【技术领域】
本实用新型涉及机械零件生产的技术领域，特别是自动焊接装置的技术领域。
背景技术：
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展。它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件。手工电弧焊过程，主要的焊接动作是引燃电弧、送进焊条以维持一定的电弧长度、向前移动电弧和熄弧，如果这几个动作都由机器来自动完成，则称为自动焊，现有自动焊自动化程度低，上料卸料和工件固定多需要依靠人工完成，工作效率低，且现有自动焊接设备多专门为管件、机架等大型设备定制，无法进行对于专门用于中型货架横梁与角片焊接的设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种小型工件全自动焊接装置，能够专门应对中型货架横梁与角片焊接，自动化程度高，提高焊接效率，提高焊接质量，减小人工劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种小型工件全自动焊接装置，包括第一上料传送带、第二金属链板式传送带、卸料传送带、第一焊接机械手、第二焊接机械手、角片自动上料机构、立柱夹持机构、立柱搬运机构、成品拨料机构、成品放置平台，所述的第一上料传送带横向设置，所述的第一上料传送带输出端设有可以与其配合的第二金属链板式传送带，所述的第二金属链板式传送带与第一上料传送带相对垂直设置，所述的第二金属链板式传送带包括左右对称设置的第一金属链板和第二金属链板，所述的第一金属链板与第二金属链板之间设有一定的间隙，所述的第一金属链板和第二金属链板上均竖直设有若干可以与工件配合的立柱限位挡板，所述的第二金属链板式传送带输出端一侧横向设有可以与其配合的卸料传送带，所述的卸料传送带与第一上料传送带相对平行设置，所述的第一上料传送带和卸料传送带上靠近第二金属链板式传送带的一端均设有可以与第二金属链板式传送带配合的立柱搬运机构，所述的第二金属链板式传送带两侧分别对称设有第一焊接机械手、第二焊接机械手，所述的第二金属链板式传送带两侧设有可以与第一焊接机械手、第二焊接机械手配合的角片自动上料机构，所述的第一金属链板与第二金属链板之间设有可以与角片自动上料机构配合的立柱夹持机构，所述的卸料传送带输出端一侧设有成品放置平台，所述的卸料传送带上设有可以与成品放置平台配合的成品拨料机构。
作为优选，所述的角片自动上料机构包括上料振动盘、上料轨道、上料机架、止料气缸、止料顶块、夹料机构、角片进给机构，所述的上料振动盘设于第二金属链板式传送带侧边，所述的上料振动盘的输出端设有上料轨道，所述的上料轨道输出端设于上料机架上端，所述的上料轨道输出端侧边设有止料气缸，所述的止料气缸的气缸臂上设有止料顶块，所述的止料顶块可以贯穿上料轨道一侧侧壁延伸至上料轨道内部，所述的止料气缸与上料机架固定连接，所述的止料气缸旁靠近上料轨道输出端的一侧设有角片进给机构，所述的角片进给机构旁设有夹料机构。
作为优选，所述的夹料机构包括夹料x轴横移电缸、夹料y轴横移电缸、夹料气缸，所述的夹料x轴横移电缸设于上料机架上端，所述的夹料x轴横移电缸与第二金属链板式传送带相对平行设置，所述的夹料x轴横移电缸的电缸滑块上端横向设有夹料y轴横移电缸，所述的夹料y轴横移电缸与x轴横移电缸横向垂直设置，所述的夹料y轴横移电缸的电缸滑块上端设有可以与上料轨道出口处配合的夹料气缸。
作为优选，所述的角片进给机构包括进给机构传动箱、进给机构电动机、进给机构主动皮带轮、进给机构被动皮带轮、进给皮带，所述的进给机构传动箱设于上料机架上端，所述的进给机构传动箱上靠近上料轨道的一端两侧分别设有进给机构主动皮带轮、进给机构被动皮带轮，所述的进给机构主动皮带轮与进给机构被动皮带轮上套设有进给皮带，所述的进给皮带设于上料轨道上端，所述的进给机构传动箱上设有驱动进给机构主动皮带轮旋转的进给机构电动机。
作为优选，所述的立柱夹持机构包括立柱夹持气缸、升降气缸、升降气缸支架，所述的升降气缸支架设于一金属链板与第二金属链板之间，所述的升降气缸支架上竖直设有升降气缸，所述的升降气缸的气缸滑块上端设有立柱夹持气缸，所述的立柱夹持气缸竖直朝上设置。
作为优选，所述的立柱搬运机构包括立柱搬运机构横移电缸、搬运机构支撑架、立柱搬运机构升降气缸、立柱搬运机构夹爪气缸，所述的搬运机构支撑架为7字型，所述的搬运机构支撑架下端与第一上料传送带、卸料传送带侧边固定连接，所述的搬运机构支撑架上端横向设有立柱搬运机构横移电缸，所述的立柱搬运机构横移电缸的电缸滑块上竖直设有立柱搬运机构升降气缸，所述的立柱搬运机构升降气缸的电缸滑块上竖直朝下设有立柱搬运机构夹爪气缸。
作为优选，所述的成品拨料机构包括成品拨料机构横移电缸、成品拨料机构支撑架、拨料杆，所述的成品拨料机构支撑架为7字型，所述的成品拨料机构支撑架下端与卸料传送带侧边固定连接，所述的成品拨料机构支撑架上端横向设有括成品拨料机构横移电缸，所述的括成品拨料机构横移电缸的电缸滑块上竖直设有拨料杆。
作为优选，所述的第一上料传送带两侧对称设有传送带限位挡板，所述的两传送带限位挡板之间的间距略大于所需输送的工件宽度，所述的传送带限位挡板上靠近第二金属链板式传送带的一端设有可以与卸料传送带配合的对射传感器，所述的对射传感器之间对射线被遮挡时，所述的上料传送带停止送料。
本实用新型一种小型工件全自动焊接装置的有益效果：本实用新型自动焊接装置实现了中型货架横梁与角片的全自动焊接，一个普通工人经过简单培训就可以操作，同一位置上料和下料，焊接速度可达每小时400根，是熟练焊工效率的2倍，自动化程度高，提高焊接效率，提高焊接质量，减小人工劳动强度，降低生产成本，适合大力推广。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种小型工件全自动焊接装置结构示意图俯视图；
图2是本实用新型一种小型工件全自动焊接装置的角片自动上料机构结构示意图俯视图；
图3是本实用新型一种小型工件全自动焊接装置的立柱夹持机构结构示意图俯视图；
图4是本实用新型一种小型工件全自动焊接装置的立柱搬运机构结构示意图侧视图；
图5是本实用新型一种小型工件全自动焊接装置的成品拨料机构结构示意图侧视图；
图6是本实用新型一种小型工件全自动焊接装置的立柱限位挡板结构示意图侧视图。
图中：1-第一上料传送带、2-第二金属链板式传送带、3-卸料传送带、4-第一焊接机械手、5-第二焊接机械手、6-角片自动上料机构、7-立柱夹持机构、8-立柱搬运机构、9-成品拨料机构、10-成品放置平台、11-传送带限位挡板、12-对射传感器、21-第一金属链板、22-第二金属链板、23-立柱限位挡板、61-上料振动盘、62-上料轨道、63-上料机架、64-止料气缸、65-止料顶块、66-夹料机构、67-角片进给机构、71-立柱夹持气缸、72-升降气缸、73-升降气缸支架、81-立柱搬运机构横移电缸、82-搬运机构支撑架、83-立柱搬运机构升降气缸、84-立柱搬运机构夹爪气缸、91-成品拨料机构横移电缸、92-成品拨料机构支撑架、93-拨料杆、661-夹料x轴横移电缸、662-夹料y轴横移电缸、663-料气缸、671-进给机构传动箱、672-进给机构电动机、673-进给机构主动皮带轮、674-进给机构被动皮带轮、675-进给皮带。
【具体实施方式】
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型一种小型工件全自动焊接装置，包括第一上料传送带1、第二金属链板式传送带2、卸料传送带3、第一焊接机械手4、第二焊接机械手5、角片自动上料机构6、立柱夹持机构7、立柱搬运机构8、成品拨料机构9、成品放置平台10，所述的第一上料传送带1横向设置，所述的第一上料传送带1输出端设有可以与其配合的第二金属链板式传送带2，所述的第二金属链板式传送带2与第一上料传送带1相对垂直设置，所述的第二金属链板式传送带2包括左右对称设置的第一金属链板21和第二金属链板22，所述的第一金属链板21与第二金属链板22之间设有一定的间隙，所述的第一金属链板21和第二金属链板22上均竖直设有若干可以与工件配合的立柱限位挡板23，所述的第二金属链板式传送带2输出端一侧横向设有可以与其配合的卸料传送带3，所述的卸料传送带3与第一上料传送带1相对平行设置，所述的第一上料传送带1和卸料传送带3上靠近第二金属链板式传送带2的一端均设有可以与第二金属链板式传送带2配合的立柱搬运机构8，所述的第二金属链板式传送带2两侧分别对称设有第一焊接机械手4、第二焊接机械手5，所述的第二金属链板式传送带2两侧设有可以与第一焊接机械手4、第二焊接机械手5配合的角片自动上料机构6，所述的第一金属链板21与第二金属链板22之间设有可以与角片自动上料机构6配合的立柱夹持机构7，所述的卸料传送带3输出端一侧设有成品放置平台10，所述的卸料传送带3上设有可以与成品放置平台10配合的成品拨料机构9，所述的角片自动上料机构6包括上料振动盘61、上料轨道62、上料机架63、止料气缸64、止料顶块65、夹料机构66、角片进给机构67，所述的上料振动盘61设于第二金属链板式传送带2侧边，所述的上料振动盘61的输出端设有上料轨道62，所述的上料轨道62输出端设于上料机架63上端，所述的上料轨道62输出端侧边设有止料气缸64，所述的止料气缸64的气缸臂上设有止料顶块65，所述的止料顶块65可以贯穿上料轨道62一侧侧壁延伸至上料轨道62内部，所述的止料气缸64与上料机架63固定连接，所述的止料气缸64旁靠近上料轨道62输出端的一侧设有角片进给机构67，所述的角片进给机构67旁设有夹料机构66，所述的夹料机构66包括夹料x轴横移电缸661、夹料y轴横移电缸662、夹料气缸663，所述的夹料x轴横移电缸661设于上料机架63上端，所述的夹料x轴横移电缸661与第二金属链板式传送带2相对平行设置，所述的夹料x轴横移电缸661的电缸滑块上端横向设有夹料y轴横移电缸662，所述的夹料y轴横移电缸662与x轴横移电缸661横向垂直设置，所述的夹料y轴横移电缸662的电缸滑块上端设有可以与上料轨道62出口处配合的夹料气缸663，所述的角片进给机构67包括进给机构传动箱671、进给机构电动机672、进给机构主动皮带轮673、进给机构被动皮带轮674、进给皮带675，所述的进给机构传动箱671设于上料机架63上端，所述的进给机构传动箱671上靠近上料轨道62的一端两侧分别设有进给机构主动皮带轮673、进给机构被动皮带轮674，所述的进给机构主动皮带轮673与进给机构被动皮带轮674上套设有进给皮带675，所述的进给皮带675设于上料轨道62上端，所述的进给机构传动箱671上设有驱动进给机构主动皮带轮673旋转的进给机构电动机672，所述的立柱夹持机构7包括立柱夹持气缸71、升降气缸72、升降气缸支架73，所述的升降气缸支架73设于一金属链板21与第二金属链板22之间，所述的升降气缸支架73上竖直设有升降气缸72，所述的升降气缸72的气缸滑块上端设有立柱夹持气缸71，所述的立柱夹持气缸71竖直朝上设置，所述的立柱搬运机构8包括立柱搬运机构横移电缸81、搬运机构支撑架82、立柱搬运机构升降气缸83、立柱搬运机构夹爪气缸84，所述的搬运机构支撑架82为7字型，所述的搬运机构支撑架82下端与第一上料传送带1、卸料传送带3侧边固定连接，所述的搬运机构支撑架82上端横向设有立柱搬运机构横移电缸81，所述的立柱搬运机构横移电缸81的电缸滑块上竖直设有立柱搬运机构升降气缸83，所述的立柱搬运机构升降气缸83的电缸滑块上竖直朝下设有立柱搬运机构夹爪气缸84，所述的成品拨料机构9包括成品拨料机构横移电缸91、成品拨料机构支撑架92、拨料杆93，所述的成品拨料机构支撑架92为7字型，所述的成品拨料机构支撑架92下端与卸料传送带3侧边固定连接，所述的成品拨料机构支撑架92上端横向设有括成品拨料机构横移电缸91，所述的括成品拨料机构横移电缸91的电缸滑块上竖直设有拨料杆93，所述的第一上料传送带1两侧对称设有传送带限位挡板11，所述的两传送带限位挡板11之间的间距略大于所需输送的工件宽度，所述的传送带限位挡板11上靠近第二金属链板式传送带2的一端设有可以与卸料传送带3配合的对射传感器12，所述的对射传感器12之间对射线被遮挡时，所述的上料传送带1停止送料。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种小型工件全自动焊接装置在工作过程中，工人站立在第一上料传送带1上料端靠近成品放置平台10的一侧，将所需加工的中型货架横梁置于第一上料传送带1上，第一上料传送带1将中型货架横梁输送至第二金属链板式传送带2端，立柱搬运机构8将中型货架横梁夹取至第二金属链板式传送带2的立柱限位挡板23之间，第二金属链板式传送带2将中型货架横梁平移至立柱夹持机构7上端，立柱夹持机构7的升降气缸72驱动立柱夹持气缸71升起，将中型货架横梁夹住固定，角片自动上料机构6的上料振动盘61将角片推入上料轨道62，角片沿上料轨道62输送至角片进给机构67处，角片进给机构67的进给机构电动机672驱动进给皮带675旋转，进给皮带675与角片接触，带动角片移动至夹料气缸663的夹爪处，夹料气缸663将角片夹取，夹料x轴横移电缸661、夹料y轴横移电缸662驱动角片移动至中型货架横梁端部，第一焊接机械手4、第二焊接机械手5进行焊接，在角片进给机构67进给时，止料气缸64的气缸臂伸出，止料顶块65插入上料轨道62内，将下一角片顶住，焊接完成后，第二金属链板式传送带2继续旋转，将焊接好的中型货架横梁平移至卸料传送带3侧，立柱搬运机构8将焊接好的中型货架横梁搬运至卸料传送带3上，卸料传送带3将中型货架横梁输送至成品放置平台10附近，成品拨料机构9将中型货架横梁拨到成品放置平台10上。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
1.一种小型工件全自动焊接装置，其特征在于：包括第一上料传送带（1）、第二金属链板式传送带（2）、卸料传送带（3）、第一焊接机械手（4）、第二焊接机械手（5）、角片自动上料机构（6）、立柱夹持机构（7）、立柱搬运机构（8）、成品拨料机构（9）、成品放置平台（10），所述的第一上料传送带（1）横向设置，所述的第一上料传送带（1）输出端设有可以与其配合的第二金属链板式传送带（2），所述的第二金属链板式传送带（2）与第一上料传送带（1）相对垂直设置，所述的第二金属链板式传送带（2）包括左右对称设置的第一金属链板（21）和第二金属链板（22），所述的第一金属链板（21）与第二金属链板（22）之间设有一定的间隙，所述的第一金属链板（21）和第二金属链板（22）上均竖直设有若干可以与工件配合的立柱限位挡板（23），所述的第二金属链板式传送带（2）输出端一侧横向设有可以与其配合的卸料传送带（3），所述的卸料传送带（3）与第一上料传送带（1）相对平行设置，所述的第一上料传送带（1）和卸料传送带（3）上靠近第二金属链板式传送带（2）的一端均设有可以与第二金属链板式传送带（2）配合的立柱搬运机构（8），所述的第二金属链板式传送带（2）两侧分别对称设有第一焊接机械手（4）、第二焊接机械手（5），所述的第二金属链板式传送带（2）两侧设有可以与第一焊接机械手（4）、第二焊接机械手（5）配合的角片自动上料机构（6），所述的第一金属链板（21）与第二金属链板（22）之间设有可以与角片自动上料机构（6）配合的立柱夹持机构（7），所述的卸料传送带（3）输出端一侧设有成品放置平台（10），所述的卸料传送带（3）上设有可以与成品放置平台（10）配合的成品拨料机构（9）。
2.如权利要求1所述的一种小型工件全自动焊接装置，其特征在于：所述的角片自动上料机构（6）包括上料振动盘（61）、上料轨道（62）、上料机架（63）、止料气缸（64）、止料顶块（65）、夹料机构（66）、角片进给机构（67），所述的上料振动盘（61）设于第二金属链板式传送带（2）侧边，所述的上料振动盘（61）的输出端设有上料轨道（62），所述的上料轨道（62）输出端设于上料机架（63）上端，所述的上料轨道（62）输出端侧边设有止料气缸（64），所述的止料气缸（64）的气缸臂上设有止料顶块（65），所述的止料顶块（65）可以贯穿上料轨道（62）一侧侧壁延伸至上料轨道（62）内部，所述的止料气缸（64）与上料机架（63）固定连接，所述的止料气缸（64）旁靠近上料轨道（62）输出端的一侧设有角片进给机构（67），所述的角片进给机构（67）旁设有夹料机构（66）。
3.如权利要求2所述的一种小型工件全自动焊接装置，其特征在于：所述的夹料机构（66）包括夹料x轴横移电缸（661）、夹料y轴横移电缸（662）、夹料气缸（663），所述的夹料x轴横移电缸（661）设于上料机架（63）上端，所述的夹料x轴横移电缸（661）与第二金属链板式传送带（2）相对平行设置，所述的夹料x轴横移电缸（661）的电缸滑块上端横向设有夹料y轴横移电缸（662），所述的夹料y轴横移电缸（662）与x轴横移电缸（661）横向垂直设置，所述的夹料y轴横移电缸（662）的电缸滑块上端设有可以与上料轨道（62）出口处配合的夹料气缸（663）。
4.如权利要求2所述的一种小型工件全自动焊接装置，其特征在于：所述的角片进给机构（67）包括进给机构传动箱（671）、进给机构电动机（672）、进给机构主动皮带轮（673）、进给机构被动皮带轮（674）、进给皮带（675），所述的进给机构传动箱（671）设于上料机架（63）上端，所述的进给机构传动箱（671）上靠近上料轨道（62）的一端两侧分别设有进给机构主动皮带轮（673）、进给机构被动皮带轮（674），所述的进给机构主动皮带轮（673）与进给机构被动皮带轮（674）上套设有进给皮带（675），所述的进给皮带（675）设于上料轨道（62）上端，所述的进给机构传动箱（671）上设有驱动进给机构主动皮带轮（673）旋转的进给机构电动机（672）。
5.如权利要求1所述的一种小型工件全自动焊接装置，其特征在于：所述的立柱夹持机构（7）包括立柱夹持气缸（71）、升降气缸（72）、升降气缸支架（73），所述的升降气缸支架（73）设于一金属链板（21）与第二金属链板（22）之间，所述的升降气缸支架（73）上竖直设有升降气缸（72），所述的升降气缸（72）的气缸滑块上端设有立柱夹持气缸（71），所述的立柱夹持气缸（71）竖直朝上设置。
6.如权利要求1所述的一种小型工件全自动焊接装置，其特征在于：所述的立柱搬运机构（8）包括立柱搬运机构横移电缸（81）、搬运机构支撑架（82）、立柱搬运机构升降气缸（83）、立柱搬运机构夹爪气缸（84），所述的搬运机构支撑架（82）为7字型，所述的搬运机构支撑架（82）下端与第一上料传送带（1）、卸料传送带（3）侧边固定连接，所述的搬运机构支撑架（82）上端横向设有立柱搬运机构横移电缸（81），所述的立柱搬运机构横移电缸（81）的电缸滑块上竖直设有立柱搬运机构升降气缸（83），所述的立柱搬运机构升降气缸（83）的电缸滑块上竖直朝下设有立柱搬运机构夹爪气缸（84）。
7.如权利要求1所述的一种小型工件全自动焊接装置，其特征在于：所述的成品拨料机构（9）包括成品拨料机构横移电缸（91）、成品拨料机构支撑架（92）、拨料杆（93），所述的成品拨料机构支撑架（92）为7字型，所述的成品拨料机构支撑架（92）下端与卸料传送带（3）侧边固定连接，所述的成品拨料机构支撑架（92）上端横向设有括成品拨料机构横移电缸（91），所述的括成品拨料机构横移电缸（91）的电缸滑块上竖直设有拨料杆（93）。
8.如权利要求1所述的一种小型工件全自动焊接装置，其特征在于：所述的第一上料传送带（1）两侧对称设有传送带限位挡板（11），两所述的传送带限位挡板（11）之间的间距略大于所需输送的工件宽度，所述的传送带限位挡板（11）上靠近第二金属链板式传送带（2）的一端设有可以与卸料传送带（3）配合的对射传感器（12），所述的对射传感器（12）之间对射线被遮挡时，所述的上料传送带（1）停止送料。
技术总结