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本发明涉及相机技术领域，更具体地说，涉及一种rgbd相机标定方法及系统。背景技术相机标定是视觉测量、三维重建等机器视觉应用的基础环节，标定结果的准确性和精度直接决定了视觉系统能否正常工作。相机标定是指用相机系统拍摄标定板的图像，利用标定板中

本发明涉及护理吸引器技术领域，特别涉及一种护理专用多功能吸引器。背景技术吸引器是手术中的常用辅助器械，用来吸引手术中出血、渗出物、脓液以及胸腔脏器中的内容物，使手术清楚，减少污染机会。吸引器管一端连接穿刺吸管，另一端连接吸引器，吸引器通过一

本发明涉及生物材料技术领域，尤其涉及一种微流控纺丝装置、直线型核壳结构导电纤维及其制备方法和应用。背景技术近年来，导电水凝胶已被广泛应用在包括压力传感器、温度传感器、超级电容器、软体机器人等各种方面，被认为是用于柔性电子系统的最有前途的材料

本发明涉及一种可穿戴式装备及信息智能处理系统，特别是一种基于可穿戴式装备的目标态势信息智能获取系统。背景技术目标相对于观测者的准确距离、方位以及多目标分布等态势信息的采集、感知、获取和呈现在军事和民用场景中均具有广泛的应用需求。例如，①军事

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种外科术后引流系统。背景技术外科手术后经常用到引流管，现有的引流管由于是单独出口，如果引流物过多的话，就很容易导致引流管堵塞，造成引流效果不佳，需要更换引流管，给病人带来痛苦；现有伤口一般用冰袋冷敷促进

本发明涉及医疗技术领域，更具体地说，本发明具体为一种胸腹腔外科手术用主动式封闭引流机构。背景技术引流袋是一种常用的手术后护理用具，特别是针对腹腔、胸腔处的创伤口因内部压力大无法闭合，或者因皮肤的溃烂而形成的创伤面，通常需要对上述创伤口处的渗

本发明涉及纺织生产技术领域，尤其涉及一种纺织生产用化学纤维抽丝装置。背景技术纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包

本发明涉及一种标定方法，具体为一种基于外部标识的相机与机器人几何中心位置的标定方法。背景技术随着科技的发展，机器人已经被广泛应用在各个领域中，代替人们完成各种各样的工作，例如在养殖场中，可以代替工作人员对养殖场的各个养殖区域进行巡检，从而减

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是指一种多功能通用化可控负压引流器。背景技术在医学领域中，正常生理状态下，人体胸膜腔是一个约为-6.5至-4cm水柱负压的裂隙腔，腔隙内有极少量的液体以减轻脏层胸膜与壁层胸膜间的摩擦，这有利于肺的呼吸活动；病

本发明涉及纺织技术领域，具体地说，是一种溶剂法高湿模量细旦竹纤维及其制备方法。背景技术竹纤维产品以其高科技含量，及其柔滑软暖、凉爽舒适、抑菌抗菌、绿色环保、天然保健的独特品质牢握市场脉搏，独树一帜。竹纤维织物的天然抗菌、抑菌、抗紫外线作用在

本申请涉及测量领域，尤其涉及一种姿态测量方法。背景技术风洞试验，是指在风洞中安置飞行器或其他物体模型，研究气体流动及其与模型的相互作用，以了解实际飞行器或其他物体的空气动力学特性的一种空气动力实验方法。对飞行器进行风洞试验，在当代飞行器设计

本发明涉及抗菌技术领域，具体为一种cu掺杂tio2接枝聚丙烯腈的复合抗菌纤维及其制法。背景技术随着时代的发展，科技一直在进步，而人们对于自身的健康也越来越关注，因此，人们对于具有抗菌性能的材料有了更进一步的要求，在每天接触的各种物品和环境中

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种夜晚吸奶器。背景技术涨奶是因为乳房内乳汁太多，或者乳腺管不通畅，引起乳房发胀，并伴随疼痛的现象。尤其是从产后的第3天开始，症状会比较明显，主要表现为产妇胸部胀痛，乳房发热变硬，有些乳房凹陷等

本发明涉及摄像头标定方法领域，具体是一种车载摄像头单板单图带中继镜的产线标定方法及装置。背景技术随着驾驶辅助和自动驾驶技术的推广，汽车正越来越多地使用摄像头，例如通过双目摄像头完成测距、3d环境感知等。摄像头的标定是实现以上车载摄像头3d应

本发明涉及腈纶纤维变色技术领域，具体为一种光致变色的螺噁嗪化合物接枝腈纶纤维的制法和应用。背景技术变色材料可以随着外界环境如光照、温度改变而产生颜色转变，如偶氮类、螺吡喃类、螺噁嗪类、双硫腙类等化合物等，在变色眼镜、显色标识、光学记录和切换