本发明属于线性滤波和噪声误差抑制技术领域，特别涉及一种基于观测噪声协方差矩阵未知的线性滤波方法。背景技术卡尔曼滤波估计方法是一种估计偏差协方差矩阵最小和最大自然估计意义下的线性最优滤波器。相比于维纳滤波器，卡尔曼滤波器不仅可以处理一维平稳随

本发明属于法兰锻造技术领域，具体涉及一种管道连接所用高颈法兰锻造成型的工艺。背景技术目前，管道连接高颈法兰成型，大多以预锻开坯扩孔的形式成型，最终锻后毛坯余量大且一致性不好，效率较低，对锻造用料来说做不到节约的目的，后续机加工更是增加了时间

本发明涉及电路领域，尤其涉及一种触发器。背景技术触发器是实现时序功能的关键部分。对触发器性能进行优化，可以提升触发器的响应速度，进而提升关键路径乃至整体电路的运算性能。现有技术中，对触发器的性能进行优化的方案，通常采用增加元器件尺寸以提高驱

本发明涉及智能路灯设备相关领域，具体为一种带夜间行人检测与提醒功能的路灯。背景技术路灯，指给道路提供照明功能的灯具，泛指交通照明中路面照明范围内的灯具，路灯被广泛运用于各种需要照明的地方，由于夜间行车视野较差，且路灯比较昏暗，导致驾驶员很难

本发明涉及环形锻件的缩环设备领域，具体为一种环形锻件的缩环装置。背景技术目前，针对环形锻件，国内基本上都是已扩环、整形为主，很少有用于返工，或者组织性能改善的缩环装置。太原科技大学提出了采用液压胀缩的方法来对工件进行强化。该装置仅可用于冷成

本发明涉及电路领域，尤其涉及一种单元电路。背景技术单元电路为实现基本、单一功能的电路单元，例如触发器电路、与非门电路、全加器电路等。在电路设计中，单元电路通常是预先设计完成，根据不同电路的不同需求，选取不同的单元电路进行组合，从而实现最终的

本发明涉及led技术领域，特别的，是一种可应急发电发光的led灯。背景技术led灯在应急时候使用主要是由应急电池电源供电的，断电时可立即启动应急照明用的防爆照明灯具，也可通过外接开关控制。由于应急电池能量供给有限，长期使用下电池中的电能会逐

本发明涉及梅花批头套筒加工技术。背景技术梅花批头套筒是一种常用的工具，它的外形为由套筒段和六角杆段构成。目前，制造梅花批头套筒一般采用车削加刨铣的方式或者浇筑成型的方式制成，采用浇筑成型的方式型材密度小，整体质量差，采用车削加刨铣的方式工序

本发明是有关于一种电路装置，且特别是有关于一种用以控制信号的上升时间及下降时间的控制电路。背景技术由于人们对电子产品依赖日益增加，电子产品的功能也随之复杂化，而电磁干扰(electromagneticdisturbance，emi)也成为电

本发明涉及led照明技术领域，具体为一种野外求生用机械式自动发电led照明机构。背景技术随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，城市的生活压力也越来越大，所以有很多人在假期时，经常会寻找一个偏僻，环境优美，山清水秀的地方进行野外露营，这种精

本发明涉及六角螺丝刀批头套筒加工技术。背景技术六角螺丝刀批头套筒是一种常用的工具，它的外形为由套筒段和六角杆段构成。目前，制造六角螺丝刀批头套筒一般采用车削加刨铣的方式或者浇筑成型的方式制成，采用浇筑成型的方式型材密度小，整体质量差，采用车

本发明涉及无边框直下式吸顶灯设备技术领域，具体为无边框直下式吸顶灯。背景技术无边框直下式吸顶灯背光源工艺简单，不需要导光板，led阵列置于灯箱底部，从led发出的光经过底面和侧面反射，再通过表面的扩散板和光学模组均匀射出。目前无边框直下式吸

本发明涉及集成电路技术领域，特别是涉及一种多频点rc振荡器。背景技术振荡器作为时钟源在电子设备中被广泛采用，尤其是在通信领域。振荡器常见的有4种类型：环形振荡器、lcrc振荡器、晶体振荡器以及张弛振荡器等。环形振荡器受电压和温度影响较大，

本发明属于照明技术领域，特别涉及一种多功能可移动照明灯具。背景技术现有技术中，led灯由于其自身省电节能等优点，led灯已广泛应用于生活中，目前大部分台灯是使用交流电源作为输入电源，然后，usb又是现有终端的常规充电端口，如何方便led可移

相关申请的交叉引用本申请要求于2019年9月11日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请no.10-2019-0113036的权益，其公开内容通过引用全部合并于此。本发明构思的至少一些示例实施例涉及参数监测电路、占空比校正电路和阻抗校准电路，并