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本发明属于电机控制，具体的说，涉及一种基于混沌调制的永磁同步电机最大转矩电流比控制方法。背景技术、永磁同步电机具有高功率密度、体积小、效率高等优点，在农用拖拉机、植保无人机、采摘机器人等领域得到广泛应用。永磁同步电机驱动系统包括电机、驱动电

本技术涉及畜牧观察喂养箱，具体讲是一种畜牧兽医用的畜牧观察喂养箱。背景技术、兽医在医治病重的动物时，会将动物放入畜牧观察喂养箱内部，便于随时治疗观察。经过检索，我们发现专利号.公开了一种畜牧兽医使用的观察喂养箱，包括箱体，所述箱体的底端设有

本技术涉及纺织设备，具体为一种涤纶纤维面料染色用清洗装置。背景技术、随着纺织行业的发展，涤纶纤维面料被广泛应用于服装、家居纺织和工业材料等领域，面料染色是涤纶纤维面料生产过程中的重要环节，为了确保染色效果和产品质量，清洗装置的发展成为一个关

本发明涉及催化剂技术及氢气制备领域，具体涉及一种高效的非晶态ni或nim(m＝mo，fe或co等)析氢电极及其制备方法。背景技术、相比较于化石燃料的重整制氢，尽管电解水制氢是一种可持续的环境友好的生产高纯度氢气的有效方法，但目前仍有％的氢气

本技术属于液压油过滤，尤其涉及一种液压油过滤车。背景技术、过滤车是一种用于过滤液压油中固体杂质、水分，改善油质性能的机械设备，用加压过滤或真空蒸发－加压过滤方法除去不纯净油中固体杂质和水分的过滤。、过滤车在对液压油进行过滤处理的过程中需要通

本发明涉及大数据任务调度，具体涉及一种基于sql血缘构建调度任务dag的方法、装置及设备。背景技术、在传统的数据仓库分层建模以及etl数据开发的过程中，数据仓库的每一层会创建大量的sql任务，etl，是英文extract-transform

本技术涉及码垛工作站领域，尤其涉及一种基于机器人的码垛系统。背景技术、随着自动化技术的提高，针对产品的码垛，也通常采用机器人。产品打包放置好后，通过输送线输定到机器人的工作范围内，由机器人抓取箱体并放置到栈板上进行堆垛。机器人的使用大大提高

本发明涉及计算机，尤其涉及一种基于双向分支学习的肺部病变分割方法。背景技术、间质性肺炎（interstitial pneumonia，简称ip）是一种弥漫性肺部疾病，环境中的真菌孢子、有机尘埃以及系统性红斑狼疮等因素是其易感因素。间质性肺炎

本技术涉及通气管路安装支架，具体地说，涉及一种通气管路自适应安装支架。背景技术、通气管是排水系统配件，通气管是为使排水系统内空气流通，压力稳定，防止水封破坏而设置的与大气相通的管道，通气管在安装时需要使用到安装支架对管道进行稳定和定位。、现

本发明涉及人参种植的土壤改良，具体为一种参属科连作过程中的土壤改良材料的制作方法。背景技术、多年来，在发展参业的过程中，除林下抚育栽培外，大面积栽培一直沿用伐林栽参的方式，对生态环境构成严重威胁。目前世界各地由林下参向农田栽参上过渡，但农田

本技术涉及砂带制造，更具体地说，它涉及一种砂带制造用原料切割装置。背景技术、砂带属于涂附磨具，抛光时比固体磨具砂轮，更为灵活与安全，精度更高，磨削成本低的优势，砂带是使用粘结剂将磨料黏结在纸、布等可挠性材料上制成的可以进行磨削和抛光的一种带

本发明属于四环素类抗生素检测，具体涉及一种cds@nh-mil-b@rmip纳米酶及其比色-荧光双模传感方法。背景技术、土霉素(otc)是一种典型的四环素类抗生素。然而，超过％未被吸收的otc以尿液和粪便的形式直接排放到环境中，对生态系统和

本技术涉及生物质液体燃料，具体为一种生物质液体燃料制备用的高效混合装置。背景技术、生物液体燃料是以动植物为来源的燃料，产业化运作液体生态燃料主要包括生物柴油和燃料乙醇。而由于生物液体燃料的热值、粘度、闪点、密度等理化特性与化石燃料不同，这些

本发明涉及医学类计算机跨学科，具体涉及一种用于综合诊断乳腺癌的机械手臂装置。背景技术、乳腺癌作为全球最常见的癌症之一，对于女性健康产生了严重的影响。根据世界卫生组织下属的国际癌症研究机构（iarc）的数据，年全球新发乳腺癌病例约为万例，死亡

本技术涉及铝型材加工，具体为一种高耐久铝型材加工冷却装置。背景技术、铝及其合金具有一系列优异的性能，在金属材料的应用中，铝型材的应用仅次于钢材的应用，同时铝型材均是工业专项民用工业，进而进入人们生活的方方面面，成为发展国民经济与提高人名物质