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本发明涉及机械自动加工技术领域，具体涉及一种全自动继电器线圈生产线。背景技术继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称

本发明涉及一种夹持装置，尤其涉及一种板架的夹持装置。背景技术板架是用于放置生物样品存放管的装置，其一般存储于液氮罐内。目前，操作人员在对板架进行存取时一般通过提篮手工存取板架，这种存取板架的方式操作起来较为不便，手工操作起来不够精准。为此，

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多无人机协同对抗在线重决策方法。背景技术随着科技的发展，无人机已经成为军事作战领域的重要无人机之一。无人机能够自主的完成多种任务，然而无人机在相关领域应用的不断推进，单架无人机在执行任务时暴露出了灵活性

本发明涉及一种悬挂往复锯的树木修剪飞行机器人，尤其涉及一种适合于快速修剪大面积树木的飞行机器人，属于树木修剪装置技术领域。背景技术目前，园林、果园、行车道、输电线路通道等处树木(特别是高处)的修剪或清理，主要有三种方式：1)人工修剪作业，普

本发明涉及机械制造的技术领域，尤其是一种抓取机构。背景技术在工厂的生产加工车间中，机械手臂被使用越来越多，机械手臂配合其端部的抓取机构能够完成自动化对加工物件的抓取、移动和摆放工作，提高了物件被生产加工的效率。现有的于用于机械手臂的抓取机构

本发明涉及飞行器技术领域中的一种智能无人驾驶飞行观览器。背景技术尽管无人驾驶飞行器技术随着科技的发展越来越先进，但现有的观光用无人飞行器仍然具有许多的不足。现有的观光用无人机，往往是将摄像装置安装在无人机上，操作人员再操作无人机以拍摄山水风

本发明属于机械制造的技术领域，尤其涉及一种用于机械制造的机械臂装置。背景技术随着工业技术的发展，针对一些较重或体积较大的工件时，由于人力搬运会耗费大量人力与物力，因此通常采用机械臂结构进行搬运，由于大部分机械臂在使用时都需要安装固定在某处，

本发明涉及机器定位相关领域，具体为一种用于盆栽出枝定位的修剪装置。背景技术盆栽是对观赏植物的栽培，起源于古代园林造景，以摹仿自然山水景色营造园林；盆栽在生产时，需要对枝干进行修剪定位，传统的修剪是通过人工的方式对树枝进行修剪，但由于工人的盆

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种航线编辑方法、装置及控制设备。背景技术导航路线包括用于指示飞行器飞行的航线，还可以包括用于指示地面移动物体例如自动汽车移动的路线，用户可以通过打点的方式在界面上显示的地图中指定多个位置点，将这些位置点在地

技术领域：本发明涉及一种飞翼无人赫伯斯特机动飞行控制方法，具体设计到飞翼无人机的机动飞行控制技术，属于航空器飞行控制领域。背景技术：目前，针对飞翼布局无人机的研究主要集中在常规飞行，在机动飞行领域，针对飞翼无人机技术研究基本停留在摸索阶段。

本发明涉及线路板生产技术领域，尤其涉及一种线路板生产用转运架。背景技术线路板又称印刷电路板，被广泛应用于各种电子或电气设备中，随着经济的不断发展，人们对各种电子和电气设备的需求不断增加，大量的线路板被生产出来供人们使用，线路板在生产过程中经

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机抗风控制方法、装置、设备和无人机。背景技术随着民用无人机的不断发展，无人机的应用越来越广泛。现有的无人机体积结构较小，质量较轻，在飞行时，容易受力风力的干扰。无人机在飞行的过程中，因受到风力的作用

本发明属于园林绿化设备技术领域，具体涉及一种园林用植物自动修剪装置。背景技术园林用植物自动修剪装置是一种用于园林植物维护过程中，对草木进行修剪美化工作，对植被进行修整工作，提高园林的美化程度，通过合理修剪调节植被内部营养物质的合理分配，同时

本发明涉及化妆品供瓶装置技术领域，具体为一种化妆品生产线自动供瓶系统。背景技术在实际生产过程中，一件完成的产品通常不是由一条生产线生产制造出来的，而是由各个部件的生产线加上组装生产线共同生产制造出来的，并且由于各个生产线的工作性质和作业环境

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种基于车辆的控制方法和一种基于车辆的控制装置。背景技术无人机被应用于许多情景中，例如消遣、监督、环境监测及科学研究等。目前无人机的操作方式多为使用操作杆或类似手机、平板等终端设备进行远程操作。随着车时代的