本发明属于烟草青枯病防治技术领域，尤其涉及烟草化感自毒物质降解菌、复合菌剂可湿性粉剂及应用。背景技术烟草青枯病在烟叶生产中备受关注，烟草青枯病的防治成为了烟叶生产相关领域研究热点之一。目前防治青枯病的策略主要包括化学防治，生物防治和农业防治

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种位姿监测系统、方法、手术机器人系统和存储介质。背景技术目前，将机器人制造技术应用于医学外科领域已经受到广泛关注，是机器人研究领域的前言热点之一。机器人技术不仅在手术精确定位、手术微创、无损诊疗等方面带来

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种手术机器人及其控制装置、控制方法。背景技术微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。随着科技的

本发明属于梯级水电站调峰调度技术领域，更具体地，涉及一种基于随机分形-逐次逼近算法的梯级电站调度方法及系统。背景技术梯级水电站中长期调峰调度是一个多阶段，多维度的决策问题。目前，随机分形算法(sfs)虽然在单个水电站调度模型中运用广泛且取得

本发明属于农业微生物技术领域，具体涉及一种用于马铃薯黑痣病的复合微生物菌剂。背景技术马铃薯是我国四大农作物之一，其块茎富含蛋白质和淀粉，可食用也可用于工业生产。马铃薯种植区域广泛且逐年扩大，重茬土传病害较为普遍，其中马铃薯黑痣病日趋严重且普

本发明属于风险评价方法技术领域，尤其涉及一种基于物元可拓的海外工程项目风险评价方法。背景技术风险实质上代表未来发展的波动性。对于工程项目而言，其风险主要存在于项目实施过程中，有关人的决策或其他不确定行为而对项目结果造成影响。有关于风险，其最

本发明属于力反馈设备技术领域，涉及一种应用于人力反馈设备的主手夹持装置，尤其涉及一种应用于手术机器人的人力反馈设备的主手夹持装置。背景技术传统诊疗和临床手术需要借助专业医疗器械，操作复杂不易学习。医生在真正掌握诊疗和手术技能之前，无法真正进

本发明属于农业微生物技术领域，具体涉及一种用于种植玉米的微生物菌剂。背景技术玉米是我国重要的栽培作物，其经济社会地位仅次于小麦和水稻。玉米的根系比较发达，有暴露在地表的气生根，植株比较高大，叶片肥厚，属于碳四作物，有着非常强大的光合效率和积

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种器械夹持装置、机械臂以及手术机器人。背景技术微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。手术

本发明属于收账款风险技术领域，具体涉及一种机械制造企业应收账款风险评价系统。背景技术应收账款风险是指由于企业应收账款所引起的坏账损失、资金成本和管理成本的增加。应收账款的风险与应收账款的规模成同比例增长，企业利用商业信用实现的销售额越大，承

本发明属于微生物技术领域，具体涉及一株多粘类芽孢杆菌及其在梨树病害防治中的应用。背景技术梨是世界性主要水果之一。近几年我国梨树的栽培面积在90万公顷以上，产量稳定在1600万吨左右，均占世界的三分之二以上，梨产业的健康发展对我国甚至世界水果

本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种125i放射性粒子植入治疗专用洞巾。背景技术恶性肿瘤目前在全球范围内发病率逐年升高，每年有大量的患者死于恶性肿瘤，手术切除是治疗恶性肿瘤的首选方法，但是肿瘤早期症状不明显，大多数患者确诊时已经处于晚期

本发明涉及管道管理技术领域，具体涉及一种地下管网综合管理平台及管理方法。背景技术我国经济的发展，带动了城市的建设，城市规模的不断扩大和现代化程度的提高，城市地下空间开发利用越来越受到各方面的重视，建设工程规模庞大，使用功能日趋复杂。城市地下

本发明属于农业微生物技术领域，具体涉及一种促进小麦生长的微生物菌剂及其小麦育种的方法。背景技术小麦是我国的第三大粮食作物，然而当前我国小麦种植管理高度依赖化学肥料、农药和植物生长调节剂，而忽视了有益菌内生菌的功能。种子接种是通过浸泡、涂抹、

本发明属于临床护理设备领域，尤其涉及一种临床护理用病房监护管理装置及其工作方法。背景技术监护仪是一种以测量和控制病人生理参数，并可与已知设定值进行比较，如果出现超标，可发出警报的装置或系统。监护仪它必须24小时连续监护病人的生理参数，检出变