本发明涉及轨道车辆转向架技术领域，特别是一种工、客两用跨座式单轨转向架构架。背景技术当今由于世界各国大城市的经济与文化的发展，人口的集中，交通已成为发展城市功能的首要条件，而现实情况为，随着世界经济的迅速发展和科学技术的突飞猛进，世界各大城

本发明涉及城市轨道交通技术领域，具体涉及一种导向轮可升降的转向架及与其配套设置的轨道梁及其轨道交通系统。背景技术随着我国城市建设的不断发展，城市轨道交通建设需求越来越大。其中，项目建设前期投入为影响轨道交通发展的主要因素。在轨道交通线路的前

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体地说是一种拼接式无人驾驶汽车。背景技术无人驾驶汽车，也称为机器人汽车，自动驾驶汽车，或无人驾驶汽车,是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车。自动驾驶汽车结合了多种传感器来感知周围环境

本发明涉及机车钩缓技术领域，具体涉及一种弹性胶泥芯子。背景技术列车用于相邻车厢彼此之间连接的车钩缓冲器、不仅能够传递列车牵引力，还具有缓冲和吸收列车运行过程中相邻车厢之间的纵向冲击能量，从而减轻对车体结构和装载货物的破坏作用。车钩缓冲器的工

本发明涉及一种铁道车辆用制动装置。背景技术公知有组合制动缸、制动蹄、制动力传递机构而成的铁道车辆用制动单元。例如，在专利文献1中记载有铁道车辆用制动单元，该铁道车辆用制动单元具备安装有制动蹄架的吊架、缸主体以及推杆。该制动单元的制动缸的缸主

本发明涉及一种绳牵引轨道车辆无源制动的控制系统。背景技术目前轨道运输设备的制动液压系统有两路液压油，打开制动器靠蓄能器的液压油，它是靠手动泵来补油的，如果出现缺油，也只能在运行到端点停止后人工补油。控制制动器制动是由另一路液压油来实现，因为

本申请涉及煤矿倾斜井巷轨道运输领域，尤其涉及一种混合运输巷道的跑车防护装置及方法。背景技术目前，煤矿井下倾斜井巷轨道提升系统中，物料提升通常采用运输绞车带动钢丝绳，钢丝绳拉动运输小车在轨道上运行；运人装置通常设置为：钢丝绳安装在托绳轮、压绳

本发明属于轮对转盘领域，具体为一种内置式轮对转盘。背景技术现有生活中，铁路轮对是轨道交通上的一项重要部件。铁路轮对在使用一段时间后都要进行修理再投入使用，轮对在修理过程中受作业场地限制，经常需要换轨，起换轨作业时轮对需要进行作90度或180

本发明涉及轨道交通安全技术领域，尤其涉及一种基于全自动驾驶列车的疏散控制装置及方法。背景技术当前地铁已逐渐出现无人驾驶，列车已不再设置司机与乘客同行，列车全由调度中心的信号控制，如此可以节省人力且可以提高地铁运行的效率。全自动驾驶的地铁一旦

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种道岔故障检测方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备，也是轨道的薄弱环节之一，通常在车站、编组站大量铺设。有了道岔，可以充分发挥线路的通过能力。即

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种道岔牵引装置、道岔多机牵引的同步方法及交通设施。背景技术目前轨道交通行业中，相互交叉的两条轨道通过道岔相互连接，使用转辙机改变列车的前进方向，在较长道岔中一台转辙机无法提供足够的牵引力，这时使用多台转

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种适用于列车控制系统平台的动态冗余备份方法及系统。背景技术当前轨道交通领域的列车安全控制系统大都部署在列车的安全计算机上，且列车上的安全计算机都是建立在列车安全计算机平台冗余结构体系上。当前列车安全计算

本发明涉及动车组控制领域，尤其是涉及一种动车组自动驾驶方法、装置、控制终端及动车组。背景技术随着人们生活水平的提高，动车组已经逐渐成为人们出行的重要选择,同时，随着动车组相关技术的不断发展，动车组的数量也在不断增长。然而，目前动车组列车由动

本发明涉及轨道交通安全技术领域，具体涉及一种保护区段解锁方法及装置。背景技术在基于通信的列车运行控制系统中，当车地无线通信中断的情况发生时，一般会降级采用点式模式作为运营级别。在点式模式下，列车通过接收轨旁布置的有源应答器的报文，来获得列车

本发明涉及道岔检测技术领域，尤其涉及一种道岔检测系统。背景技术申请号为：cn201520256527.0，名称为“基于尖轨位移的道岔状态检测系统”的实用新型专利公布了一种基于尖轨位移的道岔状态检测系统，由现场工控机和道岔状态检测装置组成；道