本发明涉及防冻技术领域，尤其涉及一种机器人手臂用防冻型铝管。
背景技术：
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，铝管是有色金属管的一种，指用纯铝或铝合金经挤压加工成沿其纵向全长中空的金属管状材料。
在传统机器人手臂用铝管中，在低温的环境下存在着一些问题，在传统工艺中，当机器人用铝管在气温很低的情况下，铝管内部的结构容易冻裂，无法进行加温保护内部构件，温度也得不到恒温，在室外环境下，现有的铝管在进行使用时，其完全暴露在空气中，容易受到损坏，其工作时会产生一定的噪音，从而影响工作人员进行工作。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决了传统工艺中铝管无法进行升温的问题，从而防止铝管在低温环境下工作时会断裂，从而方便工作人员进行工作，通过加固层的设置提高了铝管的强度，通过防冻层的设置提高了铝管的抗冻能力，通过防腐层的设置防止装置暴露在空气中受到损坏。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机器人手臂用防冻型铝管，包括防护层，所述防护层的内表面活动嵌设有保温层，所述保温层的内部固定嵌设有防腐层，所述防腐层的内部固定嵌设有电磁感应圈，所述电磁感应圈的内部固定嵌设有导热层，所述导热层的内部固定嵌设有铁圈，所述铁圈的内表面活动嵌设有铝管，所述铝管的内壁固定嵌设有加固层，所述加固层的内壁固定嵌设有减震层，所述减震层的内壁固定嵌设有防冻层。
优选的，所述防护层的材质采用橡胶材质，所述防护层具有一定的耐高温性，所述导热层的材质为碳纳米管具。
优选的，所述保温层的材质采用不锈钢材质，所述不锈钢内部设置有真空层。
优选的，所述防冻层的材质为无机保温材质，所述电磁感应圈的输入端通过导线与外部电源电线连接。
优选的，所述电磁感应圈的材质采用铜线，所述铜线的外表均匀涂有绝缘漆。
优选的，所述防腐层的材质为环氧树脂，所述加固层的材质为加固筋，所述减震层的材质为减震泡沫。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
1、本发明中，解决了传统工艺中铝管无法进行升温的问题，采用了电磁感应圈，电磁感应圈在铝管外围缠绕，打开外部电源，电磁感应圈使得铝管起到升温，达到提升铝管温度的效果，从而防止铝管在低温环境下工作时会断裂，从而方便工作人员进行工作。
2、本发明中，通过加固层的设置提高了铝管的强度，通过防冻层的设置提高了铝管的抗冻能力，通过防腐层的设置防止装置暴露在空气中受到损坏。
附图说明
图1为本发明提出一种机器人手臂用防冻型铝管正视剖视结构示意图；
图2为本发明提出一种机器人手臂用防冻型铝管内部结构示意图；
图3为本发明提出一种机器人手臂用防冻型铝管部分结构剖视示意图。
图例说明：
1、保温层；2、防腐层；3、导热层；4、电磁感应圈；5、防冻层；6、铝管；7、铁圈；8、防护层；9、加固层；10、减震层。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1-3所示，本发明提供了一种机器人手臂用防冻型铝管，包括防护层8，防护层8的内表面活动嵌设有保温层1，保温层1的内部固定嵌设有防腐层2，防腐层2的内部固定嵌设有电磁感应圈4，电磁感应圈4的内部固定嵌设有导热层3，导热层3的内部固定嵌设有铁圈7，导热层3的材质为碳纳米管具，铁圈7的内表面活动嵌设有铝管6，铝管6的内壁固定嵌设有加固层9，加固层9的内壁固定嵌设有减震层10，减震层10的内壁固定嵌设有防冻层5，防护层8的材质采用橡胶材质，防护层8具有一定的耐高温性，保温层1的材质采用不锈钢材质，不锈钢内部设置有真空层，防冻层5的材质为无机保温材质，电磁感应圈4的输入端通过导线与外部电源电线连接，电磁感应圈4的材质采用铜线，铜线的外表均匀涂有绝缘漆，防腐层2的材质为环氧树脂，加固层9的材质为加固筋，减震层10的材质为减震泡沫。
本实施例中，通过在铝管6最外层设置防护层8，起到了保护铝管6使用寿命以及保护内部辅助件使用寿命的效果，当开始使用时，打开外部电源，使得电磁感应圈4发热，达到提升温度的效果，电磁感应圈4通过导热层3使得内部铁圈7发热，保温层1达到了保护温度恒温的效果，使得铝管6内部的温度长时间处于恒温的状态，通过防腐层2的设置防止装置暴露在空气中受到损坏，通过加固层9的设置提高了铝管6的强度，通过防冻层5的设置提高了铝管6的抗冻能力，达到了保护工作人员工作中安全的效果。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
1.一种机器人手臂用防冻型铝管，包括防护层（8），其特征在于：所述防护层（8）的内表面活动嵌设有保温层（1），所述保温层（1）的内部固定嵌设有防腐层（2），所述防腐层（2）的内部固定嵌设有电磁感应圈（4），所述电磁感应圈（4）的内部固定嵌设有导热层（3），所述导热层（3）的内部固定嵌设有铁圈（7），所述铁圈（7）的内表面活动嵌设有铝管（6），所述铝管（6）的内壁固定嵌设有加固层（9），所述加固层（9）的内壁固定嵌设有减震层（10），所述减震层（10）的内壁固定嵌设有防冻层（5）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用防冻型铝管，其特征在于：所述防护层（8）的材质采用橡胶材质，所述防护层（8）具有一定的耐高温性，所述导热层（3）的材质为碳纳米管具。
3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用防冻型铝管，其特征在于：所述保温层（1）的材质采用不锈钢材质，所述不锈钢内部设置有真空层。
4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用防冻型铝管，其特征在于：所述防冻层（5）的材质为无机保温材质，所述电磁感应圈（4）的输入端通过导线与外部电源电线连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用防冻型铝管，其特征在于：所述电磁感应圈（4）的材质采用铜线，所述铜线的外表均匀涂有绝缘漆。
6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用防冻型铝管，其特征在于：所述防腐层（2）的材质为环氧树脂，所述加固层（9）的材质为加固筋，所述减震层（10）的材质为减震泡沫。
技术总结