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本发明涉及拆垛技术领域，尤其涉及一种用于拆垛设备的取包装置。背景技术目前堆垛后袋装软状物料，进行拆垛时，一般是采用人工拆垛或昂贵的机械手拆垛，人代拆垛严重影响了拆垛效率，同时劳动强度大。机械手拆垛有一定的局限性，比如用真空吸盘或插爪，对于一

本发明属于光伏发电技术领域，涉及一种基于收缩粒子群的光伏发电最大功率点跟踪算法。背景技术光伏发电作为利用太阳能的主要形式，具有环保、无污染、一次投资可用年限长等优点，但发电量随天气变化而变化，具有很强的随机性。在光伏发电系统输出功率发生较大

本发明涉及半导体制造设备技术领域，具体为一种基于4508型倒角机的硅片传递装置。背景技术在半导体行业中，前道倒角工序的前端，对接的是清洗工序，在清洗工序下料后，硅片呈整摞叠片的方式进行存储。而现有的4508型倒角机，在上料口，是以片篮的形式

本发明涉及花盆技术领域，尤其涉及一种拆分式补水花盆。背景技术在盆栽植物过程中，需要将植物移植至他处的情况还是经常遇到的，比如，某些植物随着其不断的长大，原先的花盆已经不够其生长，需要移植至露天土壤中或者是更大的容器中，或者，原先的花盆发生碎

本发明涉及集成电路技术领域，具体地涉及一种基于基准源的电流温度系数控制电路。背景技术在现有实现零温度系数电压的基准源中，主要采用具有正温度系数的两个不同电流密度的三极管得到vbe电压差，并将该电压差加到一个低温度系数电阻上，得到一个与温度成

本发明属于航空后勤装备检测技术的技术领域，具体涉及一种基于航空运输托盘的自动化检测设备及检测方法。背景技术随着航空运输集装托盘(简称托盘)在航空运输领域的推广应用，托盘的需求量亦在不断的增加。在长期的生产实践过程中，托盘的质量检测是决定一块

本发明涉及磁性材料及器件，尤其涉及一种基于磁场反馈的磁调谐器件激励电路。背景技术常见的磁调谐器件，包括yig带通波器，yig带阻滤波器,yig振荡器等，其利用特定磁场作用下yig材料的铁磁共振原理实现超宽带调谐，具有调谐频带宽，调谐线性度好

本发明属于种植技术领域，特别涉及一种火龙果树节水浇灌装置。背景技术火龙果树是一种仙人掌科多年生攀援性的多肉植物；由于火龙果属于仙人掌科植物，人们通常会将他当做盆栽种植，用作观赏。由于各地天气及气候的因素，人们可能需要不定时的给火龙果树进行浇

本发明属于码垛机器人领域，具体涉及一种基于四连杆中空结构的码垛机器人。背景技术自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使

本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种光计算设备以及光信号处理方法。背景技术药物设计、交通物理规划、网络资源分配等许多领域中的非确定性多项式时间困难(non-deterministicpolynomialhard，np-hard)问题可以先转

本发明涉及码垛机器人定位领域，具体为一种码垛机器人用基准定位装置。背景技术码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运

本发明涉及生态农业栽培技术领域，特别涉及一种城镇旅游开发生态农业栽培装置。背景技术城镇旅游开发是在发展“新型城镇化”大背景下提出的一个新概念，对涉及城市、村镇及小城镇的发展过程中进行的旅游开发，目的是通过开发来满足城镇人口的生活和生产需要，

本发明涉及码垛机器人技术领域，具体为一种高位码垛机器人高度自动快速调整装置。背景技术工业型码垛机器人被应用于各个领域，码垛机器人可以通过更换抓手达到多功能的物料搬运，例如：塑料箱、方形桶、包装袋、包装箱、瓶类的码垛，现在客户对于码垛机器人的

本发明涉及超大规模集成电路技术领域，特别涉及一种可重构阵列时钟门控控制方法、装置、设备及介质。背景技术随着处理器设计的复杂度逐渐提升，性能也在逐渐攀升，但是随之而来的功耗问题也逐渐成为芯片设计时所着重考虑的问题。在更低的能耗下实现更高的性能

本申请涉及码垛机技术领域，具体为一种码垛机用下料机构。背景技术码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘或栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握