本发明涉及机械设备技术领域，更具体的说是涉及一种沉香树打孔机。
背景技术：
沉香树木材受伤后，由于真菌的侵入而使其薄壁组织细胞内的淀粉产生一系列的化学变化，最后形成香脂，凝结于木材内，这就是沉香的结香原理。在沉香树结香工艺中。
一般沉香树结香有以下几种的方式：
1、当香树生长到6～8年后，在距地面半米至一米处，用利刀顺砍几刀，每刀间距约30厘米，刀口深约3厘米，这样就使得伤口内逐渐分泌出油脂，渐渐结香，结香时间越长，香品质就越好
2、半断干枝的办法，即香农称的“开香门”或“开香口”。在树干距地1米左右的地方，用锯子锯一伤口，深度根据树干大小而定，一般不要超过树干粗的三分之一，后用凿子凿一个“门”字形，或凿成马牙形，约8～12个月后，伤口就会结香。
3、用烧红的铁棒，在树干上打洞，烧伤的洞口里也可结香。近年，有些地方还采用了化学药物进行人工接种，用菌种使伤口感染和繁殖，令其结香速度加快，提高经济效益。
现在常用的是第三种方式，而现有技术中，通常都是通过人工的方式进行施工的，劳动强度大、效率低、不同的人火候掌握不一致，结香效果因人而异，效果不理想；再者传统的通过明火对铁棒加热的，野外施工存在火灾风险及存在通红铁棒烫伤工作人员的风险。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种沉香树打孔机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：沉香树打孔机，包括：支撑板；对称安装于支撑板上的第一夹板和第二夹板，第一夹板和/或第二夹板可沿支撑板直线移动以实现张开或加紧动作；夹具装置，安装于第一夹板上；电磁加热装置，内部安装有铁棒，铁棒被电磁加热装置所加热并由驱动装置驱动伸出或伸入电磁加热装置内；控制柜，以控制整机运行；所述的电磁加热装置安装于支撑板上并可沿支撑板直线移动，以更改铁棒的钻孔位置；所述的夹具装置包括：可转动安装于第一夹板上的轴体、安装于轴体两端的绕线套、驱动轴体转动的把手以及将轴体锁定于第一夹板上的锁扣组件。
进一步的实施方式中，所述的第一夹板和第二夹板上安装有夹板块，夹板块上设置有弧形面，弧形面上设置有齿槽。
进一步的实施方式中，所述的支撑板表面有设置直线滑槽，所述的第一夹板和第二夹板安装于直线滑槽内并可沿直线滑槽移动；或所述的夹板块安装于直线滑槽内并可沿直线滑槽移动。
进一步的实施方式中，所述的绕线套通过单向轴承安装于轴体上，绕线套上绕设有绳带；所述的轴体上设置有棘轮，所述的把手通过限位扣实现与棘轮之间的限位；所述的第一夹板上设置有锁扣组件，锁扣组件与棘轮配合，实现轴体与第一夹板之间的解锁或锁定。所述的棘轮固定安装于轴体上，所述的把手套设于轴体上；所述的把手通过所述的限位扣与棘轮配合。
进一步的实施方式中，所述的限位扣具有第一限位部以及第二限位部；第一限位部以及第二限位部切换作用于棘轮上。
进一步的实施方式中，所述的第一限位部、第二限位部具有与棘轮作用的限位面；所述的第一限位部与棘轮作用时，把手正向转动时绕轴体空转，把手反向转动时限位面与棘轮的齿部抵触以带动轴体转动；所述的第二限位部与棘轮作用时，把手反向转动时绕轴体空转，把手正向转动时限位面与棘轮的齿部抵触以带动轴体转动。
进一步的实施方式中，所述的锁扣组件安装于第一夹板上，锁扣组件包括：触发杆以及连接于触发杆的锁轴，锁轴上设置有卡齿；所述的触发杆驱动锁轴转动以令卡齿作用于棘轮或离开棘轮。
进一步的实施方式中，所述的支撑板上开设有条形孔，对应条形孔设置有齿条，所述的铁棒穿过条形孔伸出；所述的电磁加热装置通过一滑块安装于支撑板上，滑块上安装有与齿条啮合的齿轮，齿轮与电动驱动装置或手动柄连接。
进一步的实施方式中，所述的驱动装置包括：丝杆以及驱动丝杆的伺服电机，铁棒由丝杆驱动；所述的电磁加热装置内集成有加热线圈。
进一步的实施方式中，所述的控制柜包括：plc控制器、蓄电池以及操作面板；所述的电磁加热装置与控制柜电连接。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开具有以下有益技术效果：
本发明将传统的手动通过通红铁棒对树干打孔结香的工艺，改为自动化/半自动化的结香工艺，大大减轻了生产工艺的劳动强度，从传统的一天一人打约600孔，到使用本设备后一人一天约3000孔以上，大大提高了工作效率，同时提高了施工的安全性。
本发明结构简单，操作方便，通过电磁加热铁棒的方式，无需明火，更加安全。
本发明的其余有益效果于具体实施方式中体现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一角度的结构示意图；
图3为本发明中第一夹板、第二夹板、支撑板、夹具装置的组合图；
图4为本发明中第一夹板、第二夹板、支撑板、夹具装置的分解图；
图5为本发明中夹具装置结构示意图；
图6为本发明中夹具装置另一角度的结构示意图；
图7为本发明中夹具装置的分解结构示意图；
图8为图7中a处的放大图；
图9为本发明中电磁加热装置的正面结构示意图
图10为本发明中夹具装置的仰视角度结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
沉香树打孔机，请参阅图1-2所示，包括：支撑板100、对称安装于支撑板100上的第一夹板110和第二夹板120、夹具装置300、电磁加热装置400以及控制柜200。
支撑板100；
请参阅图1、图3和图4所示，电磁加热装置400、夹具装置300都是以支撑板100为载体进行支撑的；所述的支撑板100的正面上开设有直线滑槽101，第一夹板110和第二夹板120安装于支撑板100上，并且可沿直线滑槽101直线移动，以实现张开或加紧动作；
本发明是用于将沉香树进行捆绑然后用烧红的铁棒410在树干上打孔的，而第一夹板110、第二夹板120和支撑板100呈三面包覆之形态将树干进行夹持，第一夹板110和第二夹板120的移动是为了对树干进行抱紧，同时能够适应于不同直径的树干使用。
具体地，所述的第一夹板110和第二夹板120上安装有夹板块102，夹板块102上设置有弧形面103，弧形面103上设置有齿槽104。
夹板块102的设置以及夹板块102上弧形面103的设置都是为了能够更好地对树干进行抱紧、夹持的，弧形面103能够大致地适合于树干的弧度，夹持效果更好。
而齿槽104的设置，是为了能够增强摩擦，增加夹持效果。
进一步地，所述的第一夹板110和第二夹板120安装于直线滑槽101内并可沿直线滑槽101移动；或所述的夹板块102安装于直线滑槽101内并可沿直线滑槽101移动。
本实施例中，第一夹板110和第二夹板120是分别依靠夹板块102限位安装于直线滑槽101内而进行限位同时可进行移动的。
所述的直线滑槽101为燕尾槽，夹板块102上成型有卡部，是用于卡入燕尾槽内，在限位的同时又可沿槽移动。
所述的第二夹板120上设置有绳孔121。
夹具装置300；
请参阅图5-8所示，包括：轴体310、绕线套320以及把手330。
所述的第一夹板110作为载体，可以为各种不同的形状，且第一夹板110上设置有枢接板111，枢接板111上设置有轴孔，轴体310穿设于轴孔内，以可转动安装于第一夹板110上。
轴体310采用高硬度金属材质制成。
所述的轴体310两端安装有绕线套320，绕线套320是用于缠绕绳带600的，本实施例中分布于两绕线套320上独立缠绕有绳带600。绳带600为无弹性的编织绳带。
所述的绕线套320通过单向轴承321安装于轴体310上，那么绕线套320只可以正向转动或反向转动，以实现松绳动作。
所述的轴体310的中间位置固定安装有一棘轮340。把手330通过限位扣350与棘轮340限位。
所述的把手330是套设于轴体310上的，在无棘轮340作用下，把手330可以绕轴体310空转；
所述的限位扣350安装于把手330上，限位扣350具有第一限位部351以及第二限位部352，第一限位部351和第二限位部352切换作用于棘轮340上。
具体地，所述的限位扣350是通过一短轴枢接于把手330的，第一限位部351和第二限位部352具有与棘轮340作用的限位面3501；所述的把手330上设置有用于限位扣350的第一限位部351和第二限位部352切换的按键，按键连接于一限位轴360，通过按键驱动限位轴360伸缩以完成第一限位部351和第二限位部352的切换。
请参阅图8所示，此时限位轴360是处于伸出的状态，与限位扣350的上表面抵触；此状态下，第一限位部351与棘轮340相作用；当施力将把手330向上转动时，第一限位部351受到向下的力，以短轴为杠杆使得限位扣350给予限位轴360向上的力，那么在限位轴360的限制下，把手330向上转动时带动轴体转动；而当把手330受到向下的力，第一限位部351受到向上的力，此时无限位轴360的作用，限位扣350直接转动以让位于棘轮340，那么把手330于轴体310上空转。
在切换时，通过按键将限位轴360收入，将限位扣350切换，限位轴360与限位扣350的下表面抵触，按照上述的原理，把手330向上转动时于轴体310上空转，把手330向下转动时带动轴体310同步转动。
进一步地，所述的第一夹板110上设置有锁扣组件370，锁扣组件370与棘轮340配合，实现轴体310与第一夹板110之间的解锁或锁定。
进一步的技术方案中，所述的锁扣组件370安装于第一夹板110上，锁扣组件370包括：触发杆371以及连接于触发杆371的锁轴372，锁轴372上设置有卡齿3721；锁轴372枢接于第一夹板110上。所述的触发杆371驱动锁轴372转动以令卡齿3721作用于棘轮340或离开棘轮340。
在绑绳带600时，绳带600的一端是绕设于绕线套320上，而另一端是通过锁片130连接于第二夹板120的绳孔121内的。
所述的锁片130呈l型，可以卡入于绳孔121内，可以实现快速的组装。
电磁加热装置400；
请参阅图1和图9所示，具有主体，主体内安装有铁棒410以及加热线圈，铁棒410被电磁加热装置400所加热并由驱动装置驱动伸出或伸入电磁加热装置400内；所述的驱动装置可以为：丝杆以及驱动丝杆的伺服电机，铁棒410由丝杆驱动。使用伺服电机驱动丝杆、丝杆驱动铁棒410的驱动方式，可以灵活、快速地控制速度和行程。
所述的电磁加热装置400是通过滑块420安装于支撑板100上的。
所述的支撑板100上开设有条形孔105，对应条形孔105设置有齿条106，所述的铁棒410穿过条形孔105伸出；
所述的滑块420上安装有与齿条106啮合的齿轮421，齿轮421与电动驱动装置或手动柄连接；那么可以通过电动或者手动的方式驱动齿轮421转动，以调节电磁加热装置400沿支撑板100横向移动，以更改铁棒410的钻孔位置。
控制柜200；
包括：plc控制器、蓄电池以及操作面板；所述的电磁加热装置400与控制柜200电连接；通过控制柜200可以调节铁棒410的加热温度；铁棒410的伸出速度、行程以及钻孔的时间等，以调节到最佳结香效果的运行状态。
下面进一步说明本发明的使用原理；
请参阅图10所示，为了更加方便地阐述本发明的使用，以图10的方式表述方位前后左右，而图10中树干500的方向的垂直于纸面向内的。
第一夹板110和第二夹板120上的夹板块102对树干500有较好的夹持。而第一夹板110和第二夹板120可以左右移动，以适应不同直径的树干，达到最佳的夹持效果；这里，第一夹板110和第二夹板120之间的移动是手动推拉的。
所述的绕线套320由于单向轴承321的限制，只能相对轴体310逆时针转动，而不能顺时针转动。而绳带600是顺时针缠绕于绕线套320上的，绳带是向右方拉伸将树干500绑紧。
在锁扣组件370处于解锁的状态下：
在捆绑树干前，当需要松绳时，可以将第一限位部351作用于棘轮340，那么通过把手330带动轴体310的顺时针转动，绕线套320跟随顺时针转动，实现绳带600的松绳；将绳带600向右拉跨于树干上并通过锁片130限位于绳孔121内，绳带600的与锁片130固定的，可以理解为绑紧或缝纫固连于锁片130。
当绳带600捆绑于树干时，需要将绳带600收紧于树干，实现绑紧；将第二限位部352作用于棘轮340，那么把手330顺时针转动时空转，而把手330逆时针转动时带动轴体310逆时针转动，绳带600跟随绕绳套320逆时针转动进行收紧动作，将绳带稳定、收紧地捆绑于树干上；此时将锁扣组件370下压，通过锁扣组件370将轴体310与第一夹板110锁定，不能再通过把手330带动轴体310转动；即轴体310不能转动。
电磁加热装置400对铁棒410进行加热，并且由驱动装置驱动铁棒410伸出，铁棒410穿过条形孔105，然后对树干500进行大洞，以图10所示方位铁棒410应当是向上移动伸出，向下移动收入。
而到达打孔时间后，铁棒410向下收入。
本实施例中是通过手动柄驱动齿轮421转动，而实现电磁加热装置400相对于支撑板100的移动，即图10中电磁加热装置400可以左右移动，调节打孔位置进行多次打孔，留下火眼，刺激树干，实现结香。
在加工完毕需要拆卸绳带600时，首先通过锁扣组件370解锁轴体310，通过把手330带动轴体310顺时针转动一定的距离进行松绳，使得绳带不再收紧于树干500，此时将绳带600连接于第二夹板120的一端拆除，然后可以以手动的方式直接逆时针转动绕线套320，实现收绳动作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.沉香树打孔机，其特征在于：包括：
支撑板；
对称安装于支撑板上的第一夹板和第二夹板，第一夹板和/或第二夹板可沿支撑板直线移动以实现张开或加紧动作；
夹具装置，安装于第一夹板上；
电磁加热装置，内部安装有铁棒，铁棒被电磁加热装置所加热并由驱动装置驱动伸出或伸入电磁加热装置内；
控制柜，以控制整机运行；
所述的电磁加热装置安装于支撑板上并可沿支撑板直线移动，以更改铁棒的钻孔位置；
所述的夹具装置包括：可转动安装于第一夹板上的轴体、安装于轴体两端的绕线套、驱动轴体转动的把手以及将轴体锁定于第一夹板上的锁扣组件。
2.根据权利要求1所述的沉香树打孔机，其特征在于：所述的第一夹板和第二夹板上安装有夹板块，夹板块上设置有弧形面，弧形面上设置有齿槽。
3.根据权利要求2所述的沉香树打孔机，其特征在于：所述的支撑板表面有设置直线滑槽，所述的第一夹板和第二夹板安装于直线滑槽内并可沿直线滑槽移动；或
所述的夹板块安装于直线滑槽内并可沿直线滑槽移动。
4.根据权利要求1所述的沉香树打孔机，其特征在于：所述的绕线套通过单向轴承安装于轴体上，绕线套上绕设有绳带；
所述的轴体上设置有棘轮，所述的把手通过限位扣实现与棘轮之间的限位；
所述的第一夹板上设置有锁扣组件，锁扣组件与棘轮配合，实现轴体与第一夹板之间的解锁或锁定。
所述的棘轮固定安装于轴体上，所述的把手套设于轴体上；所述的把手通过所述的限位扣与棘轮配合。
5.根据权利要求4所述的沉香树打孔机，其特征在于：所述的限位扣具有第一限位部以及第二限位部；第一限位部以及第二限位部切换作用于棘轮上。
6.根据权利要求5所述的沉香树打孔机，其特征在于：所述的第一限位部、第二限位部具有与棘轮作用的限位面；
所述的第一限位部与棘轮作用时，把手正向转动时绕轴体空转，把手反向转动时限位面与棘轮的齿部抵触以带动轴体转动；
所述的第二限位部与棘轮作用时，把手反向转动时绕轴体空转，把手正向转动时限位面与棘轮的齿部抵触以带动轴体转动。
7.根据权利要求6所述的沉香树打孔机，其特征在于：所述的锁扣组件安装于第一夹板上，锁扣组件包括：触发杆以及连接于触发杆的锁轴，锁轴上设置有卡齿；所述的触发杆驱动锁轴转动以令卡齿作用于棘轮或离开棘轮。
8.根据权利要求1所述的沉香树打孔机，其特征在于：所述的支撑板上开设有条形孔，对应条形孔设置有齿条，所述的铁棒穿过条形孔伸出；
所述的电磁加热装置通过一滑块安装于支撑板上，滑块上安装有与齿条啮合的齿轮，齿轮与电动驱动装置或手动柄连接。
9.根据权利要求1所述的沉香树打孔机，其特征在于：所述的驱动装置包括：丝杆以及驱动丝杆的伺服电机，铁棒由丝杆驱动；
所述的电磁加热装置内集成有加热线圈。
10.根据权利要求1所述的沉香树打孔机，其特征在于：所述的控制柜包括：plc控制器、蓄电池以及操作面板；所述的电磁加热装置与控制柜电连接。
技术总结