本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种选择会话管理功能实体的方法、装置及系统。背景技术在第五代(5rdgeneration，5g)通信系统中，将会话及业务连续性模式(serviceandsessioncontinuitymode，sscmod

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种外骨骼助力机器人。背景技术人体增强技术是当前科学技术发展中非常热门的一块领域，外骨骼助力机器人技术就属于人体增强技术的分支之一。外骨骼助力机器人是一种人工穿戴的一体化设备，将人与机械完美的结合，机器人通

本发明属于凝结水精处理技术领域，涉及一种提高分离塔中树脂识别效果的方法。背景技术电厂凝结水精处理系统承担着净化给水水质的重任，高速混床作为精处理系统中的重要除盐设备，其主要原理是利用离子交换树脂来去除水中的杂质离子和二氧化碳等溶解气体。高速

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种负载迁移方法、装置及系统。背景技术在第三代合作伙伴计划(3rdgenerationpartnershipproject,3gpp)协议中，长期演进(longtermevolution，lte)系统由接入网和系

本发明涉及一种外骨骼助行器，尤其是一种穿戴式助行机器人。背景技术目前市场上有两种外骨骼助行器，一种是能减轻人体负担、结构简单的无动力人体外骨骼助行器，当旅行者外出登山时，一般都要背负很重的背包行走，无动力人体外骨骼助行器能有效支撑旅行者的负

本发明涉及污水处理的技术领域，特别是涉及一种全自动沉降检测仪。背景技术目前在污水处理中，生化池不同水段的污泥含量的沉降检测一直是不可避免的一环，在繁杂的生产中我发现类似于这种污水沉降检测的简单的检测方法是可以通过自动化运行实现的，现在大多数

本发明属于燃热水箱加工设备技术领域，具体涉及一种便于对燃热水箱焊丝进行夹取放置的机械手。背景技术燃气热水器又称燃气热水炉，是指以燃气作为燃料，通过燃烧加热方式，将热量传递到流经热交换器的冷水中，以达到制备热水目的的一种燃气用具。燃气热水器主

本申请涉及移动终端技术领域，尤其涉及用户识别卡应用领域，特别涉及一种执行路径的设置方法的方法、装置、存储介质及移动终端。背景技术mvno(mobilevirtualnetworkoperator，移动虚拟网络运营商)是移动通信工业飞速发展的

本发明涉及一种环境检测装置，具体是一种城市环境实时检测传输系统。背景技术目前，随着城镇化的发展，在大部分城市都会进行大型基建工程，对于城市环境尤其是空气质量进行监测，环境监测是指运用物理、化学、生物等现代科学技术方法，间断地或连续地对环境化

本发明涉及机械手设备技术领域，特别涉及一种机器人终端多维度机械手。背景技术在生物、化学、医疗、工业等领域，为了加快工作效率都会使用机械手，传统的机械手都需要多个转动关节才能达到多维度转动，非常的复杂，造价很高，而且不便于调节位置，会制约机械

本申请涉及计算机技术，尤其涉及一种长途语音拨号方法、装置、存储介质及移动终端。背景技术随着全球国际化进展的加快，跨国的沟通、商务、旅行也日益频繁，但是各国和各地不同的电话拨号序列格式却会对不同国家和地区的人造成诸多不便。现有的运营商sim(

本发明属于空气质量检测技术领域，特别涉及一种空气粉尘含量检测预警装置。背景技术：现有技术中，粉尘颗粒是影响空气质量的重要因素之一，空气中粉尘颗粒在吸入人体内会对人造成伤害，故而对空气粉尘含量的检测时十分必要的，因此本发明提出一种空气粉尘含量

本发明涉及工业机器人领域，具体而言，涉及一种倒装机器人。背景技术倒装机器人是一类广泛应用于各种工业生产中的工业机器人，可以用于装配零部件。现有的倒装机器人存在结构复杂、体积较大的问题，造成使用不便的问题。发明内容本发明的目的包括，例如，提供

本发明涉及通信技术领域，尤其是指一种profile的迁移方法、装置、sm-dp+及运营商后台系统。背景技术esim卡(embeddedsim，嵌入式sim卡，或称为内置芯片式用户身份识别卡)的概念就是将传统sim卡直接嵌入到设备芯片上，而不

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人的关节电机控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术随着机器人技术的不断发展，多关节机器人的工作强度越来越高，机器人的关节电机也更容易受损。在相关技术中，为了防止关节电机的损坏，会设置固定的关节电机