本发明涉及机器人控制，尤其涉及一种机器人运动轨迹优化方法、计算机设备及介质。背景技术、现有技术中，采用质心动力学模型进行机器人的离线轨迹优化，通过生成的参考轨迹控制机器人以完成一系列特定的动作。在生成的参考轨迹中，包含了机器人质心的运动轨迹

本技术涉及自动上下料，特别涉及一种半成品上下料系统。背景技术、随着科技的发展，产品生产线进行了或多或少的智能化与现代化改进技术，尤其对于半成品的加工装配生产线中，越来越多的工厂采用自动化操作，以自动上下料技术来代替人工操作，节省了人力物力，

本技术涉及机械加工设备，尤其涉及一种壳体加工用定位夹具。背景技术、壳体的加工内容主要有：车端、内孔、铣面、钻孔、铣面、钻斜孔。由于壳体结构设计的原因，通常先车端面及电机孔，再次装夹压加工螺纹孔及其它特征。现有的装置在对壳体进行夹持的时候，需

本发明属于计量测试，具体涉及一种任意活度浓度放射性气体监测仪现场校准装置及方法。背景技术、随着我国核事业的深入推进，关键涉核场所下的放射性气体监测成为了公众关心的问题。放射性气体(氚、氩、氪、氙等)看不见摸不着，仅能通过示值准确的放射性气体

本技术涉及大理石板材领域，尤其涉及一种具韧性防护、防滑功能的大理石板材。背景技术、建筑行业装修材料种类繁多，其中大理石因其天然的材质与复杂多变的纹理和绚丽夺目的色彩，受到广大人民群众的喜爱；而大理石复合板是具备不同功能的不同分层材料构成的板

本公开涉及发电机设备，具体地，涉及一种碳刷电流的调节方法、系统、存储介质和电子设备。背景技术、目前大型发电机组普遍采用有刷励磁方式，励磁电流是通过静止的碳刷与高速旋转的集电环相互接触导入的。机组在长期运行过程中，碳刷的碳刷电流会出现不平衡现

本申请涉及一种肿瘤电场治疗仪及其转接器。背景技术、肿瘤电场治疗作为一种物理治疗手段已被用于医疗目的多年，通过特殊的电场发生装置，产生一种低强度、中高频、交变电场干扰肿瘤细胞有丝分裂进程的肿瘤治疗方法。研究表明，电场治疗在胶质母细胞瘤、非小细

本发明涉及电气工程，特别是一种电气工程的预结算审核设备及方法。背景技术、在电气安装工程预结算审核的背景技术中，主要包括项目预算编制、工程量计算、材料和设备清单管理等方面的技术，传统的预结算审核方法通常依赖于手工操作和人工核对，存在人为因素和

本技术涉及照明，特别涉及一种庭院双层灯罩宝塔灯。背景技术、庭院灯是户外照明灯具的一种，具有美化和装饰环境的作用，随着应用越来越广，庭院灯衍生出越来越多的造型，其中包含具有中式风格的宝塔灯。、现有的庭院宝塔灯，由于具有多层结构，相邻两层灯盖之

本发明数字水印，尤其涉及一种三维模型数字水印嵌入、检出及验证方法。背景技术、数字水印技术是一种前沿的信息安全技术，被认为是保护三维模型版权的有效解决方案，该技术通过特定的算法，利用数据本身作为载体，将水印信息与数据融为一体，用于隐藏版权拥有

本技术涉及厨房排烟管道，具体为一种用于厨房排烟的管道排烟装置。背景技术、长期以来，餐厅厨房、单位食堂等商用厨房灶台排烟都是采用灶台上方吊装集烟罩模式。为了维护厨房内的空气健康，避免厨房内烟气过多影响烹饪和人体健康，在厨房内通常会设置一个排烟

本申请涉及一种医疗，具体的为一种转接器及电场治疗仪。背景技术、细胞增殖是生物体的重要生命特征，细胞以分裂的方式进行增殖。单细胞生物，以细胞分裂的方式产生新的个体。多细胞生物，以细胞分裂的方式产生新的细胞。除此之外，细胞增殖还可以通过物理或者

本申请涉及电力电子，特别涉及一种功率变换设备、储能系统及其控制方法。背景技术、在储能系统中，由于不同电池簇的电池组成和使用条件不同，也就是说不同电池簇之间的荷电状态(state of charge，soc)存在差异，为了确保它们的运行状态和

本技术属于销孔加工，涉及一种销孔锪倒角加工装置。背景技术、铁路机车整体车轮，其车轮辐板上六个销孔要求孔口有r圆弧倒角，对销孔锪倒角。传统的锪倒角作业方式是在z摇臂钻床上进行加工，具体过程是，先将整体车轮利用桥式起重机吊运至摇臂钻床的作业台位

本发明涉及隧道质量检测及安全，具体涉及一种基于svm和tsbe算法的有限虚体目标辨识方法及系统。背景技术、隧道是埋设在地下空间中用于运输通行的工程建筑物，通常由外部围岩与衬砌支护结构共同构成。隧道的开挖会破坏原有山体或地层初始应力平衡，进而

本技术涉及甘薯储存，具体是一种甘薯贮藏系统。背景技术、甘薯是我国五大主粮作物之一，在我国农业中占有重要地位。甘薯既是粮食作物，又是工业原料作物，甘薯块根既可以作为人们的主粮，又是食品加工、淀粉和酒精制造工业的重要原料。甘薯深受大众消费者的喜

本技术涉及书柜，尤其涉及一种墙柜一体化式书柜。背景技术、书柜是书房家具中的主要家具之一，即专门用来存放书籍、报刊、杂志等书物的柜子。许多消费者总是丢三落四，书籍乱扔乱放，让居室生活变得一团糟。而这个时候，如果有了书柜，把全部书整理在书柜里面

本发明涉及生物传感器材料，尤其涉及一种适用于婴幼儿运动监测的柔性水凝胶电极及其制备方法。背景技术、随着电子技术与医学交叉学科领域的快速发展，促进了传感设备趋于小型化、便携化及多功能化。为了对疾病进行量化分析及预防，同时提高检测的准确度，必须

本技术涉及书柜，尤其涉及一种简约式书柜。背景技术、书柜是书房中的主要家具之一，即专门用来存放书籍、报刊、杂志等书物的柜子。许多消费者总是丢三落四，书籍乱扔乱放，让居室生活变得一团糟。而这个时候，如果有了书柜，把全部书整理在书柜里面，让居室生

本申请涉及设备标定，特别是涉及一种多目设备的标定方法、装置和计算机设备。背景技术、随着图像处理技术的发展，三维立体图像显示技术在医疗领域的应用逐渐受到重视。例如，三维立体图像显示技术可以应用于判断医疗器械或待治疗部位的相对深度。三维立体图像