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本发明涉及机械臂技术领域，特别涉及一种可实现快速增减自由度的工业机械臂。背景技术机械臂是一种常见的机械执行机构，被广泛地应用于各种机械设备中。常见的机械臂各个连接臂的连接轴与关节的连接关系较为复杂，而且，常见的机械臂由于其各个关节均不相同，

本发明涉及天然气水合物储层开发研究技术领域，更具体的说，特别涉及一种基于堆叠立方体模型计算含水合物储层渗透率的方法。背景技术天然气水合物不仅全球蕴含量巨大，而且最终产物环境友好，是二十一世纪十分有潜力的接替能源，若是可以实现商业化的开发，将

本发明涉及煤、页岩和砂岩等岩石孔隙度的测试技术领域，特别是一种岩石孔隙度测量方法及测量装置。背景技术页岩气、致密砂岩气属于非常规天然气，其天然气的储层孔隙主要以纳米级为主，具有低孔、低渗的特征。孔隙度是页岩气、致密砂岩气有利目标区优选、储层

电信增值业务服务中的5g消息适配，根据手机机型和操作系统版本，适配对应的媒体素材和布局格式。素材的大小关系到显示效果的好坏，页面的布局影响屏幕空间的展现效率。背景技术5g消息应用越来越广泛，统一的媒体素材和布局格式到达手机终端，适配问题由手

本发明属于化纤生产技术领域，具体涉及一种化纤生产用自动化控制机器人。背景技术化学纤维是用天然高分子化合物或人工合成的高分子化合物为原料，经过制备纺丝原液、纺丝和后处理等工序制得的具有纺织性能的纤维。纤维的长短、粗细、白度、光泽等性质可以在生

本发明涉及无线传感器网络技术领域中一种基于云边端协同的软件定义无线传感器网络管理方法。背景技术随着传感器技术、无线通信技术、边缘计算等技术的发展，物联网得到了广泛的应用。物联网被广泛应用于环境监测、智慧城市、智慧电网、智能家居以及医疗保健系

本发明涉及油气田开发技术领域，特别涉及一种基于光纤传感的页岩自吸膨胀行为定量表征装置及方法。背景技术自发渗吸是影响页岩气产出行为的一个重要机制，自发渗吸过程中压裂液在毛管力作用下自发进入储层基质中置换其中存在的天然气。前人研究表明由于页岩粘

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端设备和用户面网元之间的安全通信方法、装置及系统。背景技术传统蜂窝无线通信中，首先终端设备需要和无线接入网设备建立无线资源控制(radioresourcecontrol，rrc)连接。接着，终端设

本发明涉及机器人控制装置。背景技术在机器人的示教即动作命令的生成中，有时对成为基准的目标位置进行增加在机器人控制装置侧自动计算出的位置修正的设定。例如，有时会设定动作指令以通过照相机检测工件的错位并修正检测到的错位。在进行了这种设定的情况下

本申请属于绝缘子质量检测技术领域，尤其涉及一种复合绝缘子芯棒贯穿孔的检测方法和应用。背景技术染料渗透试验是复合绝缘子内贯穿孔的重要检测方法。近年来，虽然入网的复合绝缘子能够满足国家标准要求，但异常发热缺陷与酥朽状异常断裂事故依旧普遍存在。经

本说明书涉及计算机网络技术领域，尤其涉及一种无线终端连接无线局域网的方法、网络系统。背景技术无线局域网包括多个无线访问接入点(wirelessaccesspoint，ap)，无线终(station，sta)端通常通过连接无线局域网的某个ap

本发明涉及机器人运动控制方法，具体涉及一种机器人步态控制方法。背景技术随着科学技术的飞速发展，机器人技术得到了突飞猛进的发展。机器人可以在远离人类的情况下，快速精准地完成高精度的工作。可广泛应用于抢险救灾、星球探测、军事排雷等不适宜人类生存

本发明涉及一种电缆阻水实验装置，具体地说是涉及一种简易压力可调式电缆阻水实验装置。背景技术电缆是一种电能或信号传输装置，由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处。电缆的种类很多，其中包括有防水电缆。防水

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种加密传输方案优化方法及装置。背景技术随着5g(5thgenerationmobilenetworks，第五代移动通信技术)网络的迅猛发展，5g网络所指的就是在移动通信网络发展中的第五代网络，与之前的四

本发明涉及检测机械装置的系统，具体为一种管道检测伞型机器人控制系统。背景技术管道是工业、能源、军事装备、城市建筑等领域中使用广泛的物料运输手段，城市污水、天然气和工业物料运输、给排水和建筑的同等系统等，均使用大量复杂隐蔽的管道，保障这些管道