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本说明书公开的技术涉及一种电动作业机以及马达控制装置。背景技术专利文献1公开一种电动作业机。所述电动作业机具备：无刷马达、以及对所述无刷马达进行控制的马达控制装置。所述无刷马达具备：转子，其具备多个磁极；定子，其具备与所述转子相对置的多个齿

本发明涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种建筑工程用钢筋自动矫直装置。背景技术建筑钢材通常可分为钢结构用钢和钢筋混凝土结构用钢筋，钢筋混凝土结构用钢筋，按加工方法可分为：热轧钢筋、热处理钢筋、冷拉钢筋、冷拔低碳钢丝和钢绞线管，按表面形状可分为

本发明涉及加氢装置，尤其涉及一种混合增压多级加注加氢装置。背景技术随着全球温室效应问题的日益突出以及各国对氢能源开发利用的鼓励，越来越多的氢燃料电池汽车投入市场。加氢装置之于燃料电池汽车，犹如加油站之于传统燃油汽车、充电站之于纯电动汽车，是

本发明涉及一种数控钢筋弯箍机，特别是数控钢筋弯箍机的牵引预矫直装置。背景技术在数控钢筋弯箍机的工作中，需要人工将钢筋从盘筋放线架上抽出并穿入到主机的主动牵引位置，目前国内外使用的盘筋钢筋原材的直径越来越大，而钢筋本身的弯曲弧度造成穿筋困难，

本公开涉及燃料电池阴极阀破冰失速转矩能力的识别和映射。背景技术在冷冻温度条件下，冷凝和湿气有利于在燃料电池的燃料电池阴极阀的关闭的阀叶片和孔上形成冰，从而导致燃料电池阴极阀锁定状态。当车辆处于切断状态时，燃料电池阴极阀处于关闭状态。在车辆从

本发明涉及一种天然气场站能源综合利用系统。背景技术cng加气母站加气作业过程中需要将气态的天然气压缩成液态天然气装车，在此过程中释放大量的的热能，另一方面，在lng气化过程中，需要吸收大量的热能，在空浴式气化器不足以提供热量时，还需要在气化

本发明涉及发热丝制造领域，特别涉及一种双头芯棒驱动机构及发热丝绕线机。背景技术螺旋形发热丝的绕制目前多是采用机械装置自动绕线，如申请人在先申请的专利号为“201920931415.9”、“201820785334.8”等中国专利均是针对自动

本申请涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种电机控制方法，还涉及一种电机控制装置、设备及计算机可读存储介质。背景技术步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，随着电子计算和计算机技术的快速发展，步进电机的需求量与日俱增，应用极

本发明涉及片式和集成无源元件领域，特别是涉及一种用于陶瓷电容器制造的引脚成型装置。背景技术陶瓷电容器又称为瓷介电容器或独石电容器，瓷介电容器就是介质材料为陶瓷的电容器。根据陶瓷材料的不同，可以分为低频陶瓷电容器和高频陶瓷电容器两类。按结构形

本发明涉及储氢合金装置技术领域，具体提供一种可进行热能回收的轻质金属氢化物混填储氢装置。背景技术随着社会经济的不断发展，人类对化石燃料过度使用的弊端逐渐显露，不仅导致了传统能源储量下降，而且引发了温室效应等严重的环境问题。氢能由于其热值高、

本发明涉及电机控制技术领域，特别是一种基于特征模型的伺服系统离散自适应鲁棒滑模控制方法。背景技术随着现代科学技术的飞速发展，高超声速飞机、无人战斗机等各类空中机动目标层出不穷，呈现出速度更快、机动性更强的趋势，这给国土防空带来了巨大的压力。

本发明涉及高压气体容器相关技术领域，具体为一种向高压气体容器中加入添加剂的装置。背景技术高压气体容器用来装载压缩的、液化的或固化的气体的贮存器，防止气体扩散、散逸气体包装容器必须符合中国国家压力容器质量标准外，更注重于内在表面的质量要求，这

本发明涉及一种抑制永磁同步电机转矩脉动的方法，该方法用于解决电机中低速运行时，控制系统易受转矩脉动影响的问题，采用扰动转矩观测器来抑制扰动转矩产生的电压误差。背景技术永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmoto

本发明涉及一种用于实验室内定制大直径形状记忆合金绞线的装置及方法，属于房屋和桥梁结构技术领域。背景技术形状记忆合金（shapememoryalloys，sma）是一类新型合金材料，具有一般金属材料所没有的许多特殊物理力学性能。例如，形状记忆

本发明涉及电线裁线领域，尤其涉及一种带有线径检测装置的裁线机。背景技术电线是日常生活的电器设备的重要组成部分，电线内有多股线束，外面通过外壳包覆。生产中需要的电线是很长的一条线，由于是自动化生产，因此前后两批次的电线之间需要连接起来，以实现