本发明涉及一种揉捻装置，尤其涉及一种绿茶茶叶精制揉捻装置。
背景技术：
现有的绿茶一般主要有手动炒制、半机械加工以及全机械加工几种形式。其加工工艺一般分为摊凉、杀青、揉捻、解块、做形、干燥、提香等步骤。全自动生产的话，每个步骤都要对应一台或一组生产设备。
现有发明cn201510527734.x公开了一种绿茶自动化生产线，包括有杀青机，杀青机经第一提升机与烘干机连接，烘干机经第二提升机与揉捻机组连接，揉捻机组下方设有输送槽，输送槽经第三提升机与震动输送机连接，震动输送机与多功能机连接，多功能机经第四提升机与干燥机连接。本发明的绿茶自动化生产线具有揉捻时茶叶不会出现残留、茶叶不会飞溅出来、加工噪音小，而且揉捻效率高；揉捻后茶叶解块时不会将茶叶打碎，茶叶形状比较好；生产线中的多功能机可同时实现多种功能，减少了生产线的生产设备，降低了生产线的安装成本等优点，但是揉捻设备还是存在几个问题：
1.安全问题，现有的茶叶揉捻设备一般通过工作台侧边的偏心轴带着揉捻筒在水平方向上做偏心运动，偏心轴转动过程中速度较快，操作工人位于偏心轴旁边对设备进行操作时有安全隐患。
2.现有的茶叶揉捻设备一般通过工作台侧边的偏心轴带着揉捻筒在水平方向上做偏心运动，揉捻筒内设有压板，下部的揉捻盘一般分为锥面盘和平面盘，压板一般为内凹的弧形板，使用锥面盘进行茶叶的揉捻时，压板边沿与揉捻盘之间的距离小于压板中部与揉捻盘之间的距离，由于是水平运动，运动过程中，压板边沿会将处于边沿的茶叶向中心部带，在揉捻过程中更加容易将茶叶收拢至中心处，茶叶聚拢后茶叶团外部收到的揉捻压力和内部受到的揉捻程度会不同。
3.揉捻筒带着压板在水平方向上做偏心运动，压板边沿与揉捻盘之间的距离小于压板中部与揉捻盘之间的距离，从而使得边沿处的茶叶与中心处的茶叶受揉捻程度也不相同，茶叶揉捻效率降低，且由于揉捻压力不同，更加容易产生揉捻过度或者揉捻未完全的部分，降低茶叶揉捻质量。
4.现有的茶叶揉捻设备一般通过工作台侧边的偏心轴带着揉捻筒在水平方向上做偏心运动，由于是水平运动，运动过程中，压板边沿会将处于边沿的茶叶向中心部带，在揉捻过程中更加容易将茶叶收拢至中心处，茶叶聚拢，茶叶揉捻好以后，更加容易粘接结块，要对粘接在一起的茶叶进行解块工作，但是现有的解块设备工作过程中，很容易将茶叶打碎，影响茶叶的品质。
技术实现要素：
有鉴于所述，本发明的目的在于提供一种绿茶茶叶精制揉捻装置，包括底座、机架、下揉捻盘和上揉捻装置，所述底座上部固定有伸缩装置和机架，所述伸缩装置上固定有下揉捻盘，所述下揉捻盘上部为凹弧面，所述机架上部固定有电机和上揉捻装置，所述上揉捻装置包括上壳体，所述上壳体上部设有中心转轴安装口，所述上壳体内部设有空腔和环形凹槽，所述环形凹槽上滑动连接有连接部，所述连接部中部设有通孔，所述安装口上通过轴承与中心转轴的轴套连接，所述中心转轴下部穿设过连接部中部的通孔，所述轴套上部设有第一齿轮环，所述轴套下部设有第二齿轮环，所述电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮与第一齿轮环啮合，所述连接部上部设有第三齿轮环，所述第三齿轮环与上壳体之间留有间隙，所述上壳体内壁上固定有固定轴，所述固定轴端部通过轴承转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮分别与上部的第二齿轮环下部的第三齿轮环啮合，所述连接部下部设有内环和外环，所述内环为偏心环，所述内环到连接部中心的最远距离大于揉捻头延伸边的半径，所述中心转轴下部设有多个第一球形凹槽，所述第一球形凹槽与伸缩杆端部的球形头连接，所述伸缩杆下部的球形头与揉捻头上部的第二球形凹槽连接，所述揉捻头上部设有延伸边，所述延伸边伸入内环和外环之间，所述揉捻头下部形状与揉捻盘形状适配。
作为上述方案的进一步改进：
优选地，所述下揉捻盘、圆形盖板上表面和揉捻头下表面上均设有弧形勒条。
优选地，所述延伸边与所述揉捻头形成有容置腔，所述容置腔内设有冷却液。
优选地，所述弧形勒条包括设于下揉捻盘上的第一勒条和第二勒条，所述第一勒条和第二勒条均为从下揉捻盘中心部向四周辐射的圆弧，且第一勒条与第二勒条交错设置；所述弧形勒条还包括设于揉捻头下表面的第三勒条和第四勒条。
优选地，所述伸缩杆包括上杆体和下杆体，所述上杆体一端设有第一连接头、另一端设有第二安装口，所述第一连接头上固定有第一连接球，所述上杆体内部设有空腔，所述空腔内固定有弹簧，所述下杆体上部设有杆头，所述杆头尺寸与空腔尺寸适配，所述杆头伸入空腔内与弹簧固定连接，所述上杆体开口处通过螺纹连接有密封盖，所述密封盖上开设有与所述下杆体尺寸适配的开口，所述下杆体端部固定有第二连接头，所述第二连接头上固定有第二连接球，所述第一连接球、第二连接球分别与第一球形凹槽、第二球形凹槽适配。
优选地，所述中心转轴下部设有两根呈八字形的伸缩杆。
优选地，所述弹簧外包覆有防水层。
优选地，所述机架包括下机架和上机架，所述下机架底部与底座固定连接，所述下机架上部与上机架转动连接，所述上机架和下机架相接处两侧开设有第一卡槽，所述上机架和下机架相接处正面开设有第二卡槽，所述第一卡槽上部设有磁铁块和销接孔，所述销接孔内销接有限位块，所述限位块包括两块与第一卡槽适配的侧板和一块与第二卡槽适配的正板，所限位块为磁吸材料，所述第二卡槽表面设有磁铁块。
优选地，所述上机架上部固定有顶板，所述底座上设有第一导轨，所述顶板上设有进气管和进料管，所述进气管和进料管出口处位于第二勒条上方，所述顶板上设有第二导轨，所述第二导轨与第一导轨适配，位于机架后部的第一导轨和第二导轨上设有存放导轨，所述存放导轨上设有多个挡板，所述挡板两端设有滑座，所述滑座端部为球体。
优选地，所述挡板外沿设有密封条，所述挡板为透明材质。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.所述延伸边与所述揉捻头形成有容置腔，所述容置腔内设有冷却液，能够有效降低揉捻头温度，避免揉捻时茶叶温度过高，失水过度，从而造成茶叶硬化碎末过多；
2.所述下揉捻盘、圆形盖板上表面和揉捻头下表面上均设有弧形勒条，能够有效增加摩擦力，更加容易带动茶叶翻转，从而提高揉捻效率；
3.所述内环为偏心环，所述内环到连接部中心的最远距离大于揉捻头延伸边的半径，延伸边会被偏心环顶得远离中心转轴，靠偏离一侧的伸缩杆伸长另一侧的伸缩杆缩短，此时揉捻头端部偏离中心转轴，且揉捻头的倾斜角度与下揉捻盘的凹面弧度适配，中心转轴和连接部反向转动时，偏心环与揉捻头的转动方向相反，揉捻头能够绕中心转轴做偏心转动，且揉捻头的锥面与下揉捻盘的凹面弧度适配，揉捻头在转动过程中与下揉捻盘的距离保持不变，使得带揉捏的茶叶所受压力恒定，待揉捻的茶叶从进料管内进入后掉落在下揉捻盘上，在揉捻头的转动过程中，会将掉落在下揉捻盘上的茶叶平摊到下揉捻盘上，同时茶叶被揉捻头带动过程中被均匀揉捻；
4.所述连接部下部设有内环和外环，所述内环和外环位于上壳体内部，所述内环为偏心环，所述内环到连接部中心的最远距离大于揉捻头延伸边的半径，延伸边会被偏心环顶得远离中心转轴，靠偏离一侧的伸缩杆伸长另一侧的伸缩杆缩短，伸缩杆呈八字形设置，当揉捻头偏心时，揉捻头偏心角度与伸缩杆的倾斜角度适配，从而使得伸缩杆的伸缩更加顺畅；
5.将限位块向上翻转，限位块被上部的磁铁块吸附，通过人力将上机架转动90°，此时上机架不会对下部造成干扰，从而能够更加方便的收集下揉捻盘内的茶叶，完成揉捻的茶叶收集起来；
6.茶叶揉捻机未在使用状态时，挡板全部位于第一导轨和第二导轨上，且挡板依次首尾接触，此时挡板、底座和顶板之间形成密封空间，从而能够有效避免灰尘杂物聚集在揉捻机上；由于挡板全部位于第一导轨和第二导轨上，且挡板依次首尾接触，此时挡板、底座和顶板之间形成密封空间，从而能够阻隔进气管噪音，能够有效避免揉捻盘内的茶叶掉落到外部，通过进气管缓缓鼓入凉风从而能够控制密封空间内的室温和揉捻的茶叶的温度，避免揉捻过程中茶叶本身温度过高，避免因失水过度从而造成茶叶碎末增多；
7.当中心转轴转动时，通过两个伸缩杆能够带动下部的揉捻头转动，当揉捻头偏心时，伸缩杆能够伸缩，使得揉捻头可以顺畅的偏心，伸缩杆端部设有第一连接头和第二连接头，第一连接头和第二连接头分别与第一连接球、第二连接球固定连接，所述第一连接球、第二连接球分别与第一球形凹槽、第二球形凹槽适配，从而使得揉捻头在偏心转动时不会受到干扰；
8.所述连接部位于上壳体内，所述连接部下部设有内环和外环，所述揉捻头上部设有延伸边，所述延伸边伸入内环和外环之间，当电机启动时，所述内环到连接部中心的最远距离大于揉捻头延伸边的半径，延伸边会被偏心环顶得远离中心转轴，靠偏离一侧的伸缩杆伸长另一侧的伸缩杆缩短，此时揉捻头端部偏离中心转轴，由于连接部下部也位于上壳体内，所以延伸边与外环、内环偏心向外时也位于上客体内部，不会对外部的工作人员造成干扰，更加安全；
9.所述伸缩装置上固定有下揉捻盘，所述下揉捻盘上部为凹弧面，所述下揉捻盘为凹陷的锥面，所述揉捻头下部形状与揉捻盘形状适配，当电机转动时，所述揉捻头绕中心转轴偏心转动，此时揉捻头偏心的一侧与下揉捻盘较近，其他侧则距离较远，揉捻头偏心的一侧与下揉捻盘配合对茶叶进行揉捻后进入较宽的区，能够辅助揉捻且更加容易散去热量，避免揉捻过程中茶叶积热，且揉捻头偏心的一侧与下揉捻盘的间距从下揉捻盘中心到外部相等，从而能够避免茶叶向中心部聚拢，从而使得茶叶在揉捻过程中受力更加均匀，从而提高揉捻质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构图。
图2为图1的部分剖切图。
图3为上壳体、连接部、揉捻头和下揉捻盘的爆炸结构图。
图4为图3的仰视图。
附图标记：1、顶板；2、进气管；3、进料管；4、挡板；5、存放导轨；6、第一导轨；7、侧板；8、磁铁块；9、伸缩装置；10、下揉捻盘；11、底座；12、揉捻头；13、延伸边；14、上壳体；15、中心转轴；16、电机；17、第一齿轮环；18、主动齿轮；19、第二齿轮环；20、固定轴；21、从动齿轮；22、第三齿轮环；23、外环；24、内环；25、上杆体；251、下杆体；252、第二连接头；253、第二连接球；254、第一连接球；255、第一连接头；26、上机架；27、下机架；28、第一卡槽；29、环形凹槽；30、连接部；31、容置腔；32、第二卡槽。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步说明。
如图1-4所示，一种绿茶茶叶精制揉捻装置，包括底座11、机架、下揉捻盘10和上揉捻装置，所述底座11上部固定有伸缩装置9和机架，所述伸缩装置9上固定有下揉捻盘10，所述下揉捻盘10上部为凹弧面；
所述机架上部固定有电机16和上揉捻装置，所述上揉捻装置包括上壳体14，所述上壳体14上部设有中心转轴15安装口，所述上壳体14内部设有空腔和环形凹槽29，所述环形凹槽29上滑动连接有连接部30，所述连接部30中部设有通孔，所述安装口上通过轴承与中心转轴15的轴套连接，所述中心转轴15下部穿设过连接部30中部的通孔，所述轴套上部设有第一齿轮环17，所述轴套下部设有第二齿轮环19，所述电机16的输出轴上固定有主动齿轮18，所述主动齿轮18与第一齿轮环17啮合，所述连接部30上部设有第三齿轮环22，所述第三齿轮环22与上壳体14之间留有间隙，所述上壳体14内壁上固定有固定轴20，所述固定轴20端部通过轴承转动连接有从动齿轮21，所述从动齿轮21分别与上部的第二齿轮环19下部的第三齿轮环22啮合，所述连接部30下部设有内环24和外环23，所述内环24为偏心环，所述内环24到连接部30中心的最远距离大于揉捻头12延伸边13的半径，所述中心转轴15下部设有多个第一球形凹槽，所述第一球形凹槽与伸缩杆端部的球形头连接，所述伸缩杆下部的球形头与揉捻头12上部的第二球形凹槽连接，所述揉捻头12上部设有延伸边13，所述延伸边13伸入内环24和外环23之间，所述揉捻头12下部形状与揉捻盘形状适配，启动电机16，电机16的输出轴逆时针转动时，电机16的输出轴通过主动齿轮18和第一齿轮环17带动中心转轴15顺时针转动，中心转轴15顺时针转动时，中心转轴15通过两个呈八字形设置的伸缩杆带动下部的揉捻头12顺时针转动，中心转轴15通过第二齿轮环19、从动齿轮21和第三齿轮环22带动连接部30逆时针转动，所述连接部30和揉捻头12的转动方向相反，所述连接部30下部设有内环24和外环23，所述内环24和外环23位于上壳体14内部，所述内环24为偏心环，所述内环24到连接部30中心的最远距离大于揉捻头12延伸边13的半径，延伸边13会被偏心环顶得远离中心转轴15，靠偏离一侧的伸缩杆伸长另一侧的伸缩杆缩短，此时揉捻头12端部偏离中心转轴15，且揉捻头12的倾斜角度与下揉捻盘10的凹面弧度适配，中心转轴15和连接部30反向转动时，偏心环与揉捻头12的转动方向相反，揉捻头12能够绕中心转轴15做偏心转动，且揉捻头12的锥面与下揉捻盘10的凹面弧度适配，揉捻头12在转动过程中与下揉捻盘10的距离保持不变，使得带揉捏的茶叶所受压力恒定，待揉捻的茶叶从进料管3内进入后掉落在下揉捻盘10上，在揉捻头12的转动过程中，会将掉落在下揉捻盘10上的茶叶平摊到下揉捻盘10上，同时茶叶被揉捻头12带动过程中被均匀揉捻。
所述伸缩装置9上固定有下揉捻盘10，所述下揉捻盘10上部为凹弧面，所述下揉捻盘10为凹陷的锥面，所述揉捻头12下部形状与揉捻盘形状适配，当电机16转动时，所述揉捻头12绕中心转轴15偏心转动，此时揉捻头12偏心的一侧与下揉捻盘10较近，其他侧则距离较远，揉捻头12偏心的一侧与下揉捻盘10配合对茶叶进行揉捻后进入较宽的区，能够辅助揉捻且更加容易散去热量，避免揉捻过程中茶叶积热，且揉捻头12偏心的一侧与下揉捻盘10的间距从下揉捻盘10中心到外部相等，从而能够避免茶叶向中心部聚拢，从而使得茶叶在揉捻过程中受力更加均匀，从而提高揉捻质量。
所述连接部30位于上壳体14内，所述连接部30下部设有内环24和外环23，所述揉捻头12上部设有延伸边13，所述延伸边13伸入内环24和外环23之间，当电机16启动时，所述内环24到连接部30中心的最远距离大于揉捻头12延伸边13的半径，延伸边13会被偏心环顶得远离中心转轴15，靠偏离一侧的伸缩杆伸长另一侧的伸缩杆缩短，此时揉捻头12端部偏离中心转轴15，由于连接部30下部也位于上壳体14内，所以延伸边13与外环23、内环24偏心向外时也位于上客体内部，不会对外部的工作人员造成干扰，更加安全。
所述下揉捻盘10、圆形盖板上表面和揉捻头12下表面上均设有弧形勒条，能够有效增加摩擦力，更加容易带动茶叶翻转，从而提高揉捻效率。
所述延伸边13与所述揉捻头12形成有容置腔31，所述容置腔31内设有冷却液，能够有效降低揉捻头12温度，避免揉捻时茶叶温度过高，失水过度，从而造成茶叶硬化碎末过多。
所述弧形勒条包括设于下揉捻盘10上的第一勒条和第二勒条，所述第一勒条和第二勒条均为从下揉捻盘10中心部向四周辐射的圆弧，且第一勒条与第二勒条交错设置；所述弧形勒条还包括设于揉捻头12下表面的第三勒条和第四勒条。
所述伸缩杆包括上杆体25和下杆体251，所述上杆体25一端设有第一连接头255、另一端设有第二安装口，所述第一连接头255上固定有第一连接球254，所述上杆体25内部设有空腔，所述空腔内固定有弹簧，所述下杆体251上部设有杆头，所述杆头尺寸与空腔尺寸适配，所述杆头伸入空腔内与弹簧固定连接，所述上杆体25开口处通过螺纹连接有密封盖，所述密封盖上开设有与所述下杆体251尺寸适配的开口，所述下杆体251端部固定有第二连接头252，所述第二连接头252上固定有第二连接球253，所述第一连接球254、第二连接球253分别与第一球形凹槽、第二球形凹槽适配，当中心转轴15转动时，通过两个伸缩杆能够带动下部的揉捻头12转动，当揉捻头12偏心时，伸缩杆能够伸缩，使得揉捻头12可以顺畅的偏心，伸缩杆端部设有第一连接头255和第二连接头252，第一连接头255和第二连接头252分别与第一连接球254、第二连接球253固定连接，所述第一连接球254、第二连接球253分别与第一球形凹槽、第二球形凹槽适配，从而使得揉捻头12在偏心转动时不会受到干扰。
所述中心转轴15下部设有两根呈八字形的伸缩杆，所述连接部30下部设有内环24和外环23，所述内环24和外环23位于上壳体14内部，所述内环24为偏心环，所述内环24到连接部30中心的最远距离大于揉捻头12延伸边13的半径，延伸边13会被偏心环顶得远离中心转轴15，靠偏离一侧的伸缩杆伸长另一侧的伸缩杆缩短，伸缩杆呈八字形设置，当揉捻头12偏心时，揉捻头12偏心角度与伸缩杆的倾斜角度适配，从而使得伸缩杆的伸缩更加顺畅。
所述弹簧外包覆有防水层。
所述机架包括下机架27和上机架26，所述下机架27底部与底座11固定连接，所述下机架27上部与上机架26转动连接，所述上机架26和下机架27相接处两侧开设有第一卡槽28，所述上机架26和下机架27相接处正面开设有第二卡槽32，所述第一卡槽28上部设有磁铁块8和销接孔，所述销接孔内销接有限位块，所述限位块包括两块与第一卡槽28适配的侧板7和一块与第二卡槽32适配的正板，所限位块为磁吸材料，所述第二卡槽32表面设有磁铁块8，将限位块向上翻转，限位块被上部的磁铁块8吸附，通过人力将上机架26转动90°，此时上机架26不会对下部造成干扰，从而能够更加方便的收集下揉捻盘10内的茶叶，完成揉捻的茶叶收集起来。
所述上机架26上部固定有顶板1，所述底座11上设有第一导轨6，所述顶板1上设有进气管2和进料管3，所述进气管2和进料管3出口处位于第二勒条上方，所述顶板1上设有第二导轨，所述第二导轨与第一导轨6适配，位于机架后部的第一导轨6和第二导轨上设有存放导轨5，所述存放导轨5上设有多个挡板4，所述挡板4两端设有滑座，所述滑座端部为球体，茶叶揉捻机未在使用状态时，挡板4全部位于第一导轨6和第二导轨上，且挡板4依次首尾接触，此时挡板4、底座11和顶板1之间形成密封空间，从而能够有效避免灰尘杂物聚集在揉捻机上；由于挡板4全部位于第一导轨6和第二导轨上，且挡板4依次首尾接触，此时挡板4、底座11和顶板1之间形成密封空间，从而能够阻隔进气管2噪音，能够有效避免揉捻盘内的茶叶掉落到外部，通过进气管2缓缓鼓入凉风从而能够控制密封空间内的室温和揉捻的茶叶的温度，避免揉捻过程中茶叶本身温度过高，避免因失水过度从而造成茶叶碎末增多。
所述挡板4外沿设有密封条，所述挡板4为透明材质，能够更加直观方便的看到茶叶揉捻的状态。
本发明的工作原理为：茶叶揉捻机未在使用状态时，挡板4全部位于第一导轨6和第二导轨上，且挡板4依次首尾接触，此时挡板4、底座11和顶板1之间形成密封空间，从而能够有效避免灰尘杂物聚集在揉捻机上；
需要使用揉捻机时，先将挡板4从第一导轨6和第二导轨移动到存放导轨5处，然后将限位块向上翻转，限位块被上部的磁铁块8吸附，此时上机架26和下机架27之间没有了限位块的束缚可以自由转动，将上机架26转动90°，从而能够更加方便的对下揉捻盘10和揉捻头12进行清洗，完成清洗后将上机架26回位，将限位块从上部的磁铁块8上翻转下来，限位块卡入第一卡槽28和第二卡槽32内，上机架26和下机架27之间被限位块锁死无法转动；
完成清洗后，将挡板4依次从存放导轨5处移出，挡板4全部位于第一导轨6和第二导轨上，且挡板4依次首尾接触，此时挡板4、底座11和顶板1之间形成密封空间，设置好挡板4后，启动电机16，电机16的输出轴逆时针转动时，电机16的输出轴通过主动齿轮18和第一齿轮环17带动中心转轴15顺时针转动，中心转轴15顺时针转动时，中心转轴15通过两个呈八字形设置的伸缩杆带动下部的揉捻头12顺时针转动，中心转轴15通过第二齿轮环19、从动齿轮21和第三齿轮环22带动连接部30逆时针转动，所述连接部30和揉捻头12的转动方向相反，所述连接部30下部设有内环24和外环23，所述内环24和外环23位于上壳体14内部，所述内环24为偏心环，所述内环24到连接部30中心的最远距离大于揉捻头12延伸边13的半径，延伸边13会被偏心环顶得远离中心转轴15，靠偏离一侧的伸缩杆伸长另一侧的伸缩杆缩短，此时揉捻头12端部偏离中心转轴15，且揉捻头12的倾斜角度与下揉捻盘10的凹面弧度适配，中心转轴15和连接部30反向转动时，偏心环与揉捻头12的转动方向相反，揉捻头12能够绕中心转轴15做偏心转动，且揉捻头12的锥面与下揉捻盘10的凹面弧度适配，揉捻头12在转动过程中与下揉捻盘10的距离保持不变，使得带揉捏的茶叶所受压力恒定，待揉捻的茶叶从进料管3内进入后掉落在下揉捻盘10上，在揉捻头12的转动过程中，会将掉落在下揉捻盘10上的茶叶平摊到下揉捻盘10上，同时茶叶被揉捻头12带动过程中被均匀揉捻，同时从进气管2内通入冷空气，从而控制茶叶揉捻时的温度；
由于挡板4全部位于第一导轨6和第二导轨上，且挡板4依次首尾接触，此时挡板4、底座11和顶板1之间形成密封空间，从而能够阻隔进气管2噪音，能够有效避免揉捻盘内的茶叶掉落到外部，通过进气管2缓缓鼓入凉风从而能够控制密封空间内的室温和揉捻的茶叶的温度，避免揉捻过程中茶叶本身温度过高，避免因失水过度从而造成茶叶碎末增多；
完成茶叶的揉捻后，关闭电机16、进气管2和进料管3，将挡板4滑入存放导轨5，将限位块向上翻转，限位块被上部的磁铁块8吸附，通过人力将上机架26转动90°，此时上机架26不会对下部造成干扰，从而能够更加方便的收集下揉捻盘10内的茶叶，完成揉捻的茶叶收集起来，完成收集后，再将挡板4重新滑入第一导轨6和第二导轨。
上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以所述来限定本发明的权利范围，因所述，依本发明申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本发明所涵盖的范围。
1.一种绿茶茶叶精制揉捻装置，其特征在于：包括底座、机架、下揉捻盘和上揉捻装置，所述底座上部固定有伸缩装置和机架，所述伸缩装置上固定有下揉捻盘，所述下揉捻盘上部为凹弧面，所述机架上部固定有电机和上揉捻装置，所述上揉捻装置包括上壳体，所述上壳体上部设有中心转轴安装口，所述上壳体内部设有空腔和环形凹槽，所述环形凹槽上滑动连接有连接部，所述连接部中部设有通孔，所述安装口上通过轴承与中心转轴的轴套连接，所述中心转轴下部穿设过连接部中部的通孔，所述轴套上部设有第一齿轮环，所述轴套下部设有第二齿轮环，所述电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮与第一齿轮环啮合，所述连接部上部设有第三齿轮环，所述第三齿轮环与上壳体之间留有间隙，所述上壳体内壁上固定有固定轴，所述固定轴端部通过轴承转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮分别与上部的第二齿轮环下部的第三齿轮环啮合，所述连接部下部设有内环和外环，所述内环为偏心环，所述内环到连接部中心的最远距离大于揉捻头延伸边的半径，所述中心转轴下部设有多个第一球形凹槽，所述第一球形凹槽与伸缩杆端部的球形头连接，所述伸缩杆下部的球形头与揉捻头上部的第二球形凹槽连接，所述揉捻头上部设有延伸边，所述延伸边伸入内环和外环之间，所述揉捻头下部形状与揉捻盘形状适配。
2.根据权利要求1所述的一种绿茶茶叶精制揉捻装置，其特征在于：所述下揉捻盘、圆形盖板上表面和揉捻头下表面上均设有弧形勒条。
3.根据权利要求1所述的一种绿茶茶叶精制揉捻装置，其特征在于：所述延伸边与所述揉捻头形成有容置腔，所述容置腔内设有冷却液。
4.根据权利要求2所述的一种绿茶茶叶精制揉捻装置，其特征在于：所述弧形勒条包括设于下揉捻盘上的第一勒条和第二勒条，所述第一勒条和第二勒条均为从下揉捻盘中心部向四周辐射的圆弧，且第一勒条与第二勒条交错设置；所述弧形勒条还包括设于揉捻头下表面的第三勒条和第四勒条。
5.根据权利要求1所述的一种绿茶茶叶精制揉捻装置，其特征在于：所述伸缩杆包括上杆体和下杆体，所述上杆体一端设有第一连接头、另一端设有第二安装口，所述第一连接头上固定有第一连接球，所述上杆体内部设有空腔，所述空腔内固定有弹簧，所述下杆体上部设有杆头，所述杆头尺寸与空腔尺寸适配，所述杆头伸入空腔内与弹簧固定连接，所述上杆体开口处通过螺纹连接有密封盖，所述密封盖上开设有与所述下杆体尺寸适配的开口，所述下杆体端部固定有第二连接头，所述第二连接头上固定有第二连接球，所述第一连接球、第二连接球分别与第一球形凹槽、第二球形凹槽适配。
6.根据权利要求5所述的一种绿茶茶叶精制揉捻装置，其特征在于：所述中心转轴下部设有两根呈八字形的伸缩杆。
7.根据权利要求5所述的一种绿茶茶叶精制揉捻装置，其特征在于：所述弹簧外包覆有防水层。
8.根据权利要求1所述的一种绿茶茶叶精制揉捻装置，其特征在于：所述机架包括下机架和上机架，所述下机架底部与底座固定连接，所述下机架上部与上机架转动连接，所述上机架和下机架相接处两侧开设有第一卡槽，所述上机架和下机架相接处正面开设有第二卡槽，所述第一卡槽上部设有磁铁块和销接孔，所述销接孔内销接有限位块，所述限位块包括两块与第一卡槽适配的侧板和一块与第二卡槽适配的正板，所限位块为磁吸材料，所述第二卡槽表面设有磁铁块。
9.根据权利要求8所述的一种绿茶茶叶精制揉捻装置，其特征在于：所述上机架上部固定有顶板，所述底座上设有第一导轨，所述顶板上设有进气管和进料管，所述进气管和进料管出口处位于第二勒条上方，所述顶板上设有第二导轨，所述第二导轨与第一导轨适配，位于机架后部的第一导轨和第二导轨上设有存放导轨，所述存放导轨上设有多个挡板，所述挡板两端设有滑座，所述滑座端部为球体。
10.根据权利要求9所述的一种绿茶茶叶精制揉捻装置，其特征在于：所述挡板外沿设有密封条，所述挡板为透明材质。
技术总结