本技术涉及煤矿机械装备，特别是一种煤矿用机巷门式支架搬运装置。
背景技术：
1、随着采煤综合机械化程度的提高，三机设备协同工作，大大提高了综采工作面的推进速度。在煤矿生产过程中，运输巷道会采用门式液压支架支护顶板，随着开采的推进，需要将后方的门式液压支架搬运到前方，以便对前方的顶板进行支护，减少对顶板的反复支撑。由于机巷内安装有转载、破碎等设备，现有的搬运设备无法进入，所以传统的方式主要采为人工方式搬运，单门式支架单重2～3吨，甚至达到5吨，搬运困难，且危险性高，严重制约了综采工作面的推进效率。
2、现有技术中，也有集成在转载机上的门式液压支架搬运装置，但这些装备控制管路多，操作复杂，不适应于长度在35米左右的转载机上布置搬运且爬坡能力较差，存在结构复杂、适应性较差的缺陷；而且主要以搬运车或单轨吊的形式搬运，当转载机长度为35米时，门式支架需要在破碎机上方搬运通过，由于破碎机高度在2米以上，上方空间小，采用搬运车和单轨吊搬运通过困难，需要加高巷道高度；再者，爬坡能力较差，搬运车爬坡角度在16°左右；单轨吊采用柔性抓取可以满足大角度，但不利于轨道对接，采用刚性抓取最大可满足5°搬运。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本实用新型具体采用以下技术方案。
2、设计一种煤矿用机巷门式支架搬运装置，安装在转载机的爬坡段和破碎机的上方，包括机架、设在机架上的轨道、设在轨道上的移动小车、设在机架上的传动机构，在所述移动小车上设有用于夹装门式支架的装卡机构，在所述移动小车的底部设有与轨道配合的移动轮，所述移动小车通过传动机构在轨道内行走，所述传动机构包括设在机架顶部两端的从动轮组、使从动轮组传动连接的链条，所述从动轮组由驱动机构带动，所述链条断开设置，且链条断开处的两端分别与移动小车的前、后两端相连。
3、优选地，所述驱动机构为马达或电机。
4、优选地，所述链条至少为一条。
5、优选地，所述装卡机构为两个卡板。
6、优选地，其中一个卡板由油缸驱动滑动设在移动小车上。
7、优选地，所述移动小车的爬坡角度不低于18°，运输重量不低于5吨。
8、本实用新型的有益效果在于：
9、本实用新型通过马达或电机正反转，带动链条拖曳移动小车运动，使移动小车在轨道上行走的方式，实现门式支架的搬运工作，减轻了作业人员的劳动强度和操作难度，提高了搬运系统的适应性，满足了综采工作面快速推进的需求；采用链条啮合传动，可实现大坡度运输，其整体结构紧凑，能满足1.5米高度空间搬运。
1.一种煤矿用机巷门式支架搬运装置，安装在转载机(1)的爬坡段和破碎机(4)的上方，其特征在于，包括机架(2)、设在机架(2)上的轨道(22)、设在轨道(22)上的移动小车(24)、设在机架(2)上的传动机构，在所述移动小车(24)上设有用于夹装门式支架(3)的装卡机构，在所述移动小车(24)的底部设有与轨道(22)配合的移动轮，所述移动小车(24)通过传动机构在轨道(22)内行走，所述传动机构包括设在机架(2)顶部两端的从动轮组(21)、使从动轮组(21)传动连接的链条(23)，所述从动轮组(21)由驱动机构带动，所述链条(23)断开设置，且链条(23)断开处的两端分别与移动小车(24)的前、后两端相连。
2.如权利要求1所述的煤矿用机巷门式支架搬运装置，其特征在于：所述驱动机构为马达或电机。
3.如权利要求1所述的煤矿用机巷门式支架搬运装置，其特征在于：所述链条(23)至少为一条。
4.如权利要求1所述的煤矿用机巷门式支架搬运装置，其特征在于：所述装卡机构为两个卡板(241)。
5.如权利要求4所述的煤矿用机巷门式支架搬运装置，其特征在于：其中一个卡板(241)由油缸驱动滑动设在移动小车(24)上。
6.如权利要求1或3所述的煤矿用机巷门式支架搬运装置，其特征在于：所述移动小车(24)的爬坡角度不低于18°，运输重量不低于5吨。
