本发明属于拖拉机领域，具体涉及一种拖拉机用三箱式多功能组合式变速传动装置。
背景技术：
1、目前，在国内生产的各种大中功率拖拉机上，变速箱一般包括主变速装置、副变速装置、中央传动，传动路线多种多样，一般采用两箱式结构，通用化与模块化程度不高。为了满足不同市场不同作业的需求，要求传动系的配置多样，同步换向、动力换向、动力换档、爬行档等配置均有需求，如果仍然采用两箱式结构，上述不同的功能模块无论是布置在前变速箱或者是布置后变速箱，均会增加变速箱的种类，同时也会使得其中一种变速箱壳体的长度较长，增加了壳体的加工难度。为了更有效的实现产品组合的模块化，降低制造成本，需要开发一种三箱式能够实现多功能组合的变速传动装置，实现功能包括同步换向、爬行档、动力换向、区段动力换挡等。
2、目前国内传动系实现不同功能的模块与通用化程度较低，一般需要配置不同的传动模块实现不同的功能，例如一些国内生产厂商为了实现同步换向、动力换向、爬行档及hi-lo动力换挡功能或两种功能的组合，需要开发不同的箱体，零件通用性低。
技术实现思路
1、为了克服以上不足，本发明提供一种拖拉机用三箱式多功能组合式变速传动装置。
2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
3、一种拖拉机用三箱式多功能组合式变速传动装置，包括同步换向16+16挡传动装置、同步换向+爬行挡32+32挡传动装置、动力换向16+16挡传动装置和动力换向+区段动力换挡16+16传动装置；所述同步换向16+16挡传动装置从前向后依次安装有第一前传动箱、第一中传动箱、第一后传动箱，其中第一前传动箱安装有同步换向传动装置；所述同步换向+爬行挡32+32挡传动装置从前向后依次安装有第二前传动箱、第一中传动箱、第一后传动箱，其中第二前传动箱安装有同步换向装置和爬行挡传动装置；所述动力换向16+16挡传动装置从前向后依次安装有第三前传动箱、第一中传动箱、第一后传动箱，其中第三前传动箱装有动力换向传动装置；所述动力换向+区段动力换挡16+16传动装置从前向后依次安装有第四前传动箱、第二中传动箱、后传动箱，其中第四前传箱装有动力换向传动装置，第二中传动箱装有区段动力换挡传动装置。
4、进一步优化，所述同步换向16+16挡传动装置、同步换向+爬行挡32+32挡传动装置、动力换向16+16挡传动装置和动力换向+区段动力换挡16+16传动装置的第一前传动箱、第二前传动箱、第三前传动箱、第四前传动箱的壳体毛坯通用，第一中传动箱、第二中传动箱的壳体毛坯通用，后传动箱相同。
5、进一步优化，所述第一前传动箱装有同步换向传动装置，同步换向传动装置模块包括主离合器轴、第一从动轴、第一惰轮轴、第一输出轴、第一动力输出轴，其中主离合器轴、第一从动轴、第一惰轮轴三根轴呈空间布置，互相平行；主离合器轴的后部装有第一输出轴，第一输出轴与主离合器轴同轴，主离合器轴与第一输出轴均为空心轴结构；动力输出轴从主离合器轴与第一输出轴内部穿过；主离合器轴上空套安装有倒挡一级主动齿轮、倒档二级从动齿轮、固定安装换向同步器合件，第一从动轴上固定安装倒档一级从动齿轮、倒档二级主动齿轮，惰轮轴空套安装在倒档惰轮；倒档主动齿轮与倒档惰轮啮合，倒档惰轮与倒档从动齿轮啮合，倒档二级主动齿轮与倒档二级从动齿轮啮合；第一输出轴与主离合器轴同轴，主离合器轴同轴固定安装有换向同步器合件的接合齿，换向同步器合件的啮合套可沿轴向左右滑动以分别选择并与相邻齿轮上的连接齿相接合。
6、进一步优化，所述第一中传动箱装有主、副变速传动装置，其中主变速主动轴与主变速从动轴上下平行布置，副变速主动轴与副变速从动轴上下平行布置，主变速主动轴与副变速主动轴同轴，主变速从动轴与副变速从动轴同轴；动力输出轴从主变速主动轴与副变速主动轴内部穿过；四驱惰轮轴与副变速从动轴平行布置；主变速主动轴固定安装一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮、四挡主动齿轮，副变速从动轴空套安装一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮、四挡从动齿轮，固定安装三四挡同步器、一二挡同步器和第一常结合主动齿轮；一挡主动齿轮与一挡从动齿轮啮合，二挡主动齿轮与二挡从动齿轮啮合，三挡主动齿轮与三挡从动齿轮啮合，四挡主动齿轮与四挡从动齿轮啮合；一二挡同步器的啮合套沿轴向左右滑动以分别选择并与相邻的一挡从动齿轮或二挡从动齿轮上的连接齿相接合；三四挡同步器的啮合套沿轴向左右滑动以分别选择并与相邻的三挡从动齿轮或四挡从动齿轮上的连接齿相接合；副变速主动轴固定安装第一常结合从动齿轮、ⅰ挡主动齿轮、ⅱ-ⅲ挡啮合套，副变速主动轴空套安装ⅱ挡主动齿轮和ⅲ挡主动齿轮；副变速从动轴空套安装挡从动齿轮，固定安装ⅰ/ⅳ挡啮合套、ⅱ挡从动齿轮、四驱主动齿轮、ⅲ挡从动齿轮；四驱惰轮空套在四驱惰轮轴上；第一常结合主动齿轮与第一常结合从动齿轮啮合，ⅰ挡主动齿轮与ⅰ挡从动齿轮啮合，ⅱ挡主动齿轮与ⅱ挡从动齿轮啮合，ⅲ挡主动齿轮与ⅲ挡从动齿轮啮合，四驱主动齿轮与四驱从动齿轮啮合；ⅰ/ⅳ挡啮合套可沿轴向左右滑动以分别选择并与相邻第一常结合主动齿轮和ⅰ挡从动齿轮上的连接齿相接合；ⅱ/ⅲ挡啮合套可沿轴向左右滑动以分别选择并与相邻的ⅱ挡主动齿轮和ⅲ挡主动齿轮上的连接齿相接合。
7、进一步优化，所述后传动箱安装有中央传动装置，中央传动装置包括小锥齿轮轴和安装在小锥齿轮轴上的小锥齿轮，其中小锥齿轮与固定在差速器壳体上的大锥齿轮啮合，差速器两端通过花键装有左、右半轴，左、右半轴分别与末端传动连接，小锥齿轮轴通过花键套与副变速从动轴连接。
8、进一步优化，所述前传动箱装有同步换向传动装置和爬行挡传动装置，同步换向传动装置和爬行挡传动装置前后设置，同步换向传动装置包括第二从动轴、第一惰轮轴、倒挡一级主动齿轮、倒挡一级从动齿轮、第一倒挡惰轮、换向同步器合件、倒挡二级主动齿轮、倒挡二级从动齿轮，主离合器轴、第二从动轴、第一惰轮轴三根轴呈空间布置，互相平行；主离合器轴后部装有爬行档输出轴，且与主离合器轴同轴；主离合器轴与爬行档输出轴均为空心轴结构；动力输出轴从主离合器轴与爬行档输出轴内部穿过；主离合器轴上空套安装有倒挡一级主动齿轮、倒档二级从动齿轮、固定安装换向同步器合件；第二从动轴上固定安装倒档一级从动齿轮、倒档二级主动齿轮，第一倒档惰轮轴空套安装第一倒档惰轮；倒挡一级主动齿轮与第一倒档惰轮啮合，第一倒档惰轮轴与倒挡一级从动齿轮啮合，倒档二级主动齿轮与倒档二级从动齿轮啮合；
9、所述爬行挡传动装置包括爬行档一级主动齿轮、爬行档一级从动齿轮、爬行档二级从动齿轮、爬行档三级主动齿轮和爬行档三级从动齿轮，爬行档一级主动齿轮固定安装在第二从动轴上，爬行档二级从动齿轮与爬行档三级主动齿轮组合为双联齿轮后空套在第二从动轴上，爬行档一级从动齿轮与爬行档二级主动齿轮组合为双联齿轮后空套在爬行档输出轴上；爬行档一级主动齿轮与爬行档一级从动齿轮啮合，爬行档二级主动齿轮与爬行档二级从动齿轮啮合，爬行档三级主动齿轮与爬行档三级从动齿轮啮合；爬行档啮合套合件固定安装在爬行档输出轴上，啮合套沿轴向左右滑动以分别选择并与相邻齿轮上的连接齿相接合。
10、进一步优化，所述前传动箱装有动力换向离合器轴、第三从动轴、第二惰轮轴，以上三根轴呈空间布置，互相平行；动力换向离合器轴后部装有第二输出轴，且与动力换向离合器轴同轴布置，第二输出轴为空心结构，动力输出轴与动力换向离合器轴连接并从第二输出轴内穿过；动力换向离合器轴上空套安装有倒挡主动齿轮、前进档主动齿轮、固定安装动力换向离合器合件；第三从动轴上固定安装倒档从动齿轮、前进档从动齿轮和第二常结合主动齿轮，第二倒档惰轮轴空套安装第二倒档惰轮；倒档主动齿轮与第二倒档惰轮啮合，第二倒档惰轮与倒档从动齿轮啮合，前进档主动齿轮与前进档从动齿轮啮合；第二常结合从动齿轮固定安装在第二输出轴上，第二常结合主动齿轮与第二常结合从动齿轮啮合。
11、进一步优化，所述前传动箱装有动力换向离合器轴、第二从动轴和第二惰轮轴，以上三根轴呈空间布置，互相平行；动力换向离合器轴后部装有a/b挡离合器输出轴与动力换向离合器轴同轴布置，a/b挡离合器输出轴为空心结构，第一动力输出轴与动力换向离合器轴连接并从a/b挡离合器输出轴内穿过，第三从动轴与主动轴同轴布置并通过花键套连接；动力换向离合器轴上空套安装有倒挡主动齿轮、前进档主动齿轮、固定安装动力换向离合器合件c1；第三从动轴上固定安装倒档从动齿轮、前进档从动齿轮，常结合主动齿轮，第二倒档惰轮轴空套安装第二倒档惰轮；倒档主动齿轮与第二倒档惰轮啮合，第二倒档惰轮与倒档从动齿轮啮合，前进档主动齿轮与前进档从动齿轮啮合；常结合从动齿轮固定安装a/b挡离合器的a挡主动榖上，第二常结合主动齿轮与第二常结合从动齿轮啮合；b挡离合器主动齿轮固定安装在主动轴上，b挡从动齿轮固定安装a/b挡离合器的b挡主动榖上；b挡离合器主动齿轮与b挡从动齿轮啮合。
12、进一步优化，所述中传动箱装有主变速传动装置和副变速传动装置，其中主变速传动装置为区段动力换挡，主变速主动轴与c/d挡离合器轴上下平行布置，副变速主动轴与副变速从动轴上下平行布置，主变速主动轴与副变速主动轴同轴，c/d挡离合器轴与副变速从动轴同轴；动力输出轴从主变速主动轴与副变速主动轴内部穿过；四驱惰轮轴与副变速从动轴平行布置；主变速主动轴固定安装c挡主动齿轮、d挡主动齿轮；c/d挡离合器轴固定安装c/d挡离合器的从动榖、空套安装c挡从动齿轮、d挡从动齿轮和第一常结合主动齿轮；c挡主动齿轮与c挡从动齿轮啮合，d挡主动齿轮与d挡从动齿轮啮合；副变速主动轴固定安装第一常结合从动齿轮、ⅰ挡主动齿轮、ⅱ/ⅲ（挡啮合套，空套安装ⅱ挡主动齿轮和ⅲ挡主动齿轮；副变速从动轴空套安装ⅰ挡从动齿轮，固定安装ⅰ/ⅳ挡啮合套、ⅱ挡从动齿轮、四驱主动齿轮、ⅲ挡从动齿轮；四驱惰轮空套在四驱惰轮轴上；第一常结合主动齿轮与第一常结合从动齿轮啮合，ⅰ挡主动齿轮与ⅰ挡从动齿轮啮合，ⅱ挡主动齿轮与ⅱ挡从动齿轮啮合，ⅲ挡主动齿轮与ⅲ挡从动齿轮啮合，四驱主动齿轮与四驱从动齿轮啮合；ⅰ/ⅳ挡啮合套可沿轴向左右滑动以分别选择并与相邻第一常结合齿轮和ⅰ挡从动齿轮上的连接齿相接合；ⅱ/ⅲ挡啮合套可沿轴向左右滑动以分别选择并与相邻的ⅱ挡从动齿轮和ⅲ挡从动齿轮上的连接齿相接合。
13、本发明的有益效果为：
14、四种不同功能组合传动装置形成不同功能、不同档位数的拖拉机传动系，满足不同用户的需求，同时不同功能组合的传动装置能够实现壳体毛坯通用及大部分零部件的通用，有效减少零部件的种类，零部件的通用化程度较高。
1.一种拖拉机用三箱式多功能组合式变速传动装置，包括同步换向16+16挡传动装置（a1）、同步换向+爬行挡32+32挡传动装置（a2）、动力换向16+16挡传动装置（a3）和动力换向+区段动力换挡16+16传动装置（a4）；其特征在于，所述同步换向16+16挡传动装置（a1）从前向后依次安装有第一前传动箱（b1）、第一中传动箱（b2）、第一后传动箱（b3），其中第一前传动箱（b1）安装有同步换向传动装置；所述同步换向+爬行挡32+32挡传动装置（a2）从前向后依次安装有第二前传动箱（b4）、第一中传动箱（b2）、第一后传动箱（b3），其中第二前传动箱（b4）安装有同步换向装置和爬行挡传动装置；所述动力换向16+16挡传动装置（a3）从前向后依次安装有第三前传动箱（b5）、第一中传动箱（b2）、第一后传动箱（b3），其中第三前传动箱（b5）装有动力换向传动装置；所述动力换向+区段动力换挡16+16传动装置（a4）从前向后依次安装有第四前传动箱（b6）、第二中传动箱（b7）、后传动箱（b3），其中第四前传箱（b6）装有动力换向传动装置，第二中传动箱（b7）装有区段动力换挡传动装置。
2.如权利要求1所述的一种拖拉机用三箱式多功能组合式变速传动装置，其特征在于，所述同步换向16+16挡传动装置（a1）、同步换向+爬行挡32+32挡传动装置（a2）、动力换向16+ 16挡传动装置（a3）和动力换向+区段动力换挡16+16传动装置（a4）的第一前传动箱（b1）、第二前传动箱（b4）、第三前传动箱（b5）、第四前传动箱（b6）的壳体毛坯通用，第一中传动箱（b2）、第二中传动箱（b7）的壳体毛坯通用，后传动箱（b3）相同。
3.如权利要求1所述的一种拖拉机用三箱式多功能组合式变速传动装置，其特征在于，所述第一前传动箱（b1）装有同步换向传动装置，同步换向传动装置模块（b1）包括主离合器轴（s1）、第一从动轴（s2）、第一惰轮轴（s3）、第一输出轴（s4）、第一动力输出轴（s10），其中主离合器轴（s1）、第一从动轴（s2）、第一惰轮轴（s3）三根轴呈空间布置，互相平行；主离合器轴（s1）的后部装有第一输出轴（s4），第一输出轴（s4）与主离合器轴（s1）同轴，主离合器轴（s1）与第一输出轴（s4）均为空心轴结构；动力输出轴（s10）从主离合器轴（s1）与第一输出轴（s4）内部穿过；主离合器轴（s1）上空套安装有倒挡一级主动齿轮（21）、倒档二级从动齿轮（25）、固定安装换向同步器合件（d1），第一从动轴（s2）上固定安装倒档一级从动齿轮（23）、倒档二级主动齿轮（24），惰轮轴（s3）空套安装在第一倒档惰轮（22）；倒档一级主动齿轮（21）与第一倒档惰轮（22）啮合，第一倒档惰轮（22）与倒档从动齿轮（23）啮合，倒档二级主动齿轮（24）与倒档二级从动齿轮（25）啮合；第一输出轴（s4）与主离合器轴（s1）同轴，主离合器轴（s1）同轴固定安装有换向同步器合件（d1）的接合齿，换向同步器合件（d1）的啮合套可沿轴向左右滑动以分别选择并与相邻齿轮上的连接齿相接合。
4.如权利要求1所述的一种拖拉机用三箱式多功能组合式变速传动装置，其特征在于，所述第一中传动箱（b2）装有主、副变速传动装置，其中主变速主动轴（s5）与主变速从动轴（s6）上下平行布置，副变速主动轴（s7）与副变速从动轴（s8）上下平行布置，主变速主动轴（s5）与副变速主动轴（s7）同轴，主变速从动轴（s6）与副变速从动轴（s8）同轴；动力输出轴（s10）从主变速主动轴（s5）与副变速主动轴（s7）内部穿过；四驱惰轮轴（s12）与副变速从动轴（s8）平行布置；主变速主动轴（s5）固定安装一挡主动齿轮（1）、二挡主动齿轮（3）、三挡主动齿轮（5）、四挡主动齿轮（7），副变速从动轴（s8）空套安装一挡从动齿轮（2）、二挡从动齿轮（4）、三挡从动齿轮（6）、四挡从动齿轮（8），固定安装三四挡同步器（d3）、一二挡同步器（d4）和第一常结合主动齿轮（10）；一挡主动齿轮（1）与一挡从动齿轮（2）啮合，二挡主动齿轮（3）与二挡从动齿轮（4）啮合，三挡主动齿轮（5）与三挡从动齿轮（6）啮合，四挡主动齿轮（7）与四挡从动齿轮（8）啮合；一二挡同步器（d4）的啮合套沿轴向左右滑动以分别选择并与相邻的一挡从动齿轮（2）或二挡从动齿轮（4）上的连接齿相接合；三四挡同步器（d3）的啮合套沿轴向左右滑动以分别选择并与相邻的三挡从动齿轮（6）或四挡从动齿轮（8）上的连接齿相接合；副变速主动轴（s7）固定安装第一常结合从动齿轮（9）、ⅰ挡主动齿轮（11）、ⅱ/ⅲ挡啮合套（d6），副变速主动轴（s7）空套安装ⅱ挡主动齿轮（13）和ⅲ挡主动齿轮（15）；副变速从动轴（s8）空套安装ⅰ挡从动齿轮（12），固定安装ⅰ/ⅳ挡啮合套（d5）、ⅱ挡从动齿轮（14）、四驱主动齿轮（17）、ⅲ挡从动齿轮（16）；四驱惰轮（17）空套在四驱惰轮轴（s12）上；第一常结合主动齿轮（10）与第一常结合从动齿轮（9）啮合，ⅰ挡主动齿轮（11）与ⅰ挡从动齿轮（12）啮合，ⅱ挡主动齿轮（13）与ⅱ挡从动齿轮（14）啮合，ⅲ挡主动齿轮（15）与ⅲ挡从动齿轮（17）啮合，四驱主动齿轮（17）与四驱从动齿轮（18）啮合；ⅰ-ⅳ挡啮合套（d5）可沿轴向左右滑动以分别选择并与相邻第一常结合主动齿轮（10）和ⅰ挡从动齿轮（12）上的连接齿相接合；ⅱ-ⅲ挡啮合套（d6）可沿轴向左右滑动以分别选择并与相邻的ⅱ挡主动齿轮（13）和ⅲ挡主动齿轮（15）上的连接齿相接合。
5.如权利要求4所述的一种拖拉机用三箱式多功能组合式变速传动装置，其特征在于，所述后传动箱（b3）安装有中央传动装置，中央传动装置包括小锥齿轮轴（s9）和安装在小锥齿轮轴（s9）上的小锥齿轮（19），其中小锥齿轮（19）与固定在差速器壳体上的大锥齿轮（20）啮合，差速器两端通过花键装有左、右半轴，左、右半轴分别与末端传动连接，小锥齿轮轴（s9）通过花键套与副变速从动轴（s8）连接。
6.如权利要求1所述的一种拖拉机用三箱式多功能组合式变速传动装置，其特征在于，所述前传动箱（b4）装有同步换向传动装置和爬行挡传动装置，同步换向传动装置和爬行挡传动装置前后设置，同步换向传动装置包括第二从动轴（s13）、第一惰轮轴（s3）、倒挡一级主动齿轮（21）、倒挡一级从动齿轮（23）、第一倒挡惰轮（22）、换向同步器合件（d1）、倒挡二级主动齿轮（24）、倒挡二级从动齿轮（25），主离合器轴（s1）、第二从动轴（s13）、第一惰轮轴（s3）三根轴呈空间布置，互相平行；主离合器轴（s1）后部装有爬行档输出轴（s12），且与主离合器轴（s1）同轴；主离合器轴（s1）与爬行档输出轴（s12）均为空心轴结构；动力输出轴（s10）从主离合器轴（s1）与爬行档输出轴（s12）内部穿过；主离合器轴（s1）上空套安装有倒挡一级主动齿轮（21）、倒档二级从动齿轮（25）、固定安装换向同步器合件（d1）；第二从动轴（s13）上固定安装倒档一级从动齿轮（23）、倒档二级主动齿轮（24），第一倒档惰轮轴（s3）空套安装第一倒档惰轮（22）；倒挡一级主动齿轮（21）与第一倒档惰轮（22）啮合，第一倒档惰轮轴（22）与倒挡一级从动齿轮（23）啮合，倒档二级主动齿轮（24）与倒档二级从动齿轮（25）啮合；
7.如权利要求1所述的一种拖拉机用三箱式多功能组合式变速传动装置，其特征在于，所述前传动箱（b5）装有动力换向离合器轴（s14）、第三从动轴（s16）、第二惰轮轴（s15），以上三根轴呈空间布置，互相平行；动力换向离合器轴（s14）后部装有第二输出轴（s17），且与动力换向离合器轴（s14）同轴布置，第二输出轴（s17）为空心结构，动力输出轴（s10）与动力换向离合器轴（s14）连接并从第二输出轴（s17）内穿过；动力换向离合器轴（s14）上空套安装有倒挡主动齿轮（32）、前进档主动齿轮（36）、固定安装动力换向离合器合件（c1）；第三从动轴（s16）上固定安装倒档从动齿轮（34）、前进档从动齿轮（35）和第二常结合主动齿轮（37），第二倒档惰轮轴（s15）空套安装第二倒档惰轮（33）；倒档主动齿轮（32）与第二倒档惰轮（33）啮合，第二倒档惰轮（33）与倒档从动齿轮（34）啮合，前进档主动齿轮（36）与前进档从动齿轮（35）啮合；第二常结合从动齿轮（38）固定安装在第二输出轴（s17）上，第二常结合主动齿轮（37）与第二常结合从动齿轮（38）啮合。
8.如权利要求7所述的一种拖拉机用三箱式多功能组合式变速传动装置，其特征在于，所述前传动箱（b6）装有动力换向离合器轴（s14）、第二从动轴（s16）和第二惰轮轴（s15），以上三根轴呈空间布置，互相平行；动力换向离合器轴（s14）后部装有a/b挡离合器输出轴（s19）与动力换向离合器轴（s14）同轴布置，a/b挡离合器输出轴（s19）为空心结构，第一动力输出轴（s10）与动力换向离合器轴（s14）连接并从a/b挡离合器输出轴（s19）内穿过，第三从动轴（s16）与主动轴（s18）同轴布置并通过花键套连接；动力换向离合器轴（s14）上空套安装有倒挡主动齿轮（32）、前进档主动齿轮（36）、固定安装动力换向离合器合件（c1）；第三从动轴（s16）上固定安装倒档从动齿轮（34）、前进档从动齿轮（35），常结合主动齿轮（37），第二倒档惰轮轴（s15）空套安装第二倒档惰轮（33）；倒档主动齿轮（32）与第二倒档惰轮（33）啮合，第二倒档惰轮（33）与倒档从动齿轮（34）啮合，前进档主动齿轮（36）与前进档从动齿轮（35）啮合；常结合从动齿轮（38）固定安装a/b挡离合器（c2）的a挡主动榖上，第二常结合主动齿轮（37）与第二常结合从动齿轮（38）啮合；b挡离合器主动齿轮（40）固定安装在主动轴（s18）上，b挡从动齿轮（39）固定安装a/b挡离合器（c2）的b挡主动榖上；b挡离合器主动齿轮（40）与b挡从动齿轮（39）啮合。
9.如权利要求4所述的一种拖拉机用三箱式多功能组合式变速传动装置，其特征在于，所述中传动箱（b7）装有主变速传动装置和副变速传动装置，其中主变速传动装置为区段动力换挡，主变速主动轴（s21）与c/d挡离合器轴（s20）上下平行布置，副变速主动轴（s7）与副变速从动轴（s8）上下平行布置，主变速主动轴（s21）与副变速主动轴（s7）同轴，c/d挡离合器轴（s20）与副变速从动轴（s8）同轴；动力输出轴（s10）从主变速主动轴（s21）与副变速主动轴（s7）内部穿过；四驱惰轮轴（s12）与副变速从动轴（s8）平行布置；主变速主动轴（s21）固定安装c挡主动齿轮（41）、d挡主动齿轮（43）；c/d挡离合器轴（s20）固定安装c/d挡离合器（c3）的从动榖、空套安装c挡从动齿轮（42）、d挡从动齿轮（44）和第一常结合主动齿轮（10）；c挡主动齿轮（41）与c挡从动齿轮（42）啮合，d挡主动齿轮（43）与d挡从动齿轮（44）啮合；副变速主动轴（s7）固定安装第一常结合从动齿轮（9）、ⅰ挡主动齿轮（11）、ⅱ/ⅲ挡啮合套（d6），空套安装ⅱ挡主动齿轮（13）和ⅲ挡主动齿轮（15）；副变速从动轴（s8）空套安装ⅰ挡从动齿轮（12），固定安装ⅰ/ⅳ挡啮合套（d5）、ⅱ挡从动齿轮（14）、四驱主动齿轮（17）、ⅲ挡从动齿轮（16）；四驱惰轮（17）空套在四驱惰轮轴（s12）上；第一常结合主动齿轮（10）与第一常结合从动齿轮（9）啮合，ⅰ挡主动齿轮（11）与ⅰ挡从动齿轮（12）啮合，ⅱ挡主动齿轮（13）与ⅱ挡从动齿轮（14）啮合，ⅲ挡主动齿轮（15）与ⅲ挡从动齿轮（17）啮合，四驱主动齿轮（17）与四驱从动齿轮（18）啮合；ⅰ/ⅳ挡啮合套（d5）可沿轴向左右滑动以分别选择并与相邻第一常结合齿轮（10）和ⅰ挡从动齿轮（12）上的连接齿相接合；ⅱ/ⅲ挡啮合套（d6）可沿轴向左右滑动以分别选择并与相邻的ⅱ挡从动齿轮（14）和ⅲ挡从动齿轮（16）上的连接齿相接合。
