本发明属于传动设备运动控制领域，具体涉及到一种自动售卖果汁机运动控制设备。背景技术自动售卖果汁机使一种在内部装有运动控制设备的果汁出售机器，内部包括硬币识别、脸部识别、履带式货道推送等，使消费者可以通过支付相对的资金得到饮料进行食用的机器。

本发明涉及售卖机领域，具体为一种能够即时销售的自动售卖机。背景技术自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为二十四小时营

本发明涉及特种机器人的技术领域，具体为一种用于消防救援机器人的自动降温智能制造装置。背景技术机器人在人们生活的方方面面起到的作用越来越重要，在某些特定的场合使用机器人代替人们工作不仅可以减轻人们的劳动强度，同时也能替代人们去实施一些危险的事

本发明涉及服装领域，特别是指一种便于服装布料快速染色的染色机及操作方法。背景技术随着人民生活水平的提高，对于服装消费的升级趋势十分明显，消费者不再仅限于质量上的提升，更多的人们着眼于衣服的色彩、花纹、图案等外观要求，而为了赋予服装不同的色彩

本发明涉及售卖机领域，具体为一种具有退货功能的饮料售卖机。背景技术在我们的日常生活中，售卖机是一种全新的商品零售形式，在早期的货币交易演变成现如今的刷脸支付，随着售卖机的技术更新，售卖机的功能越来越强大，一般普遍的饮料售卖机若处于人流量较小

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的消杀防疫系统、一种无人驾驶车辆及一种车辆的消杀防疫方法。背景技术目前，在对车辆进行清洁整理时，通常采用人工方式对车辆内部进行消杀作业，例如，消杀防疫人员通过手持消杀设备对车辆的内部进行消杀防疫喷淋等

本发明涉及纺织加工设备技术领域，具体为一种纺织加工用调控染料浓度的浸扎装置。背景技术染色即染上颜色，也称上色，是指用化学的或其他的方法影响物质本身而使其着色，通过染色可以使物体呈现出人们所需要的各种颜色，用五颜六色来装点生活，染色之法自古有

本发明属于自动售货机领域，特别涉及一种通过机械结构来出货的自动售货机。背景技术传统的自动售货机的出货方式分为3种:方法1、通过螺旋形的出货通道，直接将货物从货架上输送到自动售货机底部的出货口；方法2、直落式，通过出货机构将货物推到货架前方的

本发明涉及纺织品技术领域，具体为一种基于扭力对纺织品进行热水退浆处理的设备。背景技术现有技术中，在织造过程中，经纱受到较大的张力和磨擦，易发生断裂。为了减少断经，提高织造效率和坯布质量，在织造前需要对经纱进行上浆处理，使纱线变得紧密和光滑，

本发明属于消防设备技术领域，具体的说是仓库智能隔离快速灭火设备。背景技术危险品仓库不同于一般仓库，具有敏感性高、起火快、火势凶猛、易发生爆炸等特点，而现有的人力消防系统反应较慢，难以察觉微弱火点，等到火势蔓延则无法控制。现有的自动消防系统多

本发明涉及纺织品生产设备技术领域，具体是一种纺织品上浆用多级处理装置。背景技术纺织品分为室内用品，床上用品和户外用品，包括家布和餐厅浴室用品，如:地毯、沙发套、椅子、壁毯、贴布、像罩、纺品、窗帘、毛巾、茶巾、台布、手帕等，床上用品包括床罩、

本发明涉及消防炮技术领域，具体为一种新型多功能消防炮。背景技术消防炮是远距离扑救火灾的重要消防设备，消防炮分为消防水炮(ps)、消防泡沫炮(pp)两大系列，消防水炮是喷射水，远距离扑救一般固体物质的消防设备，消防炮沫炮是喷射空气泡沫，远距离

本申请是2017年5月10日提出的申请号为201710325255.9的申请的分案申请。本发明涉及自动售货机的商品送出装置，其包括商品收纳架，该商品收纳架在上下方向上配置有多层商品收纳搁板，该商品收纳搁板在左右方向上划设出多个将多个商品以横

本发明涉及纺织品领域，具体是一种纺织品用清洗装置。背景技术常说的纺织品是纺织纤维经过加工织造而成的一种产品，分为梭织布和针织布两大类，中国是世界上最早生产纺织品的国家之一，主要产地是浙江濮院、河北清河等地。狭义上说纺织品就是指梭织布和针织布

本发明涉及一种绳状水洗机的运行方式，属于水洗机技术领域。背景技术现在的绳状水洗机其待洗织物输入的速度和洗涤完成后织物输出的速度及织物在中间输送的速度都是设定好的，因不同类型的织物在水槽内堆置时间以及冲洗的次数的需求是不同的，因此其难以满足不