本发明特别涉及一种具有保护功能的滑动装置。背景技术现有用于露天的行车一般都是通过滚轮来实现对小车的移动的，行驶的过程中与轨道产生的摩擦力较大，耗电较高，且当操作工操作不当极易产生小车的脱轨，对于小车的限位不够理想，维修起来比较麻烦，而且需要

本发明属于车辆技术领域，特别涉及一种悬浮车。背景技术现有的车辆通常采用悬挂结构来连接车轮和车身，机械传动效率较低、磨损较大。因此，一种可通过磁悬浮的方式将车体和车轮间隔抬升、减少机械磨损、提高传动效率的悬浮车亟待出现。发明内容本发明提供一种

本公开涉及电动汽车工程领域，具体地，涉及一种驱动电机扭矩分配方法及装置，电动汽车。背景技术针对电动汽车的特点，电动汽车的驱动电机相比于工业用的电机有着特殊的性能要求。首先，为减小电动汽车的整体质量，驱动电机不能太重；其次，为方便整车各个系统

本发明属于新能源汽车领域，具体涉及车辆中母线电容的放电控制方法、车辆控制装置及车辆。背景技术新能源汽车中设置的驱动电机控制器(包括逆变器和控制连接该逆变器的控制单元)，将动力电池直流电转化成三相交流电，使驱动电机输出驱动力。驱动电机控制器内

本发明涉及车辆领域，具体地涉及一种铰链客车及其控制方法和控制装置以及机器可读存储介质。背景技术铰链式客车指采用铰接盘等柔性结构将2至3节车厢串联在一起的大型客车。这种客车的车厢长度长，载客量大且乘客分布不均匀，因此在加减速、爬坡、转弯和过坎

本发明涉及至少配备有马达作为驱动力源的车辆的控制装置，特别是涉及控制马达的扭矩的装置。背景技术作为抑制驱动轮的滑移的控制，已知有牵引力控制。例如，在专利文献1中记载的牵引力控制装置，在检测出驱动轮的滑移的情况下，通过马达的扭矩降低控制，使驱

本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种汽车防滑保护方法。背景技术随着新能源汽车和电机电子技术的发展，永磁同步电机被广泛的使用。当车辆行驶在冰雪路面时或经过减速带车轮附着度阻力降低，此时电机输出大扭矩，导致车轮飞车，电机转速快速上升，严重时导致

本发明涉及电动汽车控制技术领域，尤其涉及一种电动车扭矩控制方法、设备及计算机可读存储介质。背景技术由于油气资源匮乏和环境污染问题日益严重，电动汽车作为新一代的清洁能源汽车，越来越受重视。随着电动汽车的日益普及，其安全性和舒适性也越来越受到人

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及介质。背景技术当前的电动汽车大多侧重考虑其经济性，即主要以燃料电池和动力电池的经济性为前提来控制燃料电池和动力电池的输出功率。具体为对每种加速踏板开度按经济性需求预设对应的输

本发明涉及汽车动力传动技术领域，特别涉及一种电机转速优化方法及优化系统。背景技术现阶段电动汽车已经非常普及，消费者对于电动汽车的驾驶感受也更加苛刻。电动汽车的电机转速是一个线性变化的过程，在电机转速的变化过程中，电机转速的实时值会产生一定的

本发明涉及电机控制领域，特别涉及一种驱动电机速度环的控制方法及其控制装置和电动汽车。背景技术目前，电动汽车具有防溜坡功能，以使电动汽车可在短时间内驻坡以及辅助坡道起步。防溜坡功能触发时，要求驱动电机的扭矩迅速上升至较大水平，以缩短扭矩上升过

本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种车辆的控制方法、装置、电机控制器以及车辆。背景技术随着中国经济的不断发展，人们的生活越来越富裕，公共交通已经不能满足大部分人的出行需求，故人们购买小汽车的数量在不断地增多。目前，车辆在长期处于坡道停车

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种防止汽车驱动轮打滑的预控制方法及系统。背景技术全球能源分布不均衡和全球环境污染的日趋严重是制约人类发展、社会经济发展的重要因素，新能源汽车特别是纯电动汽车的发展、商业化是缓解能源压力和降低环境污染的有

本发明涉及领域，具体是涉及一种基于python的纯电动汽车扭矩分配系数分析方法及系统。背景技术目前新能源汽车市场中，纯电动汽车驱动方式多为两驱，四驱的车辆占比较少，和两驱相比四驱可以最大限度的利用车辆全部的附着力，可以显著提升车辆动力性。但

本发明涉及电动车控制技术领域，具体涉及一种电动车加速时速度给定的控制方法。背景技术电动车是日常重要的代步工具，满足了人们短途行驶的需求。其有环境友好、使用便捷等优点。市面上的电动车生产商大都忽略了提升电动车的驾驶感受，很多电动车在起步时加速