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本发明涉及软体机器人及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种磁控双向运动软体机器人。背景技术软体机器人作为新兴的机器人研究方向，具有很广泛的应用前景。与传统的机器人相比，具有更高的自由度和更强的灵活性，能实现任意方向的形变，在复杂工况下的表

本发明属于土壤调理技术领域，涉及一种土壤调理方法。背景技术近年来，农业用地随着化肥大量的不合理的施用或者化肥使用量不足，使得土壤中的有机物质越来越少，从而造成农作物产量减少，目前大多都采用放置土壤的方法或者化学法进行土壤调理，但是，放置土壤

本发明涉及超快激光技术领域，具体涉及的是超快超短脉冲激光测速技术。背景技术测速系统的设计应用已渗透到了武器、航天、工业等诸多领域。如在武器系统的研发过程中，弹丸飞行速度的测量；在风洞试验中，飞行器模型流体力学参数的研究；在高速机车的研制开发

本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说，涉及一种水下巡航爬壁双模式机器人。背景技术水下机器人作为特种机器人中的一个分支，在海洋领域中扮演着极其重要的角色，现阶段其在实际的科研和工程项目中已经被细化成了很多具体的应用方向，如水下巡航机器人和水

本发明涉及土壤培育技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于新型农业研究的土壤培育方法。背景技术土壤是指地球表面的一层疏松的物质，由各种颗粒状矿物质、有机物质、水分、空气、微生物等组成，有机质含量的多少是衡量土壤肥力高低的一个重要标志，它和矿

本发明涉及一种旋转变压器的信号采集及补偿方法，具体涉及到旋转变压器的正余弦信号的ad采样方式以及采样信号的相位补偿。背景技术旋转变压器是工业驱动领域一种常见的速度传感器，在传感器的信号处理上，目前主要有两种方式：一是采用专用的处理芯片(rd

本发明涉及机器人领域，尤其是涉及一种爬壁机器人。背景技术随着石化工业的飞速发展，大型压力容器已得到越来越广泛的应用。根据规范，在役容器需要定期测试以确保其安全运行。目前，对使用中的容器进行定期检查需要关闭设备，在储罐内部和外部建造脚手架，以

本发明涉及种植整地及植株定植管理技术领域，更具体的说是涉及一种适用于砂仁的整地方法及植株定植管理方法。背景技术砂仁(amomumvillosumlour.)是姜科，豆蔻属多年生草本植物。果实供药用，主治脾胃气滞，宿食不消，腹痛痞胀，噎膈呕吐

本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种自动适应绝缘子形状的爬行机构。背景技术爬行机构是一种常用的移动机器人机构，其可以在柱形或类似柱形杆上爬行运动，为其他操作或设备提供移动载体，如在水泥电线杆、木电线杆、桥梁桅杆、输电线路的绝缘子串等上

本发明属于电力巡检机器人技术领域，具体涉及一种基于多视觉标志物的电力巡检机器人速度检测系统，还涉及一种基于多视觉标志物的电力巡检机器人速度检测方法。背景技术近年来，国家大力发展智能电网行业，为了从电力变电站的日常巡检任务中释放人力资源，电力

本发明涉及机械人技术领域，具体为一种新型机械人足缓冲机构。背景技术随着各种新技术发展，各式各样的移动机器人被应用到生产搬运、酒店服务、娱乐、仿真游戏、医疗服务、消防，甚至军事等领域。移动机器人的行进机构有轮式、履带式、人足式、多足式等结构，

本发明涉及轨道测速领域，具体涉及一种列车车速的测量系统。背景技术轨道交通作为重要交通、运输方式之一，在生活中发挥着不可或缺的作用，列车安全保障体系是整个轨道交通体系中的重要环节，其中列车的行车速度一直是否符合要求，一直备受关注，现有的测速方

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人脚底结构及机器人。背景技术足式机器人，其有着良好的自由度、动作灵活、自如、稳定。足式机器人是一种仿生类型的机器人，能够实现机器人的双足行走和相关动作。作为由机械控制的动态系统，足式机器人包含

本发明属于蚊子触角仿生技术领域，特别是一种基于多电极液体芯有机压电材料球体的蚊子听觉实体模型。背景技术蚊子听觉系统，包括一根触角，触角上部四周分布有密集的纤毛，下部包裹在江氏器中。当蚊子周围有气流或声波经过时，纤毛将受到空气阻力作用，推动触

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及四足机器人足端触地检测方法及系统。背景技术目前，四足机器人足端触地状态检测主要有以下三种方式：一、根据步态规划判断当前时刻足端触地状态；二、在足端部署布尔量传感器，如接触开关等，判断足端触地状态；三、在足端