本发明涉及工业机器人建模，尤其涉及基于边缘计算的多机器人场景联合学习建模方法及系统。背景技术、随着社会对制造业生产质量与效率需求的日益增长，传统基于离线设计、单一制造节点和人工技术阈值的生产制造模式亟需进一步优化与升级，而基于分布式计算、多

本技术涉及接触网上部安装，具体涉及一种接触网上部安装平台装置。背景技术、在国内，目前接触网上部安装主要使用人工安装，施工周期较长，效率偏低，对一线工人的技能要求较高，安装质量主要依赖于一线工人的水平。目前各施工单位研发的工装设备，主要集中在

本发明属于机器学习结合臭氧浓度预测和臭氧污染天预报的，涉及一种基于气象主导的多因子预测未来臭氧多目标超级集成学习方法。背景技术、臭氧(ozone，o)是对流层大气中的二次污染物，由氮氧化物(nox)和挥发性有机物(vocs)等前体物在大气中

本技术涉及半导体设备外框架，具体为一种便于拆卸安装的半导体设备外框架。背景技术、半导体指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料，半导体在收音机、电视机以及测温上有着广泛的应用。如二极管就是采用半导体制作的器件，半导体外框架是用来对半导体设

本技术属于管道焊接，具体涉及一种用于长输管道焊接的固定装置。背景技术、长输管道焊接对口工具是管道焊接时使用的位置调整工具，由于长输管道的使用长度长，需要焊接的方式进行对接安装，因此在焊接时，要对管道端口位置进行调整，来满足焊接的需求。、现有

本发明涉及桥梁顶升，尤其是一种用于桥梁顶升施工的支撑系统及施工方法。背景技术、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。、随着城市化建设进程的不断推进，人口聚集的现象越来越明显。一些现有高架交通线路难以满足需求

本技术属于防护栏，具体涉及一种用于油田地面工程建设的防护栏。背景技术、油田地面工程建设维修时，会使用防护栏将施工区域与外界分开，以免外界人和动物进入施工区域，导致发生意外，影响施工进度。、目前防护栏在使用时不方便将多个隔离装置拼接起来，拼接

本发明属于杂交制种，具体涉及一种应用于杂交水稻机械化制种的花时调节方法。背景技术、杂交水稻制种是水稻生产的重要环节，在水稻制种生产中，不育系与恢复系的花时不相遇是制约制种产量的主要因素之一。制种不育系与恢复系的花时不遇主要受其开花习性差异和

本技术涉及烟花燃放装置领域技术，尤其是指一种可玩性十足的手持式烟花燃放装置。背景技术、烟花又称花炮、烟火、焰火、炮仗，是一种以烟火药为原料，用于产生声光色的娱乐用品，而随着时代的发展与进步。、目前市面上出现了一种便携式仿加特林型烟花，包括烟

本发明涉及固体绝缘材料空间电荷测量领域，具体是一种适配光学激励改进电声脉冲法的恢复算法。背景技术、随着新型电力系统的发展，电力电子变换装备大规模应用，直流和低频交流条件下绝缘性能的传统评估技术已经不再适用于高频条件。开发复杂应力环境下电力装

本技术涉及夹具相关领域，具体为一种针规用夹具。背景技术、针规是由白钢、工具钢、陶瓷、钨钢轴承钢等或其他材料制成的硬度较高的具有特定尺寸的圆棒。适用于机械电子加工中孔径、孔距、内螺纹小径的测量，特别适于弯曲槽宽及模具尺寸的测量。用于检查位置，

：本发明属于分析化学及仪器分析，具体涉及一种小分子糠醛类化合物的maldi-ms检测方法。背景技术、背景技术：、糠醛类化合物是一类具有呋喃结构的五元杂环化合物，主要包括糠醛(furfural，f)、-甲基糠醛(-methylfurfural

本技术涉及电池，尤其涉及一种电池、电池装置。背景技术、相关技术中，电池的泄压结构可以通过刻痕形成。然而，刻痕形成的泄压结构存在不易爆开或者异常爆开的问题。、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包

本技术涉及包装顶升设备，特别是涉及一种用于重型设备包装的简易举升装置。背景技术、目前，在对工业扫描仪等大型或者重型设备进行打包包装时，需要使用叉车或者吊装设备对产品进行举升操作，然后将包装用的泡沫块塞在产品的底部(产品底部与栈板、木箱等包

本发明涉及自动化运输，具体涉及一种上下料对接结构及agv小车。背景技术、目前在新能源锂电行业中，用于分切收卷、模切收卷、切叠放卷等工序的电池箔材卷径较大，重量较重，且对接精度要求极高。目前，行业中对箔材极卷的上下料取放大多数是利用自动导向运

本技术涉及脚手架生产，具体为一种盘扣立杆焊接装置。背景技术、脚手架是建筑行业中必不可少的作业设施。脚手架通常都是由金属竖管和金属横管纵横交错搭接而成，而在安装过程中，为了提高安装速度，一般都会在金属竖管的外周焊接盘扣，再配合横管上的插销与盘

本发明属于基因工程，具体涉及一种高活性碱性磷酸酶的生产方法，更具体地，涉及一种能在哺乳动物细胞内高效表达的碱性磷酸酶ibap ii基因编码序列的优化方法以及碱性磷酸酶ibap ii的制备方法。背景技术、碱性磷酸酶（ap）是一种二聚体、含锌、

本技术涉及有机硅胶生产，具体是一种有机硅胶生产用搅拌装置。背景技术、有机硅胶具有表面张力低、粘温系数小、压缩性高、气体渗透性高等基本性质，并具有耐高低温、电气绝缘、耐氧化稳定性、耐候性、难燃、憎水、耐腐蚀、无毒无味以及生理惰性等优异特性，广

本技术涉及焊锡装置领域，具体涉及一种电感器自动焊锡装置。背景技术、电感器是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感器的结构类似于变压器，电感器包括引脚部分，引脚部分需要进行焊锡处理。、现有的电感器自动焊锡装置在进行电感器的夹持时，大多是将

本发明涉及计算机，尤其涉及一种标注方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术、近年来，d目标检测作为自动驾驶领域的基础任务取得了重大突破。通过结合视觉和激光雷达等传感器，不断涌现出各种检测模型，并在公开数据集如nuscenes和waymo上展