本发明属于冰激凌制作技术领域，具体是一种冰激凌膨化率控制方法。
背景技术：
目前，人们对冰激凌的口感要求越来越高，而对冰激凌进行膨化能有效提高冰激凌的口感，而且不同的用户，对冰激凌的膨化率也有不同的要求，传统冰激凌机或是没有膨化功能，或是虽然具有膨化功能但用户不能控制膨化率，从而降低了用户体验。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种冰激凌膨化率控制方法，该方法使得用户能够通过自由设置膨化率参数来控制冰激凌的膨化率。
为解决上述技术问题，本发明一种冰激凌膨化率控制方法采用的技术方案是：
一种冰激凌膨化率控制方法，设置冰激凌机，冰激凌机设有制冷装置、搅拌装置、膨化装置、检测装置和控制系统，包括如下步骤：
步骤一：以所述制冷装置、搅拌装置或膨化装置的一个可检测工作参数作为评价参数，在所述控制系统中预设膨化率与评价参数的函数关系：y＝(x0-x’)/(x0-x1)，其中y为冰激凌的目标膨化率，0＜y≤100％，x0为评价参数的初始值，x’为冰激凌达到目标膨化率y时评价参数的判断值，x1为膨化率为100％时评价参数的参考值，x1＝k*x0，k为常数系数，0＜k＜1；
步骤二：启动冰激凌机，通过控制系统的输入模块输入目标膨化率y；
步骤三：控制系统根据目标膨化率y、评价参数的初始值x0、以及所述函数关系，自动计算出评价参数的判断值x’；
步骤四：控制系统控制所述制冷装置、搅拌装置、膨化装置开始工作；
步骤五：检测装置实时检测评价参数的实测值x实并将信号传输至控制系统，控制系统将所述x实与x’进行比较，当x实＝x’时，控制系统控制所述制冷装置和膨化装置停止工作。
其中，所述评价参数为所述搅拌装置的电机转速或者电机电流。
其中，所述评价参数的初始值x0预设在所述控制系统中并能根据对应工作参数的实际情况进行调节。
其中，所述常数系数k预设在所述控制系统中并能进行调节。
其中，所述控制系统的输入模块预设若干可供选择输入的目标膨化率y1、y2…yn。
其中，可供选择输入的所述目标膨化率y1、y2…yn分别为20％、40％、60％、80％、100％。
其中，所述膨化装置包括用于向冰激凌输送空气的气泵组件。
冰激凌机在制造冰激凌的过程中，冰激凌膨化率和冰激凌机的某些可检测工作参数(比如搅拌装置的电机转速或电机电流)之间存在以下现象：冰激凌机工作时，随着膨化和制冷的进行，冰激凌料从液态慢慢转变为固态，搅拌装置的电机工作阻力不断变大，电机负载变大，从而使电机转速逐渐降低，电机电流逐渐变大。本发明的工作原理，正是利用该现象，通过在冰激凌机的控制系统内预设膨化率和评价参数(可以检测的某个冰激凌机工作参数)的函数关系，从而使得用户可以任意设置膨化率，然后控制系统根据用户设置的膨化率，对冰激凌机进行控制，使冰激凌机生产出具有设定膨化率的冰激凌。
和现有技术相比，本发明一种冰激凌膨化率控制方法的有益效果是：本发明方法使得用户能够自由控制冰淇淋的膨化率，且简单便捷，能够大大增加用户的使用体验。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
一种冰激凌膨化率控制方法，设置冰激凌机，冰激凌机设有制冷装置、搅拌装置、膨化装置、检测装置和控制系统，包括如下步骤：
步骤一：以搅拌装置的电机转速作为评价参数，在所述控制系统中预设膨化率与电机转速的函数关系：y＝(x0-x’)/(x0-x1)，其中y为冰激凌的目标膨化率，0＜y≤100％，x0为电机转速的初始值，x’为冰激凌达到目标膨化率y时电机转速的判断值，x1为膨化率为100％时电机转速的参考值，x1＝k*x0，k为常数系数，0＜k＜1；
步骤二：启动冰激凌机，通过控制系统的输入模块输入目标膨化率y；
步骤三：控制系统根据目标膨化率y、电机转速的初始值x0、以及所述函数关系，自动计算出电机转速的判断值x’；
步骤四：控制系统控制所述制冷装置、搅拌装置、膨化装置开始工作；
步骤五：检测装置实时检测电机转速的实测值x实并将信号传输至控制系统，控制系统将所述x实与x’进行比较，当x实＝x’时，控制系统控制所述制冷装置和膨化装置停止工作。
其中，所述电机转速的初始值x0预设在所述控制系统中并能根据对应工作参数的实际情况进行调节，控制系统在搅拌装置初次安装或者机器刚启动的时候，能够自动通过检测装置检测并记录搅拌装置在各个档位的电机转速初始值。
其中，所述常数系数k预设在所述控制系统中并能进行调节。
其中，所述膨化装置包括用于向冰激凌输送空气的气泵组件。
其中，所述控制系统的输入模块预设若干可供选择输入的目标膨化率y1、y2…yn，分别为20％、40％、60％、80％、100％。
以将目标膨化率设置为40％为例：当用户通过输入模块选择膨化率为40％时，控制系统会自动计算膨化率在40％时搅拌装置的电机转速判断值，然后控制系统控制制冷装置、搅拌装置、膨化装置开始工作，随着制冷的进行，冰激凌料从液态慢慢转变为固态，搅拌装置的电机工作阻力不断变大，电机负载变大，从而使电机转速逐渐降低，检测装置实时检测电机转速的实际电机转速，当实际电机转速降低至等于前述电机转速判断值时，控制装置控制制冷装置和膨化装置停止工作，从而停止对冰激凌继续制冷和膨化，冰激凌及达到了设定的40％的膨化率。当用户通过输入模块选择目标膨化率为其他任意值时，原理相同。
实施例2：
在实施例1技术方案的基础上，将评价参数由搅拌装置的电机转速改为搅拌装置的电机电流，具体方案如下：
一种冰激凌膨化率控制方法，设置冰激凌机，冰激凌机设有制冷装置、搅拌装置、膨化装置、检测装置和控制系统，包括如下步骤：
步骤一：以搅拌装置的电机转速作为评价参数，在所述控制系统中预设膨化率与电机电流的函数关系：y＝(x0-x’)/(x0-x1)，其中y为冰激凌的目标膨化率，0＜y≤100％，x0为电机电流的初始值，x’为冰激凌达到目标膨化率y时电机电流的判断值，x1为膨化率为100％时电机电流的参考值，x1＝k*x0，k为常数系数，0＜k＜1；
步骤二：启动冰激凌机，通过控制系统的输入模块输入目标膨化率y；
步骤三：控制系统根据目标膨化率y、电机电流的初始值x0、以及所述函数关系，自动计算出电机电流的判断值x’；
步骤四：控制系统控制所述制冷装置、搅拌装置、膨化装置开始工作；
步骤五：检测装置实时检测电机电流的实测值x实并将信号传输至控制系统，控制系统将所述x实与x’进行比较，当x实＝x’时，控制系统控制所述制冷装置和膨化装置停止工作。
其中，所述电机电流的初始值x0预设在所述控制系统中并能根据对应工作参数的实际情况进行调节，控制系统在搅拌装置初次安装或者机器刚启动的时候，能够自动通过检测装置检测并记录搅拌装置在各个档位的电机电流初始值。
其中，所述控制系统的输入模块预设若干可供选择输入的目标膨化率y1、y2…yn，分别为20％、40％、60％、80％、100％。
以将目标膨化率设置为40％为例：当用户通过输入模块选择膨化率为40％时，控制系统会自动计算膨化率在40％时搅拌装置的电机电流判断值，然后控制系统控制制冷装置、搅拌装置、膨化装置开始工作，随着制冷的进行，冰激凌料从液态慢慢转变为固态，搅拌装置的电机工作阻力不断变大，电机负载变大，从而使电机电流逐渐变大，检测装置实时检测电机电流的实际电机电流，当实际电机电流增加至等于前述电机电流判断值时，控制装置控制制冷装置和膨化装置停止工作，从而停止对冰激凌继续制冷和膨化，冰激凌及达到了设定的40％的膨化率。当用户通过输入模块选择目标膨化率为其他任意值时，原理相同。
1.一种冰激凌膨化率控制方法，设置冰激凌机，冰激凌机设有制冷装置、搅拌装置、膨化装置、检测装置和控制系统，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：以所述制冷装置、搅拌装置或膨化装置的一个可检测工作参数作为评价参数，在所述控制系统中预设膨化率与评价参数的函数关系：y＝(x0-x’)/(x0-x1)，其中y为冰激凌的目标膨化率，0＜y≤100％，x0为评价参数的初始值，x’为冰激凌达到目标膨化率y时评价参数的判断值，x1为膨化率为100％时评价参数的参考值，x1＝k*x0，k为常数系数，0＜k＜1；
步骤二：启动冰激凌机，通过控制系统的输入模块输入目标膨化率y；
步骤三：控制系统根据目标膨化率y、评价参数的初始值x0、以及所述函数关系，自动计算出评价参数的判断值x’；
步骤四：控制系统控制所述制冷装置、搅拌装置、膨化装置开始工作；
步骤五：检测装置实时检测评价参数的实测值x实并将信号传输至控制系统，控制系统将所述x实与x’进行比较，当x实＝x’时，控制系统控制所述制冷装置和膨化装置停止工作。
2.根据权利要求1所述冰激凌膨化率控制方法，其特征在于，所述评价参数为所述搅拌装置的电机转速或者电机电流。
3.根据权利要求1所述冰激凌膨化率控制方法，其特征在于，所述评价参数的初始值x0预设在所述控制系统中并能根据对应工作参数的实际情况进行调节。
4.根据权利要求1所述冰激凌膨化率控制方法，其特征在于，所述常数系数k预设在所述控制系统中并能进行调节。
5.根据权利要求1所述冰激凌膨化率控制方法，其特征在于，所述控制系统的输入模块预设若干可供选择输入的目标膨化率y1、y2…yn。
6.根据权利要求1所述冰激凌膨化率控制方法，其特征在于，可供选择输入的所述目标膨化率y1、y2…yn分别为20％、40％、60％、80％、100％。
7.根据权利要求1所述冰激凌膨化率控制方法，其特征在于，所述膨化装置包括用于向冰激凌输送空气的气泵组件。
技术总结