本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜、图像处理装置以及手术机器人。背景技术微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。随着

本发明涉及火电厂废水处理技术领域，特别涉及一种用于mbr膜污染在线监测方法及系统。背景技术目前，膜生物反应器(membranebioreactor，mbr)是污水生物处理技术和膜技术有机结合产生的一种高效废水处理工艺，其利用微生物在膜生物反

本发明属于材料技术领域，具体涉及一种三水醋酸钠膨胀石墨复合相变储能材料的制备方法。背景技术相变储能材料目前已经被越来越广泛地应用于热能回收和储存领域。然而现有有机物及水合盐相变材料在实际使用中往往存在热导率较低的问题。目前主要通过向其中加

本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种深度卷积神经网络的压缩方法、系统、设备及介质。背景技术随着计算机视觉技术的发展和智能设备的普及，卷积神经网络的应用领域正在变得越来越广泛。这种广泛不仅体现在运用卷积神经网络解决问题领域的广泛，更体现在运

本发明涉及一种具备多个半导体光源的内窥镜系统及其工作方法。背景技术近年来，广泛使用具备光源装置、内窥镜及处理器装置的内窥镜系统(例如，专利文献1、2)。在内窥镜系统中，从内窥镜对观察对象照射照明光，并根据通过内窥镜的成像元件拍摄由该照明光照

本发明涉及安全示警领域，特别涉及一种内含刺激性气体的高温示警相变球及其制备方法。背景技术在诸多工农业生产和居民生活领域，需要防范高温和火灾隐患，尤其是各种设备运行过程中带来的安全隐患。其中，众多安全隐患集中地表现为设备温度升高，超出其安全温

本发明属于相变材料技术领域，具体涉及一种三水乙酸钠与十二水磷酸氢二钠复合的相变蓄热材料。背景技术蓄热技术是能源可持续发展的关键性议题之一，在实际工业生产和日常生活中存在着大量的热能需要储存或者转移。比如，由于太阳能的间歇性，会影响其持续供应

本文所讨论的实施方式涉及储备池计算机、储备池设计方法以及用于存储储备池设计程序的非暂态计算机可读存储介质。背景技术最近，已知很难通过反向传播来更新层间权重，尤其是在多层递归神经网络(rnn)中，并且已经研究了各种改进方法。因此，注意力已经集

本发明涉及牙齿支撑技术领域，具体为一种牙科检查用扩撑装置。背景技术目前，在对病人进行口腔检查或手术时，需要病人长时间的最大限度的张口，这对病人的要求很大，病人由于长时间的张口，造成了口腔肌肉发生疲劳，这就需要借助其他医疗器械来对患者的口腔进

本发明涉及一种用于提供检查对象的预测数据组的计算机实现的方法、一种用于提供经训练的函数的计算机实现的方法、一种训练单元、一种提供单元、一种医学设备、一种计算机程序产品以及一种计算机可读存储介质。背景技术在医学实践中，特别精确且尽可能全面地支

本发明属于温室相变蓄热材料技术领域，涉及一种以相变形式储存热能的温室相变复合材料，具体涉及一种二水合氯化钙复合温室相变蓄热材料。背景技术温室相变蓄热材料是一种为解决温室里的热量储存和释放而研制的蓄热材料。其作用机理是当温度略高于植物生长的最

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种便于调节方向的牙科用内窥镜。背景技术口腔内窥镜的出现，为口腔方面的检查和治疗带来了新的模式，当患者的病变景象展示在患者面前时，无需更多的描述或专业知识，医师可以在清晰直观的图像的辅助下，进一步发现患者口

本发明涉及防冻液的制备方法，具体为一种高效环保型汽车防冻液的制备方法。背景技术冬季气温低,为使汽车在冬季低温下仍能继续使用,发动机冷却液都加入了一些能够降低水冰点的物质作为防冻剂,保持在低温天气时冷却系统不冻结。现有的机车防冻液,效果不理想

本发明涉及自然语言处理技术领域中的一种多任务学习技术，具体地，涉及一种具有依赖关系的自然语言多任务建模、预测方法及系统。背景技术随在机器学习领域，多任务学习是一种重要的学习方法，因为它允许利用上相关任务的知识来提升机器学习的效果。近年来，有

本发明属于钻井环保行业，具体是一种高稳定性的环保型泥浆液。背景技术膨润土又称为万能土，由于其具备阳离子交换性的性能，膨润土在蒙脱石晶层中的阳离子具有可交换性能，不仅ca2+、na+1、k+1等可相互交换，而且h+、多核金属阳离子、有机阳离子