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【技术领域】一种排程方法，尤指一种多工序流程式产品生产排程方法。【背景技术】在纺织、制鞋等人力密集的产业中，一种产品的生产组装作业中包含多道工序，并且使用大量的人力组成连续的生产线进行产品由原料到成品的加工及组装。为了达到良好的生产效率，如

本发明属于工作台技术领域，具体涉及一种用于托盘循环的四工位工作台。背景技术目前，在自动化输送设备中通常采用连续输送及阻挡等待，以直线排列。现有的直线排列方式使设备长度较长，占地面积较大，且设备输送形式单一，无法实现循环输送。发明内容有鉴于此

本发明涉及到数控机械加工管理技术领域，尤其涉及一种基于rfid的数控制造现场刀具流转管控方法。背景技术随着数控制造车间向数字化、智能化的转变，车间生产节奏加快，加工的零件复杂程度也出现了大幅提升。因此，数控制造现场对刀具的需求量和流转速度有

本发明涉及循环轨道的技术领域，具体为一种精密差速循环轨道结构。背景技术为了实现载具回流功能，现有的技术其一般为链板线或循环轨道，上述两种轨道结构、其均需要在整个闭合的输送线上均匀排布载具，使得载具的利用率相对低下，且链板线的定位精度低、不适

本发明涉及农业机械，尤其是一种智能杂交水稻父本粉碎机器人。背景技术本水稻是我国的主要粮食作物之一。在水稻种植上,我国以杂交稻为主要种植水稻。杂交稻制种生产是一个比较复杂和特殊的种子生产过程。研究表明制种授粉后即割去父本可有效减少母本病虫害损

本发明涉及输送机领域，具体涉及一种滚轮式输送机用滚轮组件。背景技术滚轮输送机又称滚筒输送机，适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线

本发明涉及集成智能制造技术，具体是指一种针对车架的柔性流水集成调度系统。背景技术车身焊接生产线大都采用传统的流水线式作业形式，自动化程度高的是在流水线模式的基础上增加大量机器人等自动化设备代替人工操作来提供生产效率。这种传统的车身生产流水线

本发明涉及大数据挖掘的复杂工业过程智能化技术领域，尤其涉及一种基于历史数据分析的食用油碱炼工艺智能调节方法。背景技术食用油碱炼工艺过程是一个存在化学变化与物理变化、干扰因素难以精确定位的典型复杂工业过程。当前，精炼生产线中和工段采用人工调节

本发明涉及地毯生产技术领域，尤其涉及一种地毯生产用输送装置。背景技术地毯，是以棉、麻、毛、丝、草纱线等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物。它是世界范围内具有悠久历史传统的工艺美术品类之一。覆盖

本发明涉及以太网技术领域，尤其涉及一种ethercat主站控制系统及其控制方法。背景技术当前工业生产中，ethercat总线因其速度快、带宽利用率高等特点而被广泛使用。在实际的高速高精生产过程中(例如高速焊接等)，对其实时性要求非常高，否则

本发明涉及桑叶采摘机械领域，特别是涉及一种分类收集桑叶的采桑器。背景技术现有的桑叶采摘器，有人工采摘和机械采摘两种，人工采摘能够保证采摘桑叶过程尽量不伤害到桑树枝皮，但效率低下，采摘完桑叶之后还需要对桑叶进行分类，以适应春蚕期不同蚕龄的蚕宝

本发明涉及给料送料技术领域，具体为一种振动给料机的上料机构。背景技术现有的部分振动给料机的上料机构都是固定安装在振动给料机的一侧，不方便进行移动，同时上料机构中的料筒也不能根据振动给料机的高度进行调节，导致上料机构的适配性较差。发明内容针对

本申请涉及半导体器件制造领域，尤其涉及一种机台程式控制方法及装置。背景技术目前，在半导体制造行业中，半导体制造工厂要同时生产种类繁多、数量不同的半导体器件，而且各种类型的半导体器件的加工工艺不同、加工的时间周期不同、加工的数量不同、各类半导

本发明涉及输送技术领域，尤其涉及一种可实现终端自动理料的摩擦式输送机。背景技术在食品生产加工领域，包装越来越走向灵活、多用途、高效率的发展方向，这样便于进一步地降低成本，节约时间。申请号为cn201710950804.1的专利公开了一种自动

本发明涉及多智能体全局一致性技术领域，尤其涉及基于预测的执行器饱和的临界稳定的多智能体系统的全局一致性分析方法。背景技术多智能体系统的一致性理论研究在经过二十年的研究已经趋于完善，其主要目的就是通过多个功能简单的智能体通过相互协调合作，一起