本发明涉及幕墙清洗技术领域，具体为一种用于幕墙自动清洗装置。
背景技术：
现在很多建筑都具有玻璃幕墙，玻璃幕墙是建筑外围具有防护作用和装饰效果的轻质墙，玻璃幕墙不仅外形美观而且便于采光、节约能源。玻璃幕墙使用一段时间后受到灰尘、雨水等影响，会产生污垢，影响美观。
传统的清洗幕墙的方式是人工清洗，清洗工人通过乘坐吊篮或吊绳悬挂在幕墙前，手动擦洗幕墙。但是人工清洗工作量大，清洗效果差，需要大量的时间和人力，清洗成本高，并且人工清洗比较危险，一旦出现事故就会威胁到工作人员的生命安全，常有人员坠楼的事故发生。为此，我们提出一种用于幕墙自动清洗装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于幕墙自动清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于幕墙自动清洗装置，所述吊篮顶部连接有便于吊篮升降的升降机构，所述吊篮一侧连接有便于对幕墙自动清洗的清洗机构，所述清洗机构一侧连接有便于调节清洗角度的微调机构。
优选的，所述升降机构包括连接在吊篮顶部两侧的两根吊绳，两根所述吊绳远离吊篮一端分别连接有两个卷绳器，且吊绳缠绕在卷绳器外侧，两个所述卷绳器一端连接有支撑杆，所述支撑杆上连接有两个机盒，两个所述机盒内部分别连接有两个电机，两个所述电机输出端分别连接有两个转动轴，两个所述转动轴外侧分别连接有两个主动轮，两个所述主动轮外侧分别连接有两个传动带，两个所述传动带上分别连接有两个从动轮，且从动轮连接在卷绳器远离支撑杆的一端，有利于对清洗装置进行升降。
优选的，所述清洗机构包括连接在吊篮一侧的固定框架，所述固定框架上连接有两个第一导向柱，所述两个第一导向柱外侧连接有移动气缸，所述移动气缸一侧连接有两个凸块，两个所述凸块分别贯穿连接有两个第二导向柱，两个所述第二导向柱两端连接有滑动块，所述滑动块相对两侧分别连接有两个支腿，两个所述支腿上分别连接有两个滚轮，两个所述滚轮外侧连接有滑动框架，且滑动框架与固定框架固定连接，有利于清洗装置的大面积刷洗。
优选的，所述微调机构包括连接在滑动块一侧的两个支架，两个所述支架之间连接有调节轴，所述调节轴外侧连接有第一调节块，所述第一调节块远离调节轴的一端连接有第二调节块，所述第二调节块两端连接有支撑块，所述支撑块一侧连接有刷洗器，有利于刷洗器的角度摆动调节。
优选的，所述刷洗器可根据幕墙角度进行上下左右摆动的微调，有利于刷洗器适应不同角度的幕墙清洗。
优选的，所述滑动框架内部设置成便于刷洗器上下移动的轨迹形状，有利于刷洗器进行上下往复刷洗。
优选的，所述滑动块靠近支架两侧分别连接有两个支撑块，两个所述支撑块远离滑动块的一端连接有刮动器，有利于对刷洗后的幕墙进行刮干。
优选的，所述吊篮远离固定框架的一侧连接有两个配重，有利于保持清洗装置的平衡。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在吊篮上加装清洗基座和清洗装置来对幕墙进行自动化清洗，并且吊篮通过绳索升降，为了平衡吊篮和清洗装置，在吊篮后面加装了配重，清洗装置可进行角度调节，清洗时能够大面积的对幕墙进行清洗，本发明通过升降机构、清洗机构和微调机构之间的配合解决了传统的人工清洗幕墙清洗工作量大、清洗成本高和易发生危险等问题。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明升降机构示意图；
图3为本发明清洗机构示意图；
图4为本发明滑动块和移动气缸连接示意图；
图5为本发明微调机构示意图；
图6为本发明框架示意图；
图7为本发明吊篮配重示意图；
图8为图5中a区域放大图。
图中：1-吊篮；2-配重；3-升降机构；4-清洗机构；5-微调机构；6-支撑杆；7-机盒；8-电机；9-转动轴；10-主动轮；11-传动带；12-从动轮；13-卷绳器；14-吊绳；15-固定框架；16-第一导向柱；17-滑动框架；18-移动气缸；19-凸块；20-第二导向柱；21-滑动块；22-支腿；23-滚轮；24-支架；25-调节轴；26-第一调节块；27-第二调节块；28-支撑块；29-刮动器；30-刷洗器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于幕墙自动清洗装置，包括吊篮1，所述吊篮1顶部连接有便于吊篮1升降的升降机构3，所述吊篮1一侧连接有便于对幕墙自动清洗的清洗机构4，所述清洗机构4一侧连接有便于调节清洗角度的微调机构5，升降机构3支撑杆6两端连接的卷绳器13上的吊绳14，吊绳14的一端连接在吊篮1上，对吊篮1进行升降，吊篮1一侧设有两个配重2，另一侧连接的有清洗机构4和微调机构5。
所述升降机构3包括连接在吊篮1顶部两侧的两根吊绳14，两根所述吊绳14远离吊篮1一端分别连接有两个卷绳器13，且吊绳14缠绕在卷绳器13外侧，两个所述卷绳器13一端连接有支撑杆6，所述支撑杆6上连接有两个机盒7，两个所述机盒7内部分别连接有两个电机8，两个所述电机8输出端分别连接有两个转动轴9，两个所述转动轴9外侧分别连接有两个主动轮10，两个所述主动轮10外侧分别连接有两个传动带11，两个所述传动带11上分别连接有两个从动轮12，且从动轮12连接在卷绳器13远离支撑杆6的一端，两个机盒7连接在支撑杆6的中间部位，两个机盒7中的电机8分别进行工作，电机8输出端连接有转动轴9，电机8带动转动轴9进行转动，转动轴9带动其外侧套着的主动轮10转动，传动带11套在主动轮10和卷绳器13一端的从动轮12上，并且主动轮10转动通过传动带11的传动，带着从动轮12转动，从动轮12转动的同时，卷绳器13进行正反转，使得吊绳14缠绕和放出，从而达到吊篮1以及吊篮1上的机构的升降。
所述清洗机构4包括连接在吊篮1一侧的固定框架15，所述固定框架15上连接有两个第一导向柱16，所述两个第一导向柱16外侧连接有移动气缸18，所述移动气缸18一侧连接有两个凸块19，两个所述凸块19分别贯穿连接有两个第二导向柱20，两个所述第二导向柱20两端连接有滑动块21，所述滑动块21相对两侧分别连接有两个支腿22，两个所述支腿22上分别连接有两个滚轮23，两个所述滚轮23外侧连接有滑动框架17，且滑动框架17与固定框架15固定连接，清洗机构4连接在吊篮1的一侧，首先固定框架15与吊篮1固定连接，固定框架15中间横向连接有两个第一导向柱16，两个第一导向柱16外侧贯穿连接有移动气缸18，移动气缸18在第一导向柱16上水平滑动，固定框架15起到对移动气缸18的限位作用，移动气缸18一侧连接有两个凸块19，滑动块21上连接有两个第二导向柱20，第二导向柱20穿过凸块19，并且凸块19可以在第二导向柱20上下滑动，固定框架15一侧连接的滑动框架17，滑动框架17中间连接的有滑动块21，并且滑动块21与滑动框架17接触的两侧设有滚轮23，在移动气缸18进行水平移动时，移动气缸18带着滑动块21移动，由于滑动框架17中间设置的特殊的轨迹，使得滑动块21来回上下移动。
所述微调机构5包括连接在滑动块21一侧的两个支架24，两个所述支架24之间连接有调节轴25，所述调节轴25外侧连接有第一调节块26，所述第一调节块26远离调节轴25的一端连接有第二调节块27，所述第二调节块27两端连接有支撑块28，所述支撑块28一侧连接有刷洗器30，微调机构5的支架24与滑动块21固定连接，并且设有两个，两个支架24相对，两个支架24中之间连接有一个调节轴25，调节轴25的外侧中间部位穿过有第一调节块26，且第一调节块26可以在调节轴25上转动进行微调，第二调节块27有两个，两个第二调节块27之间连接在第一调节块26上，且两调节块之间可以转动微调，第二调节块27上连接有刷洗器30，刷洗器30可以随着幕墙的角度，通过第一调节块26和第二调节块27进行不同角度的微调。
所述刷洗器30可根据幕墙角度进行上下左右摆动的微调，所述滑动框架17内部设置成便于刷洗器30上下移动的轨迹形状，所述滑动块21靠近支架24两侧分别连接有两个支撑块28，两个所述支撑块28远离滑动块21的一端连接有刮动器29，所述吊篮1远离固定框架15的一侧连接有两个配重2，支撑块28连接在滑动块21左右两侧，且支撑块28上连接有刮动器29，方便对清洗过的幕墙进行刮干处理，吊篮1相对清洗机构4的一侧连接有两个配重2，以达到刷洗过程中的平衡。
本发明的操作方式：第一步，升降机构3的启动，打开升降机构3上的两个电机8，使得电机8带动主动轮10转动，主动轮10通过传动带11带着从动轮12转动，从动轮12的转动将卷绳器13上的吊绳14慢慢放出，使得吊篮1及其上面的机构进行升降，等到升降到需要刷洗的位置，关闭电机8，第二步，清洗机构4的启动，这时打开移动气缸18，移动气缸18在第一导向柱16上进行水平位移，移动气缸18上连接的刷洗器30也随之移动对幕墙进行刷洗，且滑动框架17上的特殊轨迹，使得刷洗器30在左右刷动的同时能够对幕墙进行上下刷动，增加了刷洗面积，第三步，随着幕墙的角度不同，刷洗器30通过微调机构5上的第一调节块26和第二调节块27进行角度的摆动，最后再刷洗的过程中，滑动块21上连接的刮动器29对刷洗过得幕墙进行刮干处理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于幕墙自动清洗装置，包括吊篮(1)，其特征在于：所述吊篮(1)顶部连接有便于吊篮(1)升降的升降机构(3)，所述吊篮(1)一侧连接有便于对幕墙自动清洗的清洗机构(4)，所述清洗机构(4)一侧连接有便于调节清洗角度的微调机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于幕墙自动清洗装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括连接在吊篮(1)顶部两侧的两根吊绳(14)，两根所述吊绳(14)远离吊篮(1)一端分别连接有两个卷绳器(13)，且吊绳(14)缠绕在卷绳器(13)外侧，两个所述卷绳器(13)一端连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)上连接有两个机盒(7)，两个所述机盒(7)内部分别连接有两个电机(8)，两个所述电机(8)输出端分别连接有两个转动轴(9)，两个所述转动轴(9)外侧分别连接有两个主动轮(10)，两个所述主动轮(10)外侧分别连接有两个传动带(11)，两个所述传动带(11)上分别连接有两个从动轮(12)，且从动轮(12)连接在卷绳器(13)远离支撑杆(6)的一端。
3.根据权利要求2所述的一种用于幕墙自动清洗装置，其特征在于：所述清洗机构(4)包括连接在吊篮(1)一侧的固定框架(15)，所述固定框架(15)上连接有两个第一导向柱(16)，所述两个第一导向柱(16)外侧连接有移动气缸(18)，所述移动气缸(18)一侧连接有两个凸块(19)，两个所述凸块(19)分别贯穿连接有两个第二导向柱(20)，两个所述第二导向柱(20)两端连接有滑动块(21)，所述滑动块(21)相对两侧分别连接有两个支腿(22)，两个所述支腿(22)上分别连接有两个滚轮(23)，两个所述滚轮(23)外侧连接有滑动框架(17)，且滑动框架(17)与固定框架(15)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于幕墙自动清洗装置，其特征在于：所述微调机构(5)包括连接在滑动块(21)一侧的两个支架(24)，两个所述支架(24)之间连接有调节轴(25)，所述调节轴(25)外侧连接有第一调节块(26)，所述第一调节块(26)远离调节轴(25)的一端连接有第二调节块(27)，所述第二调节块(27)两端连接有支撑块(28)，所述支撑块(28)一侧连接有刷洗器(30)。
5.根据权利要求4所述的一种用于幕墙自动清洗装置，其特征在于：所述刷洗器(30)可根据幕墙角度进行上下左右摆动的微调。
6.根据权利要求5所述的一种用于幕墙自动清洗装置，其特征在于：所述滑动框架(17)内部设置成便于刷洗器(30)上下移动的轨迹形状。
7.根据权利要求6所述的一种用于幕墙自动清洗装置，其特征在于：所述滑动块(21)靠近支架(24)两侧分别连接有两个支撑块(28)，两个所述支撑块(28)远离滑动块(21)的一端连接有刮动器(29)。
8.根据权利要求7所述的一种用于幕墙自动清洗装置，其特征在于：所述吊篮(1)远离固定框架(15)的一侧连接有两个配重(2)。
技术总结