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本申请是申请日为2017年9月28日、申请号为201780021357.x(国际申请号为pctus2017054127)、发明名称为“利用拉线的内窥镜的自动校准”的申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请的主题涉及于2014年10月24

本发明涉及气体浓度预测技术领域，具体涉及一种预测气体浓度的方法、系统、设备及其存储介质。背景技术在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：化工园区存储的危险化学品，数量大，种类多，并且大多具有易燃易爆、有毒有害，腐蚀性、强氧

本发明涉及一种无机相变材料的制备技术领域，尤其涉及一种相变温度为5℃的无机相变材料及其制备方法及其制备方法。背景技术相变材料（pcm-phasechangematerial）是指随温度变化而改变物质状态并能提供潜热的物质，转变物理性质的过程

本发明涉及计算机应用技术领域，特别是涉及一种ph胶囊定位装置、方法、设备及可读存储介质。背景技术胃食管腔因过度接触(或暴露于)胃液而引起的临床胃食管反流症和食管黏膜损伤的疾病称为胃食管反流。胃食管反流及其并发症的发生是多因素的，其中包括食管

本发明属于优化算法技术领域，尤其涉及一种改进的多目标灰狼优化算法。背景技术在目前的优化算法研究中，群体智能(si)优化算法因其结构简单、易于实现等优点在各种复杂优化问题的求解中得到广泛应用。si算法通过模仿和模拟自然群落或者系统，包括鱼群、

本发明属于热能储存技术领域，主要涉及一种容积式光热一体化复合相变储热材料及其制备方法。背景技术我国具有丰富的太阳能资源，随着化石能源的进一步消耗，如何高效的利用太阳能越来越成为一个热门的课题。相变储热材料因其相变潜热大、相变期间温度变化小、

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及到一种胶囊内窥镜的检测系统及方法。背景技术胶囊内窥镜作为一种新型的消化道体检方案，近年来得到了快速的普及和发展，胶囊内窥镜拥有传统插管式肠胃镜无法比拟的优势，没有传统胃镜、肠镜操作复杂，专业性强，且受检者不适

本公开涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种模型训练方法、人物图像补全方法、模型训练装置、人物图像补全装置、计算机可读存储介质及电子设备。背景技术在对图像进行存储、转码和传输等处理的过程中，经常会发生图像出现像素损失区域的情况。为了保证图

本发明涉及的是一种神经网络应用领域的技术，具体是一种基于神经网络权重数据分布特点的量化方法，可用于各种冗余性高的神经网络与便携设备相组合的场景如智能手机等。背景技术现有的神经网络通过加深网络、扩大网络尺寸以追求更高的边缘精度，但同时网络参数

本发明属于相变蓄热材料技术领域。具体涉及一种刚玉-莫来石复合壳层相变蓄热球及其制备方法。背景技术随着能源短缺和环境污染的日益加剧，相变储能作为一种主要的热能储存技术，其重要性不断得到提升。相变储能具有储热密度大、储热过程温度近似恒定等优点，

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜、图像处理装置以及手术机器人。背景技术微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。随着

本发明涉及火电厂废水处理技术领域，特别涉及一种用于mbr膜污染在线监测方法及系统。背景技术目前，膜生物反应器(membranebioreactor，mbr)是污水生物处理技术和膜技术有机结合产生的一种高效废水处理工艺，其利用微生物在膜生物反

本发明属于材料技术领域，具体涉及一种三水醋酸钠膨胀石墨复合相变储能材料的制备方法。背景技术相变储能材料目前已经被越来越广泛地应用于热能回收和储存领域。然而现有有机物及水合盐相变材料在实际使用中往往存在热导率较低的问题。目前主要通过向其中加

本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种深度卷积神经网络的压缩方法、系统、设备及介质。背景技术随着计算机视觉技术的发展和智能设备的普及，卷积神经网络的应用领域正在变得越来越广泛。这种广泛不仅体现在运用卷积神经网络解决问题领域的广泛，更体现在运

本发明涉及一种具备多个半导体光源的内窥镜系统及其工作方法。背景技术近年来，广泛使用具备光源装置、内窥镜及处理器装置的内窥镜系统(例如，专利文献1、2)。在内窥镜系统中，从内窥镜对观察对象照射照明光，并根据通过内窥镜的成像元件拍摄由该照明光照