本发明涉及混合动力汽车能量管理领域，尤其是涉及计及热特性的混合动力汽车能量管理方法。背景技术近年来，环境污染及化石能源紧缺问题日益严峻，而汽车由于保有量巨大，是造成此问题的重要元凶之一。为了缓解能源与环境问题，世界各个多纷纷出台了严苛的油耗

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种新能源车辆的混合动力系统及其控制方法、装置和设备。背景技术在能源和环境危机的双重压力下，新能源车辆成为汽车行业的新趋势，新能源车辆中采用电机和发动机作为动力源，在保证汽车动力的同时降低能耗，提升车辆的环保

一种兼顾稳定性和节能的智能网联电动汽车队列控制方法，在保证车辆队列的队列稳定性的前提下对车辆队列能量消耗的优化，属于智能网联电动汽车队列经济性控制领域。背景技术智能车辆队列控制技术是指将行驶在道路上的智能车辆组成队列，并通过环境感知技术使得

本发明属于汽车驾驶辅助技术领域，具体地涉及一种交通拥堵辅助控制方法及系统。背景技术随着科技的快速发展和技术的不断成熟，汽车的智能化程度越来越高。在交通拥堵工况下，驾驶员需要频繁的踩油门、刹车、换挡等一系列操作，极易造成驾驶疲劳。为了缓解驾驶

本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种辅助车辆转向的方法，以及计算机可读存储介质、辅助车辆转向的系统和车辆。背景技术随着人们对车辆安全的要求不断提高以及对车辆智能化的需求，近年来智能驾驶辅助技术迅速发展，如车道偏离预警或车道保持等驾驶辅

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶卡车的泊车控制方法、装置及自动驾驶卡车。背景技术目前，自动驾驶卡车一般包括牵引车和挂车两部分，牵引车的尾部与挂车的头部连接。自动驾驶卡车在行驶之前，首先需要根据自动驾驶卡车的起点和终点进行路径

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种泊车路径规划方法、装置、车载设备和存储介质。背景技术随着车辆智能化的发展，为了降低人为停车难度，可采用自主代客泊车(automatedparkingsystem，aps)方式，实现车辆自动停车。自主代客泊

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种减速带识别方法、一种减速带识别装置、一种车辆和一种计算机可读存储介质。背景技术为了控制车速，室内停车场往往会有大量的减速带存在。目前自动泊车在有减速带的情况下，实现跨越很困难。车辆在低速泊车状态，在跨越

本发明涉及汽车智能系统领域，尤其涉及一种燃料电池氢能汽车平行泊车装置。背景技术车辆泊车是汽车驾驶过程中必须面临的状况。泊车分为平行泊车和垂直泊车两种情况，在绝大多数地下停车场中都提供垂直式停车位。这种车位，其优点有二：一是利用率高，不会有太

本发明涉及汽车轮胎安全性以及智能控制领域技术，尤其涉及一种装备非充气车轮的车辆纵-垂集成控制系统及方法。背景技术轮胎的安全性是车辆安全研究的重要课题，当车辆在高速行驶发生爆胎时，乘员的死亡率相当高。因此，一种新型安全轮胎的提出即为迫切。非充

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于车辆盲区的监控预警装置及方法。背景技术随着家用车的普遍化，车辆盲区造成了很多交通事故，导致了很严重的社会经济损失，也给人们带来了巨大的人身和财产安全。车辆盲区主要有四大盲区，包括前盲区、后盲区、后视镜

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆转向辅助方法、装置及设备。背景技术目前自动驾驶技术正在快速发展，但在不久的将来即使可以实现自动驾驶，驾驶乐趣仍将是激发人们热情的关键，用户仍然可以选择是自己驾驶还是汽车自动驾驶。在选择自己驾驶时，紧急

本发明属于驾驶辅助技术领域，更具体地，涉及一种紧急转向的仲裁方法及系统。背景技术在自动驾驶发展的今天，主动安全越来越重要，目前在辅助驾驶领域，只有自动紧急刹车系统(autonomousemergencybrake，aeb)可以在紧急情况进行

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种车道保持装置及其控制方法。背景技术相关技术中，车道保持系统接收车道保持开关开启信号后，车道识别装置收集路况信息，车道保持控制装置根据该路况信息及车体信息控制主动转向系统对车辆的行进方向进行调整，但当

本公开涉及一种驾驶员辅助设备，更具体地说，涉及能够反映驾驶员注意力状况的驾驶员辅助设备。背景技术现有的先进驾驶辅助系统(adas)根据车辆外部的车道信息和车辆外部的物体信息进行控制。例如，车道保持辅助系统(lkas)基于从车辆外部的图像获得