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本发明涉及自动化夹取设备相关领域，尤其是一种手持式水果自动夹取采摘设备。背景技术对于长在树上的水果进行采摘作业时，通常都是采用人工爬上树或者搭建梯子进行采摘，再或者采用棍棒敲打树枝，通过震动将水果震下，以上方法不仅存在较高的危险性，还会对水

本发明涉及故障预警领域，具体地涉及一种故障预警系统及一种故障预警方法。背景技术砼活塞是混凝土泵送类设备的耗损性部件，砼活塞施工过程中出现故障会导致泵送设备计划外停机，同时影响配套设备施工，延误工期，带来附带经济损失。对砼活塞进行故障预警，实

本发明涉及机器定位相关领域，尤其是一种对传送带上物件进行带上定位的设备。背景技术在生产运输的过程中，通常会利用传送带对物体进行运送，为了使得传送带上的物体配合后续的工作流程，通常会对传送带上的物体进行摆放，使其整齐划一，便于后续的机械化操作

本发明涉及一种故障特征库，具体涉及有源配电网故障特征库构建方法、系统及故障诊断方法。背景技术作为电力网的末端，配电网直接与用户相连，能敏锐的反应用户对供电安全、品质方面的要求，其运行安全性、可靠性和经济性直接关系到社会生产与人们的生活。配电

本发明涉及芯片烧录技术领域，尤其涉及一种用于烧录机的自动化设备。背景技术芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件，其有多个制作流程。烧录是制造芯片制造中的其中一个工序，在利用自动烧录机烧录芯片时，需要将带有芯片的芯片盘逐一送入烧录机中，并在烧

本发明涉及采摘机技术领域，具体涉及一种采摘机伸缩式旋转传动杆。背景技术目前，在采集花蕾和茶果的时候大多采用的是人工采集，而且时间集中、时间短，需要大量的人力物力，采摘不及时容易造成茶果浪费。特别是对于具有要药用价值花蕾的采集，都是采用人工来

本发明涉及差压控制设备检测技术领域，尤其涉及一种工业差压控制设备检测方法。背景技术差压控制器可采用多种传感器，如波纹管式的传感器、膜片式传感器、可用于气体、液体等介质。控制器的设定值可调，调节范围10～2500pa，工作压力范围0～0.1m

本发明涉及芯片烧录技术领域，尤其涉及一种用于烧录机的全自动上下料系统。背景技术芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件，其有多个制作流程。烧录是制造芯片制造中的其中一个工序，在利用自动烧录机烧录芯片时，需要将带有芯片的芯片盘逐一送入烧录机中，

本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种基于虚拟补丁的工业控制系统保护方法、装置、设备及介质。背景技术工业控制系统(industrialcontrolsystems，ics，简称工控系统)，是由各种自动化控制组件和过程控制组件共同构成的确保

本发明涉及板材生产附属装置的技术领域，特别是涉及一种板生产线中的板材输送装置。背景技术众所周知，板生产线中的板材输送装置是一种用于板材生产过程中，对板材进行输送的辅助装置，其在板材生产的领域中得到了广泛的使用；现有的板生产线中的板材输送装置

本发明涉及农业机器人领域，特别涉及一种蜜桔果实的机器人采摘回收系统及作业方法。背景技术随着农业劳动力的锐减，鲜食林果的机器人化采摘已成为国内外的重点课题，针对不同林果的各类采摘机器人方案不断涌现。蜜桔是我国传统的名优水果，每棵挂果达百公斤，

本发明属于直升机飞行控制系统技术领域，涉及一种飞控系统故障申报查询方法。背景技术直升机飞控系统存在多个部件，一般包括飞控计算机、飞控操纵台、惯性测量单元、伺服作动器……。其中，飞控计算机、飞控操纵台、惯性测量单元内都存在智能电路，通过运行在

本发明涉及螺栓六角头的生产技术领域，具体为一种螺栓六角头的生产设备及生产工艺。背景技术六角螺栓是指头部和螺杆组成的紧固件，螺栓按材质分有铁螺栓和不锈钢螺栓，即六角头螺栓(部分螺纹)-c级及六角头螺栓(全螺纹)-c级；六角螺栓：由头部和螺杆(

本发明涉及一种基于时间自动机的无人机飞控程序建模与验证方法，属于无人机自动控制的技术领域。背景技术近年来，无人机在环境监测、气象探测、基础设施运维等应用场景下得到广泛应用。无人机随着应用环境的日趋复杂，以及任务的日益多样，对无人机的远程遥控

本发明涉及塑壳加工设备技术领域，具体为一种柔性选料系统。背景技术塑壳为汽车用连接器部件，在加工过程中，采用机械手将其抓取，并挪至待加工的工位处，机械手抓取前，需人工辅助或振动盘的方式对塑壳的姿态进行矫正，人工辅助费时费力，增加了生产成本，使