置于上矫直轮组52和下矫直轮组53之间，布置于钢筋出口端c；所述引导轮4开槽方向与钢丝绳31收放线方向共面。
如图3-图8所示，所述矫直轮组5设置矫直支板51固定连接于机架1；矫直支板51上安装有上矫直轮组52和下矫直轮组53；上矫直轮组52通过上偏心轴521铰接于矫直支板51的安装孔内；下矫直轮组53通过右下偏心轴531和左下偏心轴532铰接于矫直支板51的安装孔内；所述上偏心轴521和右下偏心轴531、左下偏心轴532均键连接上下相互啮合的大齿轮6；所述上偏心轴521和右下偏心轴531的输出端铰接开有v型槽的被动轮9；所述上矫直轮组52的两个大齿轮6之间设置啮合的驱动小齿轮7；驱动小齿轮7旋转驱动大齿轮6带动上偏心轴521和右下偏心轴531、左下偏心轴532旋转实现上矫直轮组52和下矫直轮组53的夹紧和松开；所述左下偏心轴532的通孔内穿过长驱动轴8，长驱动轴8的一端固定连接开有牙槽的驱动轮10。
所述矫直支板51上开有四个安装孔，安装孔内安装轴承511。
所述上偏心轴521和右下偏心轴531、左下偏心轴532的中端通过轴承511内孔并通过键连接上下各两个大齿轮6，两个上偏心轴521的输入端与中端同轴铰接有夹紧马达固定板11，夹紧马达固定板11上固定安装夹紧液压马达12，夹紧液压马达12键连接驱动小齿轮7；所述右下偏心轴531和左下偏心轴532的输入端和输出端同轴，右下偏心轴531和左下偏心轴532的输入端铰接于驱动马达安装板13，驱动马达安装板13上固定安装驱动液压马达14，驱动液压马达14通过键连接的长驱动轴8带动驱动轮10旋转，进而驱动被夹紧的钢筋a前进或后退。
所述下矫直轮组53设置开有孔的随动板533，随动板533的两个孔与右下偏心轴531和左下偏心轴532的输出端铰接；所述随动板533上安装两个微调从动机构534，微调从动机构534设置小偏心轴5341铰接于随动板533；所述小偏心轴5341的一端键连接涡轮5342，涡轮5342与铰接于固定块5344的蜗杆5343配合，所述固定块5344固定安装于随动板533。
下面对本发明的工作过程进行说明。
实现钢筋自动牵引的工作过程：钢丝绳31端部插入锁紧套341，旋转螺纹紧固套342夹紧锁紧套341进而锁紧钢丝绳31端部，牵引液压马达33驱动滚筒32旋转放出钢丝绳31绕引导轮4并通过上矫直轮组52和下矫直轮组53之间到达钢筋原材处，将钢筋a端部插入锁紧梭34的钢筋通道孔343，并顶紧顶丝344，实现钢筋a和锁紧牵引装置3的固定连接；牵引液压马达33驱动滚筒32旋转将钢筋a拉至引导轮4的v型槽；松开顶丝344，待矫直的钢筋a位于上矫直轮组52和下矫直轮组53之间。
实现钢筋预矫直的工作过程：夹紧液压马达12驱动小齿轮7带动啮合的2个大齿轮6，进而带动下矫直轮组53的2个大齿轮6旋转；上偏心轴521旋转，上偏心轴521输出端铰接的被动轮9向下移动；上偏心轴521的输入端与连接大齿轮6的中端同轴而保持安装于夹紧马达固定板11的夹紧液压马达12不随上偏心轴521的旋转发生位移，驱动小齿轮7不发生位移；右下偏心轴531和左下偏心轴532的输入端和输出端同轴而保持输入端和输出端发生相同位移，该位移与上偏心轴521的输出端位移方向相反以实现上矫直轮组52和下矫直轮组53的反向移动，进而实现待矫直钢筋a的夹紧和松开；右下偏心轴531和左下偏心轴532的旋转带动随动板533和驱动马达安装板13发生相同位移；固定安装于驱动马达安装板13的驱动液压马达14通过正反转驱动被夹紧的钢筋a前进和后退，从而实现钢筋a的预矫直；钢筋a的矫直效果可通过夹紧液压马达12的转动量带动上偏心轴521和右下偏心轴531、左下偏心轴532的位移量实现调整。
实现钢筋预矫直效果提升的补充方法：当夹紧的钢筋a经前进和后退之后仍然不能穿入到后续矫直加工设备的入口时，可通过调节微调从动机构534提升钢筋a的矫直效果；当预矫直的钢筋a端部弯曲弧形为下凸时，旋转钢筋入口端b的蜗杆5343或相反方向旋转钢筋出口端c的蜗杆5343，带动配合的涡轮5342旋转从而带动配合的小偏心轴5341旋转，钢筋入口端b的小偏心轴5341铰接的被动轮9向夹紧方向移动，钢筋出口端c的小偏心轴5341铰接的被动轮9向松开方向移动，再次夹紧钢筋前进和后退即可提升矫直效果；当预矫直的钢筋a端部弯曲弧形为上凸时，旋转蜗杆5343，使钢筋入口端b的被动轮9向松开方向移动，钢筋出口端c的被动轮9向夹紧方向移动，再次夹紧钢筋前进和后退即可提升矫直效果。
1.一种自动牵引的钢筋预矫直装置，所述自动牵引的钢筋预矫直装置包括：机架（1），铰接于于机架（1）上的托轮（2）；所述机架（1）上铰接安装有缠绕钢丝绳（31）的滚筒（32）；所述钢丝绳（31）一端固定于滚筒（32），一端固定连接钢筋（a）端部的锁紧梭（34）；所述机架（1）上铰接安装有引导轮（4）；所述机架（1）上设置有矫直轮组（5），矫直轮组（5）设置矫直支板（51）固定连接于机架（1）；所述矫直支板（51）上安装有上矫直轮组（52）和下矫直轮组（53）；所述上矫直轮组（52）通过上偏心轴（521）铰接于矫直支板（51）的安装孔内；所述下矫直轮组（53）通过右下偏心轴（531）和左下偏心轴（532）铰接于矫直支板（51）的安装孔内；所述上偏心轴（521）和右下偏心轴（531）、左下偏心轴（532）均固定连接上下相互啮合的大齿轮（6）；所述上偏心轴（521）和右下偏心轴（531）的输出端铰接被动轮（9）；所述上矫直轮组（52）的两个大齿轮（6）之间设置啮合的驱动小齿轮（7）；驱动小齿轮（7）驱动大齿轮（6）带动上偏心轴（521）和右下偏心轴（531）、左下偏心轴（532）旋转实现上矫直轮组（52）和下矫直轮组（53）的夹紧和松开；所述左下偏心轴（532）的通孔内穿过长驱动轴（8），长驱动轴（8）的一端铰接于左下偏心轴（532）的通孔并固定连接驱动轮（10）。
2.根据权利要求1中所述的自动牵引的钢筋预矫直装置，其特征在于：所述托轮（2）布置于上矫直轮组（52）和下矫直轮组（53）之间，布置于钢筋入口端（b）。
3.根据权利要求1中所述的自动牵引的钢筋预矫直装置，其特征在于：所述引导轮（4）布置于上矫直轮组（52）和下矫直轮组（53）之间，布置于钢筋出口端（c）；所述引导轮（4）开有v型槽。
4.根据权利要求1中所述的自动牵引的钢筋预矫直装置，其特征在于：所述滚筒（32）由牵引液压马达（33）键连接驱动旋转，所述钢丝绳（31）一端固定安装于滚筒（32），一端螺纹夹紧连接锁紧梭（34）。
5.根据权利要求3中所述的自动牵引的钢筋预矫直装置，其特征在于：所述锁紧梭（34）一端孔内放置锁紧套（341），锁紧套（341）外设置螺纹紧固套（342）；锁紧梭（34）另一端设置钢筋通道孔（343），钢筋通道孔（343）侧面开有螺纹孔并设置顶丝（344）。
6.根据权利要求1中所述的自动牵引的钢筋预矫直装置，其特征在于：所述被动轮（9）开有v型槽。
7.根据权利要求1中所述的自动牵引的钢筋预矫直装置，其特征在于：所述矫直支板（51）上开有四个安装孔，安装孔内安装轴承（511）。
8.根据权利要求1中所述的自动牵引的钢筋预矫直装置，其特征在于：所述上偏心轴（521）和右下偏心轴（531）、左下偏心轴（532）的中端通过矫直支板（51）的四个轴承孔并通过键连接上下各两个大齿轮（6），两个上偏心轴（521）的输入端与中端同轴铰接有夹紧马达固定板（11），夹紧马达固定板（11）上固定安装夹紧液压马达（12），夹紧液压马达（12）键连接驱动小齿轮（7）；所述右下偏心轴（531）和左下偏心轴（532）的输入端和输出端同轴，右下偏心轴（531）和左下偏心轴（532）的输入端铰接于驱动马达安装板（13），驱动马达安装板（13）上固定安装驱动液压马达（14），驱动液压马达（14）通过键连接的长驱动轴（8）带动驱动轮（10）旋转。
9.根据权利要求1中所述的自动牵引的钢筋预矫直装置，其特征在于：所述下矫直轮组（53）设置开有孔的随动板（533），随动板（533）的两个孔与右下偏心轴（531）和左下偏心轴（532）的输出端铰接；所述随动板（533）上安装两个微调从动机构（534），微调从动机构（534）设置小偏心轴（5341）铰接于随动板（533）；所述小偏心轴（5341）的一端键连接涡轮（5342），涡轮（5342）与铰接于固定块（5344）的蜗杆（5343）配合，所述固定块（5344）固定安装于随动板（533）。
技术总结