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本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种坠落保护方法、装置、存储介质及电子设备。背景技术随着自动驾驶、机器人等行业的发展，无人机送货是未来货物运输领域的发展趋势之一。在利用无人机进行送货时，往往会有供无人机起降的机库无人机承载平台进行配合

本发明涉及果树种植技术领域，具体为一种基于人工智能的果树喷药滤液器。背景技术果树、蔬菜等有机食物生长过程中，易感染“霉叶病”，导致果树枝叶凋零，为防止“霉叶病”的感染，常常用波尔多液来对抗“霉叶病”。其中，波尔多液是无机铜素杀菌剂，化学原理

本发明涉及贴片机技术领域，特别涉及一种半导体贴片机。背景技术贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”（surfacemountsystem），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的

本申请直升机控制技术领域，具体涉及一种直升机的控制方法和系统。背景技术现有直升机飞控抗风控制方法主要采用比例-积分-微分(proportionalintegralderivative,pid)控制，依靠积分效应和大增益提升直升机的抗风能力，

本发明属于半导体封装技术领域，具体涉及一种多功能贴片机。背景技术在半导体后段封装工艺中，芯片在进行检测、激光刻印、焊接等贴装工艺加工时，由于芯片的摆放位置时任意的，故需要提前进行定位。目前的解决方案是在工序执行前进行外形整列，以外形为基准，

本发明涉及伺服放大器(servoamplifier)和伺服系统。背景技术以往，熟知一种具备负载转矩观测器(loadtorqueobserver)的马达控制装置，该负载转矩观测器可根据转矩指令和马达速度对马达承受的负载转矩进行估计(estim

技术领域：本发明涉及蛋挞生产加工领域，主要涉及一种自动下蛋挞铝托并完成定位的装置。背景技术：蛋挞是一种非常普遍的糕点，制作方法简单，是大多数人都喜欢的一道点心。其成型时是将切好的挤放在蛋挞模进行按压成型,面皮低一定要薄,边缘厚度均匀,按压完

本发明涉及农林植物灾害技术领域，具体为一种利用园林树木落叶施肥的防病点滴仪及其使用方法。背景技术农林植物灾害是由于极端的自然、人为因素或者它们的共同作用，使森林生态系统能量交换、物质循环、信息传递的有序状态遭到破坏，森林生态系统失衡，少数生

本发明涉及水处理技术领域，尤其涉及一种基于plc的电厂水处理用ph监控系统。背景技术电厂水处理过程中都会对排放的污水进行ph检测和调节，以便于达到排放标准，同时通过设置一种监控系统对检测过程中产生的问题和各种情况进行监测，使得水处理能够稳定

本发明涉及加热平台领域，具体是一种可编程多段式恒温加热平台。背景技术加热平台是调控一体化智能温度控制仪表，它采用了全数字化集成设计，具有温度曲线可编程或定点恒温控制、多段模糊pid控制、输出功率限幅曲线编程、实时数据查询、与计算机通讯等功能

本申请涉及铁路垫板技术领域，更具体地说，涉及一种垫板视觉定位方法、系统及垫板搬运关节机器人装置。背景技术垫板是铁路道岔的重要部件，它的作用是上部承载并锁定钢轨，通过岔枕螺栓与下部岔枕联结，形成道岔轨道稳定的整体结构。我国铁路道岔垫板一直采用

本发明涉及电加热温度控制技术领域，具体为一种基于真有效值功率反馈的电加热温度控制系统与方法。背景技术一些测试设备如温度传感器鉴定装置，为鉴定结果的有效性和权威性，需要精度很高的恒温控制系统，一般要达到0.001℃（500℃以上的量程）的显示

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种化妆品生产用成品输送设备。背景技术在化妆品生产领域中，为了方便对成品的化妆品在加工车间内进行输送，方便为下一步装箱，所以输送设备是十分必要的。专利号cn201911231654.4公开了一种化妆品生产用成

本发明涉及农业工具技术领域，特别是涉及一种玉米快速育种专用工具。背景技术目前生产过程中，人们通常在玉米授粉后直接采用普通剪刀或者镰刀剪掉割去玉米雄穗，或者雌穗穗部以上枝叶的方法达到加速玉米灌浆的作用，然而缺少去除玉米雄穗或者雌穗穗部以上枝叶

本发明涉及无功补偿技术领域，具体而言，涉及一种控制电容器温度的方法及装置。背景技术用于电力系统的电容器作为保障电网正常运行的重要元器件，可以起到提高功率因数、改善电压质量，在电力系统的无功补偿、提高电力质量等方面具有重要作用。但电容器在使用