本发明涉及无人集群复杂系统的协同任务分配技术，具体涉及一种基于形式化语言描述任务，并考虑复杂任务约束的无人集群任务最短时间决策方法及系统。背景技术、集群任务决策是一个复杂的系统问题，集群任务可以由各类异构的无人车，无人机，有人车等等组成。其

本技术涉及光伏板载板，尤其涉及一种适用于不同规格的便携式光伏组件装运卸装置。背景技术、光伏板载板是一种专门设计用于安装太阳能光伏板的基础结构。它通常由轻质但坚固的材料制成，如铝合金或复合材料。光伏板载板的主要作用是提供一个稳定的地面，使光伏

本发明涉及医疗器械领域，具体地涉及一种采用恒定电流刺激蝶腭神经节的脑卒中治疗系统。背景技术、“脑卒中”又称“中风”，是一种急性脑血管疾病。目前医学上除了相关副作用显著的预防用药外，还使用介入手术的治疗方式。临床前研究发现，在急性缺血性卒中模

本技术涉及合成乙酸正丁酯催化剂，具体为一种合成乙酸正丁酯催化剂的装置。背景技术、合成乙酸正丁酯催化剂的装置是在酯化反应过程中使用的，酯化反应是有机合成中常见的一种反应，用于将酸与醇反应生成酯，酯化反应通常需要催化剂来提高反应速率和转化率，在

本发明涉及组织培养液，具体地说，涉及一种文冠果组织培养液。背景技术、在植物组织培养技术中，文冠果组织培养液是一种专为文冠果组织培养设计的特殊营养液，包含了多种有机物和无机物的复杂混合物，能够满足文冠果细胞、组织或器官在体外生长发育所需的全部

本技术涉及印花设备，具体为一种分散染料免蒸洗印花设备。背景技术、印花是一种将图案、文字或设计印刷到纺织品或其他材料上的装饰技术，它可以为产品增添独特的外观、风格和个性化。、在批量制造印花产品时，常常通过印花设备来使生产规模化，在生产时为了提

本发明属于路面修复，具体的说是一种公路路面裂缝修复设备。背景技术、路面出现裂缝是病害表现之一，裂缝不仅影响到路面的美观、降低了平整度，而且影响整个道路的使用寿命，特别是当路面开裂后，雨水就会通过裂缝渗到路面基层、底基层甚至路基，这样会腐蚀混

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种采样机构及血液细胞分析仪。背景技术、在血液细胞分析仪使用过程中，由于样本盛放在试管内，需要使用采样机构驱动采样针进行水平移动和垂直移动，从而使得采样针能够对试管内的样本进行采样。现有的采样机构的采样针在实现水

本发明涉及数据传输，具体为一种蓝牙耳机用数据智能传输系统。背景技术、蓝牙耳机是一种通过蓝牙技术与手机、计算机等设备无线连接的耳机，它们提供了摆脱有线束缚的便利性，使用户能够在听音乐、打电话或进行其他听觉活动时享有更大的自由度。蓝牙耳机的发展

本技术涉及电水壶的，尤其涉及一种电水壶手柄结构。背景技术、电水壶是一种用来将水烧开的小型家用电器，常包括壶身、转动或拆卸式安装在壶身上的壶盖以及安装在壶盖上的手柄。目前市场上的壶盖手柄多为塑料件或内金属外包塑料材质制成，但这种结构在实现手柄

本发明涉及锂电池领域，具体为基于互联网的锂电池充放电安全预警系统。背景技术、锂电池是一类由锂金属或锂合金为正负极材料、使用非水电解质溶液的电池，随着新能源技术的发展锂电池已经成为电池储能的主流产品，而锂金属由于其化学特性非常活泼，在充电过

本技术涉及汽车自动门系统门锁，具体为一种汽车自动门系统门锁装配专机用卡簧安装组件。背景技术、汽车定义如下：由动力驱动，具有个或个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。汽车中大部

本技术涉及涂料检测，尤其涉及一种防火涂料隔热性能检测装置。背景技术、防火涂料是指涂装在物体表面，在火灾发生时，可阻止火势传播或隔离火源，延长基材着火时间或增加绝热性能以推迟结构破坏时间的一类涂料。防火涂料在应用范围较为广泛，其中一种喷涂上的

本发明涉及轴承故障诊断，尤其是涉及一种基于改进经验小波变换和包络谱能量比的故障诊断方法。背景技术、现代工业的发展导致机械设备的复杂性增加，任何部件的故障都可能导致严重事故，产生巨大经济损失甚至造成人员伤害。尤其是滚动轴承在机械设备中应用广泛

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种采样机构及血液细胞分析仪。背景技术、在血液细胞分析仪使用过程中，由于样本盛放在试管内，需要使用采样机构驱动采样针进行水平移动和垂直移动，从而使得采样针能够对试管内的样本进行采样。现有的采样机构在实现水平移动的