本发明涉及物料传送设备技术领域，特别涉及一种具有抓取功能的物料传送设备。
背景技术：
在制造行业的日常生产中，有大量的物料需要传送。在现有技术中，传送物料需要人工参与搬运，人工判断传送物料中的运送方式，运送时间，自动化程度低导致运送物料时需要大量的人力，运送效率低。
为减轻劳动强度，提高生产效率，需采用不同的传送装置来完成物料的传送。
现有的物料传送装置，虽然已经实现了自动化传送和加工，但在上下料的过程中，还需要人工利用天车进行逐个物料上下料操作，一方面利用天车上料或者下料的速度取决于操作者使用天车的熟练程度，效率较低，而且人工操作天车上下料时，当操作者注意力不集中或者疲劳驾驶时，极容易发生危险，另一方面，利用天车进行上下料时，上料堆料区和下料堆料区通常设置在地面，因此就会过多的占用厂房的地面，挤压厂房空间。
技术实现要素：
本申请的一些实施例中，提供一种物料传送设备，解决了上述现有物料输送技术中所存在问题。
本申请的一些实施例中，提供一种物料传送设备，包括了传送装置，挡闸组件，正位装置和抓取系统，抓取系统包括轨道和抓取装置，传送装置倾斜设置，且设置有有推料区和待抓区，在推料区和待抓区之间设置挡闸组件，当有物料需要传送时，挡闸组件开启，物料从堆料区传送到待抓区，正位装置将物料调整到抓取装置抓取的位置，由抓取装置抓取，通过轨道运送到指定位置，整个抓取过程由物料传送装置自动运行，提高了运送效率，减少了人工过程。
本申请的一些实施例中，公开了一种物料传送设备，包括：传送装置，所述传送装置用于进行物料的输送，且所述传送装置划分为堆料区和待抓区，所述堆料区用于物料存放，所述待抓区用于对待抓取物料进行操作准备；挡闸组件，所述挡闸组件设置于所述堆料区与所述待抓区之间，用于根据物料被使用的情况来控制所述传送装置的工作状态；正位装置，所述正位装置设置于所述待抓区的两端，用于调整由所述堆料区进入到所述抓料区的物料的位置；抓取系统，所述抓取系统包括轨道和抓取装置，所述抓取装置可移动的设置于所述轨道上。
本申请的一些实施例中，所述传送装置相对于放置平面倾斜设置，倾斜方向设置为由所述堆料区方向向所述待抓区方向倾斜。
本申请的一些实施例中，所述挡闸组件包括：挡闸，所述挡闸设置于所述堆料区与所述待抓区之间，用于控制所述堆料区物料进入所述抓料区；液压缸，所述液压缸连接在档闸组件的两端，用于驱动所述挡闸运动；感应装置，所述感应装置设置在所述抓取区位置，用于监测物料的当前被使用情况。
本申请的一些实施例中，所述正位装置包括：限位部，所述限位部可移动地设置在待抓区的两端，用于移动物料的位置；传动部，所述传动部连接于所述限位部，用于驱动限位部移动；感应部，所述感应部连接于所述限位部，用于检测所述限位部与物料的接触状态。
本申请的一些实施例中，所述抓取装置包括：料爪，所述第一料爪用于夹紧抓取所述物料；活动部，所述第一活动部可移动的设置于所述轨道上，所述第一活动部可沿着所述轨道在第一方向上移动，用于调整所述第一料爪与物料间的相对位置；伸缩部，所述第一伸缩部两端分别连接所述第一活动部和第一料抓，用于带动所述第一料爪沿第二方向移动，用于调整所述第一料爪与物料间的相对距离。
本申请的一些实施例中，所述料爪可设置有两个，且所述伸缩部对应设置有两个，两个所述料爪通过两个所述伸缩部连接于所述活动部的两端。
本发明提供的物料传送装置，设置有挡闸组件和正位装置，使抓取装置可以自动抓取物料，不需要人工调整，抓取装置将物料抓取放置在运送装置的过程，由传感器检测物料的状态，设备自动判断抓取装置执行的任务，完成运送物料的目的，在整个运行过程中，不需要人工参与，物料传送装置结构简单，将传送带倾斜设计可节省空间，可在同一时间可以在传送设备上放置更多的物料，且设置多个抓取部，分阶段完成运送，提高了运送效率。
附图说明
图1是本发明实施例的物料传送设备径向截面图；
图2是本发明实施例的挡闸组件的侧视图；
图3是本发明实施例的抓取系统的侧视图；
图4是本发明实施例的正位装置的俯视图。
图中，100、传送装置；110、堆料区；120、待抓区；200、挡闸组件；210、液压缸；220、挡闸；230、感应装置；300、正位装置；310、限位部；320、传动部；330、感应部；600、抓取系统；610、抓取装置；611、料爪；612、活动部；613、伸缩部；620、轨道；。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
其中，在本申请中，“内”指示的方位或位置关系为基于附图，靠近物料传送设备几何中心的一侧，“外”指示的方位或位置关系为基于附图，背离物料传送设备几何中心的一侧。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请的实施例中，运送物料为铝棒，铝棒的结构为圆柱体，物料传送装置的结构满足运送圆柱体棒状结构物体的条件。
下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。
如图1所示，本发明的一种物料传送装置，包括：传送装置100，挡闸组件200，正位装置300和抓取系统600。
传送装置100根据不同位置的工作属性不同划分为堆料区110和待抓区120，堆料区110用于物料存放，待抓区120用于对待使用物料进行操作准备，传送装置100倾斜设置，倾斜方向设置为：由堆料区110方向向待抓区120方向倾斜。
挡闸组件200设置在堆料区110和待抓区120之间，用于根据物料被使用的情况来控制传送装置100的工作状态。
其中，物料被使用情况包括：物料处于待抓区120待使用和物料被抓取系统600抓取已使用状态，传送装置100工作状态包括：挡闸组件200开启传送装置100启动和挡闸组件200关闭传送装置100关闭。
挡闸组件200包括挡闸220和感应装置230，挡闸220设置于堆料区110与待抓区120之间，用于控制堆料区110物料进入抓料区，感应装置230设置在抓取区位置，用于监测物料的当前被使用情况。
液压缸210连接在档闸组件的两端，用于驱动所述挡闸220运动。
需要说明的是，液压缸210对称设置在挡闸220的两端，用于根据物料被使用情况控制挡闸220上下移动。堆料区110可同时堆存多个棒料，待抓区120只可堆存1个棒料，感应装置230检测到堆料区110无棒料，挡闸220放下，待1个棒料滚到堆料区110，挡闸220抬起。
正位装置300设置在传送装置100待抓区120，用于对由堆料区110进入到抓料区的物料的位置进行适应性调整。
正位装置300包括：
限位部310，限位部310可移动地设置在待抓区120的两端，用于移动物料的位置；
传动部320，传动部320连接于限位部310，用于驱动限位部310移动；
感应部330，感应部330连接于限位部310，用于检测限位部310与物料的接触状态。
加热装置，加热装置设置于待抓区120的一侧，用于加热物料。
需要说明的是，加热为本物料加工过程的一道独立的工序，具体的加热装置的加热过程和原理均采用现有的加热技术，通过根据具体使用情况和用户要求对加热装置进行替换，具体的加热过程和加热原理属于本领域的常规技术，本申请对此不进行限定，本申请的实施例中，由于物料为棒料，加热装置设置为电磁感应棒料加热装置，本申请的其他实施例中，对应不同的棒料可采用不同的加热装置对棒料进行加热。
抓取系统600包括轨道和抓取装置，抓取装置可移动的设置于轨道上，轨道由待抓区120延伸到传送终点，其中，抓取装置可沿轨道在第一方向上移动。
如图1所示，在本申请的一些实施例中，传送装置100为倾斜的平台，分为推料区和待抓区120，平台中较高的一端为堆料区110，较低的一端为待抓区120，在堆料区110和待抓区120之间设置出料口，物料在堆料区110，在重力的作用下，从倾斜的平面上，通过出料口，滑向待抓区120。在本申请的一种具体实施方式中，推料区可以堆积多个物料，待抓区120则堆积一个物料。
需要说明的是，构造倾斜的结构，利用重力的作用，将物料运送到待抓区120，结构简单，运送效率高，且待抓区120只能堆积一个物料，便于抓取装置准确抓取。
如图2所示，挡闸组件200包括挡闸220和感应装置230。
在本申请的一些实施例中，挡闸组件200设置有板状结构的挡板，挡闸220可移动的设置在挡闸组件200设置于堆料区110与待抓区120之间，挡闸220两端设置有滑轨，挡闸220可在滑轨上上下移动，挡闸220向上移动为抬起状态，待抓区120与堆料区110连通，挡闸220向下移动，将待抓区120与堆料区110断开，使物料不再向待抓区120滚动，挡闸220的运动状态通过感应装置230控制，其中，感应装置230检测到堆料区110无棒料，挡闸220放下，待1个棒料滚到堆料区110，挡闸220抬起。
在本申请的一种具体实施例中，感应装置230设置为红外线传感器，红外线传感器设置在待抓区120的两端，一端为红外线发射器，另一端为红外线接收器，当待抓区120没有物料时，红外线接收器接收到红外线，控制液压缸210驱动挡闸220上升，进而使挡闸220抬起，使物料滑向待抓区120；当待抓区120有物料时，红外线接收器接收不到红外线，控制液压缸210驱动挡闸220下降，进而使挡闸220落下，阻止物料滑向待抓区120。本申请的其它实施例当中，感应装置230还可以设置为其它的感应器，本申请对感应装置230的工作原理不做限定，即任何可以检测到待抓区120是否存在物料的感应装置230都属于本申请的保护范围。
需要说明的是，由于传送装置100为倾斜平台，物料为棒状结构，无法控制物料由推料区滑向待抓区120，影响抓取装置抓取物料的准确性，影响抓取效率，在出料口处设置挡闸组件200，保证只有一个物料滑向待抓区120，抓取装置可以轻易抓取物料，提高了抓取效率。
如图4所示，本申请的一些实施例中，正位装置300包括限位部310，传动部320和感应部330，正位装置300设置在待抓区120的两端，两端的装置的结构和尺寸对称设置，保证两端的限位部310推动的速度相同，正位装置300在工作过程中，通过传动部320带动两边限位部310在待抓区120两端向待抓区120中心推动，待两边限位部310同时接触到物料料端部后，两边限位部310撤回。
感应部330设置为接触传感器，感应部330设置在限位部310的表面，当两边的限位部310同时接触到物料后，将电信号发送给电机，电机反转，滑块返回。由于设置两端的电机的功率相同，限位部310的结构和传动部320的尺寸相同，所以滑块的速度相等，当两边滑块同时接触到物料后，使物料停留在待抓区120的正中位置。
需要说明的是，物料随着斜坡滑动到倾斜平台的最低点，在平台上限定了物料在倾斜方向的位置，但是没有限定物料垂直于倾斜方向上的位置，抓取装置依然无法准确的抓取到物料的重心位置，设置正位装置300，通过两端相同速度的滑块推动物料，限定物料的位置，保证抓取装置抓取到物料的重心位置，使抓取装置抓取传送物料的过程更加稳定，避免发生物料在传送过程中掉落，同时在传送终点，确保物料被放置在准确位置。
还需要说明的是，正位装置300设置感应部330，在感应到限位部310同时接触到物料两端时，电机反转，限位部310返回，可以对各种尺寸的物料进行正位，提高了正位功能的灵活性。
如图1和图3所示，在本申请的一些实施例中，抓取系统600包括轨道620和抓取装置610。
抓取装置610包括：
料爪611，料爪611用于夹紧抓取物料；
活动部612，活动部612可移动的设置于轨道620上，活动部612可沿着轨道620在第一方向上移动，用于调整料爪611与物料间的相对位置；
伸缩部613，伸缩部613两端分别连接活动部612和料抓611，用于带动料爪611沿第二方向移动，用于调整料爪611与物料间的相对距离。
其中，第一方向为平行于地面的方向，第二方向为垂直于地面的方向。
轨道620跨设于待抓区120和传送终点的上方，需要说明的是，轨道的安装方式可固定吊装在厂房的顶棚上，也可以在地面设置有之间，将轨道620架设到待抓区120和传送终点的上方，其中，本发明的一种具体实施例，轨道620根据传送的位置设置为直轨，在本发明的其他实施例中，轨道620传送的位置呈非直线排列时，轨道620可设置为弯轨，以适应多种传送的排布形式，方便抓取装置的运行。
轨道620的截面为“工”字形结构，使滑轮在轨道内方便滑动。
本申请的一种实施例中，在物料传送设备制造过程中，包括如下步骤：
s1，斜坡放料，物料堆放于堆料区110，其中，堆料区110可同时堆存多个物料，料爪和运送车静止位等待；
s2，物料正位，当感应装置230检测到待抓区120无物料时，挡闸220开启，物料由堆料区110滑动到待抓区120，感应装置230感应到物料后，控制挡闸220关闭；
挡闸组件200开启一次，通过一个物料，待抓区120至多可存放一个物料；
物料滑动到待抓区120后，待抓区120两端的正位装置300同时启动推动物料端部向待抓区120中间移动，待两边限位部310同时接触到物料料端部后，感应部330感应到两端限位部310都接触到物料以后，感应部330控制两端的限位部310撤回；
s3，系统启动抓取，活动部沿轨道在第一方向上带动料爪611移动至物料上方，该位置设定为第一待机位置，伸缩部613伸长，带动料爪611在第二方向移动至物料位置，料爪611收起进行抓料，料爪611抓紧物料后带动物料上升，回到第一待机位置；
s4，运送，抓料装置带动物料沿轨道在第一方向上移动到运送终点上方，将该位置设定为第二待机位置，此时伸缩部613伸长，带动料爪611下降到运送终点，料爪611张开，放置物料，料爪611上升，回到第二待机位置，活动部612启动，后带动料爪611沿轨道在第一方向上移动，将料爪611带回到第一待机位。
本发明提供的物料传送装置100，设置有挡闸组件200和正位装置300，使抓取装置可以自动抓取物料，不需要人工调整，抓取装置将物料抓取放置在运送装置的过程，由传感器检测物料的状态，设备自动判断抓取装置执行的任务，完成运送物料的目的，在整个运行过程中，不需要人工参与，物料传送装置100结构简单，将传送带倾斜设计可节省空间，可在同一时间可以在传送设备上放置更多的物料，且设置多个抓取部，分阶段完成运送，提高了运送效率。
根据本申请的第一构思，对传送装置的结构进行了改进，传送装置设置为倾斜的平台，棒状物料可以自行滑落，节省了动力，结构简单，且将传送装置分设为堆料区和待抓区，工人将大量物料放置在堆料区后，不需要进行其他操作，传送装置即可自动完成堆物料的传送，同时待抓区只能进入一个物料，保证了抓取装置抓取时的准确性。
根据本申请的第二构思，在传送装置的堆料区和待抓区之间设置有挡闸组件，感应到待抓区没有物料时，抬起挡闸，使一个物料通过，当感应到待抓区有一个物料时，落下挡闸，保证待抓区只放置有一个物料，挡闸组件用于控制每次只有一个物料进入待抓区，减少了抓取装置抓取时的风险，增加了准确度。
根据本申请的第三构思，在待抓区设置有正位装置，设置在待抓区的两侧，推动物料，使物料放置在待抓区的正中位置，保证了抓取时的稳定性，确定抓取装置抓取到物料的固定位置，准确的送入设定重点位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
1.一种物料传送设备，其特征在于，包括：
传送装置，所述传送装置用于进行物料的输送，且所述传送装置划分为堆料区和待抓区，所述堆料区用于物料存放，所述待抓区用于对待抓取物料进行操作准备；
挡闸组件，所述挡闸组件设置于所述堆料区与所述待抓区之间，用于根据物料被使用的情况来控制所述传送装置的工作状态；
正位装置，所述正位装置设置于所述待抓区的两端，用于调整由所述堆料区进入到所述抓料区的物料的位置；
抓取系统，所述抓取系统包括轨道和抓取装置，所述抓取装置可移动的设置于所述轨道上。
2.如权利要求1所述的物料传送设备，其特征在于，所述传送装置相对于放置平面倾斜设置，倾斜方向设置为由所述堆料区方向向所述待抓区方向倾斜。
3.如权利要求1所述的物料传送设备，其特征在于，所述挡闸组件包括：
挡闸，所述挡闸设置于所述堆料区与所述待抓区之间，用于控制所述堆料区物料进入所述抓料区；
液压缸，所述液压缸连接在档闸组件的两端，用于驱动所述挡闸运动；
感应装置，所述感应装置设置在所述抓取区位置，用于监测物料的当前被使用情况。
4.如权利要求1所述的物料传送设备，其特征在于，所述正位装置包括：
限位部，所述限位部可移动地设置在待抓区的两端，用于移动物料的位置；
传动部，所述传动部连接于所述限位部，用于驱动限位部移动；
感应部，所述感应部连接于所述限位部，用于检测所述限位部与物料的接触状态。
5.如权利要求1所述的物料传送设备，其特征在于，所述抓取装置包括：
料爪，所述第一料爪用于夹紧抓取所述物料；
活动部，所述第一活动部可移动的设置于所述轨道上，所述第一活动部可沿着所述轨道在第一方向上移动，用于调整所述第一料爪与物料间的相对位置；
伸缩部，所述第一伸缩部两端分别连接所述第一活动部和第一料抓，用于带动所述第一料爪沿第二方向移动，用于调整所述第一料爪与物料间的相对距离。
6.如权利要求5所述的物料传送装置，其特征在于，所述料爪可设置有两个，且所述伸缩部对应设置有两个，两个所述料爪通过两个所述伸缩部连接于所述活动部的两端。
技术总结