本发明涉及粗轧技术的领域，特别是涉及一种改善粗轧工艺中板坯扣头的控制系统及方法。
背景技术：
1、粗轧，是将加热炉出炉200mm厚热坯经过四辊可逆轧机往复轧制成32mm厚的中间坯，供后续精轧使用的工艺。
2、现有技术中，由于热连轧三座加热炉出炉红坯上下表面芯部温度不均匀，导致粗轧轧制第三道次每块钢扣头严重。扣头严重会撞坏辊道花架，使花架变形，亦或是辊道卡阻造成中间坯的擦划伤，严重时轧件头部插入辊道下方产生重大故障。
3、因此需要对粗轧工艺流程中钢材的扣头现象进行控制。
技术实现思路
1、为了改善粗轧工艺流程中板坯扣头的现象，一方面，本发明提供一种改善粗轧工艺中板坯扣头的控制系统。
2、本发明所提供的改善粗轧工艺中板坯扣头的控制系统，采用如下的技术方案：
3、一种改善粗轧工艺中板坯扣头的控制系统，包括第一除鳞模块、第二除鳞模块、位置检测模块；其中，所述位置检测模块与所述第一除鳞模块和所述第二除鳞模块均通信连接；所述位置检测模块用于检测板坯是否输送至指定位置；所述第一除鳞模块用于在所述位置检测模块检测到板坯输送到所述指定位置，且板坯需要进行全长除鳞时，向除鳞装置下发第一除鳞指令，控制除鳞装置对板坯进行全长除鳞；所述第二除鳞模块用于在指定道次中，当所述位置检测模块检测到板坯输送到指定位置，且在此之前所述第一除鳞模块未下发所述第一除鳞指令，但需要抑制板坯的扣头现象时，向除鳞装置下发第二除鳞指令，控制除鳞装置对板坯头部设定长度的部分进行部分除鳞。
4、可选的，所述第二除鳞模块用于在板坯处于第三道次时对除鳞装置进行控制。
5、可选的，所述第二除鳞模块包含多种不同的除鳞参数；所述除鳞参数包括所述设定长度；所述第二除鳞模块根据板坯的种类和尺寸选用一种所述除鳞参数对除鳞装置进行控制。
6、可选的，所述除鳞参数还包括除鳞时间。
7、可选的，所述控制系统还包括辊控制模块；所述辊控制模块用于控制上辊的实际反馈速度和下辊的实际反馈速度，以及上辊和下辊之间的间距；所述辊控制模块用于在板坯头部进入上辊和下辊之间前，控制并保持上辊的实际反馈速度小于下辊的实际反馈速度。
8、可选的，所述控制系统还包括人机交互模块；所述人机交互模块与所述位置检测模块、所述第一除鳞模块和所述第二除鳞模块均通信连接；所述人机交互模块用于显示所述位置检测模块检测出的板坯的位置，还用于控制所述第一除鳞模块下发所述第一除鳞指令，控制所述第二除鳞模块下发所述第二除鳞指令。
9、可选的，所述人机交互模块具有hmi人机画面；所述hmi人机画面上设置有第一除鳞按键和第二除鳞按键；所述第一除鳞按键用于供用户对所述第一除鳞模块进行控制；所述第二除鳞按键用于供用户对所述第二除鳞模块进行控制。
10、可选的，通过按动所述第一除鳞按键可以控制除鳞装置执行所述第一除鳞指令，或停止除鳞；通过按动所述第二除鳞按键可以控制除鳞装置执行所述第二除鳞指令，或停止除鳞。
11、另一方面，本发明还提供一种改善粗轧工艺中板坯扣头的方法，所述方法基于上述改善粗轧工艺中板坯扣头的控制系统对板坯的扣头现象进行抑制；
12、所述方法包括：判断板坯在指定道次中，在被输送至指定位置前是否经历全长除鳞，且是否需要对扣头现象进行抑制；
13、如果板坯经历过全长除鳞，则所述第二除鳞模块不下发所述第二除鳞指令；
14、如果板坯未经历过全长除鳞，且不需要对扣头现象进行抑制，则所述第二除鳞模块不下发所述第二除鳞指令；
15、如果板坯未经历过全长除鳞，且需要对扣头现象进行抑制，则所述第二除鳞模块下发所述第二除鳞指令，控制除鳞装置对板坯头部设定长度的部分进行部分除鳞。
16、如上所述，本发明的改善粗轧工艺中板坯扣头的控制系统，至少具有以下有益效果：
17、本发明的改善粗轧工艺中板坯扣头的控制系统通过设置第一除鳞模块和第二除鳞模块分开控制除鳞，使得工作人员可以根据实际生产现场工艺的要求，通过人机交互画面选择是否投入第三道次中对板坯头部的部分除鳞，以对板坯头部的扣头现象进行抑制，对板坯头部的扣头现象具有良好的抑制效果，有助于降低设备故障率，降低备件损耗，有助于提高产量提升产品的质量，同时，还具有控制系统结构简单，操作简便的优点。
1.一种改善粗轧工艺中板坯扣头的控制系统，其特征在于，包括第一除鳞模块、第二除鳞模块、位置检测模块；其中，
2.根据权利要求1所述的改善粗轧工艺中板坯扣头的控制系统，其特征在于：所述指定道次为第三道次。
3.根据权利要求1所述的改善粗轧工艺中板坯扣头的控制系统，其特征在于：所述第二除鳞模块包含多种不同的除鳞参数；所述除鳞参数包括所述设定长度；
4.根据权利要求3所述的改善粗轧工艺中板坯扣头的控制系统，其特征在于：所述除鳞参数还包括除鳞时间。
5.根据权利要求1所述的改善粗轧工艺中板坯扣头的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括辊控制模块；
6.根据权利要求1所述的改善粗轧工艺中板坯扣头的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括人机交互模块；
7.根据权利要求6所述的改善粗轧工艺中板坯扣头的控制系统，其特征在于，所述人机交互模块具有hmi人机画面；所述hmi人机画面上设置有第一除鳞按键和第二除鳞按键；
8.根据权利要求7所述的改善粗轧工艺中板坯扣头的控制系统，其特征在于，通过按动所述第一除鳞按键可以控制除鳞装置执行所述第一除鳞指令，或停止除鳞；
9.一种改善粗轧工艺中板坯扣头的方法，其特征在于，所述方法基于如权利要求1-8任意一项所述的改善粗轧工艺中板坯扣头的控制系统对板坯的扣头现象进行抑制；所述方法包括：
