本发明涉及清管器的跟踪定位技术领域，具体而言，涉及一种清管器的监测方法。背景技术在油田开发技术领域中，清管器是一种清理输油管道的常用设备，其移动地设置在输油管道内，以实现对输油管道内的残留油渣的清理。为了确保清管器稳定地对输油管道的清理作业

本申请属于电子设备拍摄技术领域，具体涉及一种摄像模组及电子设备。背景技术随着用户需求的提升，电子设备的性能持续在优化。电子设备通常配置有摄像模组。在拍摄的过程中，用户手持电子设备通常会发生抖动，进而会影响拍摄的清晰度。由此，越来越多的电子设

本发明涉及精密铸件切割技术领域，具体为一种能自洁的精密铸件切割用上料装置。背景技术精密铸造，指的是获得精准尺寸铸件工艺的总称，相对于传统砂型铸造工艺，精密铸造获的铸件尺寸更加精准，表面光洁度更好，在精密铸件在铸造完成后需要进行切割工作。现有

本发明属于变电站监控技术领域，具体涉及一种变电站电缆沟环境状态监测系统。背景技术电缆沟是敷设电缆的地下专用通道，电缆沟的侧壁焊接承力角钢架并按要求接地，上面盖以盖板，形成地下沟道。变电站数量众多，而每个变电站的电缆沟数量更多，众多的电缆沟维

本申请属于消费类电子设备技术领域，具体涉及一种摄像模组和电子设备。背景技术相关技术中，摄像模组有多种功能的分类，例如潜望摄像头、广角摄像头、人像摄像头等，上述摄像模组均具有变焦功能，但是通常潜望式摄像头内会设置有一颗长焦镜头，在拍摄距离较远

本发明涉及船舶制造装备技术领域，尤其涉及一种船体板材零件传送和理料装备及方法。背景技术船舶制造是典型的大型装备制造行业，中国已经成为全球重要的造船中心之一。在船舶制造过程中，作为船体结构的基本组成单元的零件大多采用从钢质整板上切割成形的方法

本发明涉及阀门检测技术领域，尤其是涉及一种阀门加工用检测装置。背景技术阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止

本申请属于摄像技术领域，具体涉及一种摄像组件和电子设备。背景技术常规摄像头镜头一般由制成非球面树脂材料镜片组成，而树脂折射率较高，导致镜片数比较多，模组厚度增高，不利于模组的小型化。另外，现有摄像头镜头在镜片组中易出现色散，导致影像边缘色彩

本发明涉及修边机附件技术领域，具体是一种修边机断环检测装置及其检测方法。背景技术两片罐由罐身和罐盖两部分组成，行内称两片罐，其加工工艺流程包括：卷料输送、卷料润滑、冲杯、罐体拉伸成形、修边、清洗烘干、底印、烘干、彩印、底部上光、烘干、内喷

本发明涉及数据采集及环境监测领域，具体地，涉及振动、温湿度及光照度的蓝牙传输型综合环境数据记录系统。背景技术随科技的不断进步，国民经济的不断提高，在家居、商业场所及物流运输过程中，对于振动，温湿度，大气压力及光照度等环境参数的实时监测需求不

本发明涉及农业设备作业技术领域，尤其涉及一种作业设备。背景技术为了监控农业作业设备的工作情况及控制其运行，通常在作业设备上搭载有图像采集模块。对于搭载有图像采集模块的作业设备，在喷洒农药及播种等作业时，图像采集模块的镜头很容易被药雾和粉尘等

本发明涉及数控机床自动上料技术领域，尤其涉及一种数控机床用自动上料装置。背景技术由于数控机床已经越来越广泛的应用在机加工行业中，造成操作数控机床的技术人员日益紧缺，所以人们对数控机床进行自动化改造，以实现自动化上料，但是，现有的数控机床自动

本发明属于装备状态测试技术领域，具体涉及一种装甲车车载变频率数据采集系统。背景技术由于装甲车射击环境恶劣且有危险，在进行动态测试时，处在强振、高温、高冲击的极限环境下的测试，因此通常采用车载坚固型数据采集系统进行数据采集，该系统能满足抗振、

本申请属于移动终端技术领域，具体涉及一种摄像模组以及电子设备。背景技术随着电子科技的快速发展，越来越多的电子设备进入到人们的生活之中，例如智能手机、平板电脑、笔记本电脑及智能可穿戴设备等。现如今，电子设备的功能越来越多。电子设备通常具备摄像

本发明涉及平板加工技术领域，尤其是指一种平板零件用的上料、换位系统。背景技术现有的平板零件在完成第一次加工后，大多通过工人用手将第一次加工后的从第一加工位上移至第二加工位上，采用这种方式人工劳动强度大，同时工人的手容易被加工头误伤，危险系数