本发明涉及底泥重金属生态修复，具体为一种用于河湖底泥重金属析出与固化试验的装置。背景技术、由泥沙、黏土、有机质及各种矿物混合形成的底泥，经过一系列物理化学、生物、水体传输等作用而沉积于水体底部形成。电镀、采矿、化工部门产生的大量废水排放河湖

本技术涉及反应釜，具体为一种酸化油生产反应釜。背景技术、反应釜是一种密闭式容器，主要用于进行物理或化学反应，可以通过结构设计与参数配置实现工艺要求的加热、蒸发、冷却以及低高速的混配功能，这种容器广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药和

本发明涉及领域，特别是涉及一种数字化施工电梯智能管理系统。背景技术、在高层建筑的施工过程中，为了满足垂直输运的需求，通常会配置多台施工电梯，以此来满足所需的垂直运输能力，现有的施工电梯中，基本不存在调度系统，更多的是靠司机自行判断和人工粗略

本技术涉及变压器夹件焊接，尤其涉及一种变压器夹件焊接装置。背景技术、变压器是一种用来调节交流电压的电气设备，常用于电力系统中。它可以将输入电压转换为所需的输出电压，同时通过电磁感应原理实现功率的传输和变换，变压器夹件是连接变压器绕组和油箱的

本技术涉及鲜果加工设备，尤其涉及一种鲜果循环压榨机。背景技术、鲜果循环压榨机是一种可以将鲜果快速榨成果汁的机器，鲜果中含有人体中所需要的各种维生素，经常吃鲜果有利于身体的健康，鲜果压榨机能够在不破坏维生素的情况下将鲜果变成果汁，极大的提高了

本公开涉及气象监测，尤其涉及酸雨观测质量评估方法、装置、设备以及存储介质。背景技术、酸雨是全球三大环境危害之一，上世纪年代以来，我国也出现大范围酸雨，延续至今。酸雨可以危害地表生态系统和人体健康，加速材料的腐蚀等，对人类的日常生活和生产活动

本技术涉及石英石材料加工，特别涉及一种用于石英石材料加工的固定翻转结构。背景技术、石英是一种物理性质和化学性质均十分稳定的矿产资源，石英石是目前石英石板材生产厂家对其所生产的板材的一种简称，石英石板材的加工通常包括磨削和抛光等步骤，通过翻转

本发明涉及机器人控制，尤其涉及一种机器人运动轨迹优化方法、计算机设备及介质。背景技术、现有技术中，采用质心动力学模型进行机器人的离线轨迹优化，通过生成的参考轨迹控制机器人以完成一系列特定的动作。在生成的参考轨迹中，包含了机器人质心的运动轨迹

本技术涉及自动上下料，特别涉及一种半成品上下料系统。背景技术、随着科技的发展，产品生产线进行了或多或少的智能化与现代化改进技术，尤其对于半成品的加工装配生产线中，越来越多的工厂采用自动化操作，以自动上下料技术来代替人工操作，节省了人力物力，

本技术涉及机械加工设备，尤其涉及一种壳体加工用定位夹具。背景技术、壳体的加工内容主要有：车端、内孔、铣面、钻孔、铣面、钻斜孔。由于壳体结构设计的原因，通常先车端面及电机孔，再次装夹压加工螺纹孔及其它特征。现有的装置在对壳体进行夹持的时候，需

本发明属于计量测试，具体涉及一种任意活度浓度放射性气体监测仪现场校准装置及方法。背景技术、随着我国核事业的深入推进，关键涉核场所下的放射性气体监测成为了公众关心的问题。放射性气体(氚、氩、氪、氙等)看不见摸不着，仅能通过示值准确的放射性气体

本技术涉及大理石板材领域，尤其涉及一种具韧性防护、防滑功能的大理石板材。背景技术、建筑行业装修材料种类繁多，其中大理石因其天然的材质与复杂多变的纹理和绚丽夺目的色彩，受到广大人民群众的喜爱；而大理石复合板是具备不同功能的不同分层材料构成的板

本公开涉及发电机设备，具体地，涉及一种碳刷电流的调节方法、系统、存储介质和电子设备。背景技术、目前大型发电机组普遍采用有刷励磁方式，励磁电流是通过静止的碳刷与高速旋转的集电环相互接触导入的。机组在长期运行过程中，碳刷的碳刷电流会出现不平衡现

本申请涉及一种肿瘤电场治疗仪及其转接器。背景技术、肿瘤电场治疗作为一种物理治疗手段已被用于医疗目的多年，通过特殊的电场发生装置，产生一种低强度、中高频、交变电场干扰肿瘤细胞有丝分裂进程的肿瘤治疗方法。研究表明，电场治疗在胶质母细胞瘤、非小细

本发明涉及电气工程，特别是一种电气工程的预结算审核设备及方法。背景技术、在电气安装工程预结算审核的背景技术中，主要包括项目预算编制、工程量计算、材料和设备清单管理等方面的技术，传统的预结算审核方法通常依赖于手工操作和人工核对，存在人为因素和