本发明属于电路电子测试技术领域，特别涉及基于毛纽扣的bga芯片垂直互连测试模块。背景技术随着电子装备系统中制造工艺和集成电路设计能力的不断进步，微电子制造工业中芯片功能的增强和集成规模的不断扩大，需要的输入输出引线也越来越多,大大增加了以

本发明涉及农用装置，尤其涉及一种电驱动播种施肥装置。背景技术在最早的农耕时人们在在施肥和播种的作业时，都是采用人工的方法，但是这样的施肥或者播种方法不但浪费人力，并且人工播种或施肥速度过低，随人科学技术的发展出现了播种机以及施肥机，虽然解决

本发明属于直升机试验技术领域，特别涉及一种直升机综合试验方法。背景技术直升机综合试验在直升机的研究与设计中起着重要作用，直升机综合试验涉及试验种类众多、复杂，包括了风洞、噪声、旋翼塔、尾桨台、传动台、喷洒塔、地面联合等试验；这些试验可以模拟

本发明涉及光耦测试领域，特别涉及一种带回路测试功能的光耦高压测试装置及其测试方法。背景技术随着当代电子技术的不断发展及普及，光电耦合器在电子电路方面的应用已相当广泛，目前市场上不同脚位的光电耦合器型号越来越多，厂商对光耦的耐高压测试要求越来

本发明涉及协作机械臂技术领域，具体涉及一种协作机械臂驱动功率板的测试设备及测试方法。背景技术协作机械臂一般由多个关节模块组成，关节模块包括电机、减速器、制动器、磁码盘、磁编码器板、关节伺服驱动控制器板以及关节伺服驱动功率板，从而使协作机械臂

本发明涉及角位移间隙测量技术领域，具体涉及一种飞机操纵面间隙动态测量方法。背景技术飞机操纵面和主翼面之间由于制造公差、不正确的装配与使用磨损等都会产生间隙。操纵面间隙会导致飞机发生颤振、持续的极限环振荡等复杂颤振行为。为此，飞机设计过程中会

本发明涉及电机升力测试领域，尤其涉及一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置及试验方法。背景技术无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。传统的无人机电机升力测试

本发明涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种磁编码器板的测试设备。背景技术协作机械臂一般由多个关节模块组成，关节模块包括电机、减速器、制动器、磁码盘、磁编码器板、关节伺服驱动控制器板以及关节伺服驱动功率板，从而使协作机械臂在结构上具有体积小、关

本发明涉及超高速撞击航天器防护技术领域，特别涉及一种抵御物理撞击的卫星柔性可重复折展防御装置。背景技术空间环境日益恶化，空间碎片数量增长速度加快，各航天大国大力发展动能反卫星武器，严重威胁航天器在轨运行安全；现有的空间碎片防护技术采用被动防

本发明属于模拟电路故障诊断技术领域，更为具体地讲，涉及一种基于pbi的模拟电路故障参数范围识别方法。背景技术在模拟电路工作过程中，元件退化会导致性能退化，及时对元件参数进行估计能够预防功能故障的发生。模拟电路发生故障时，除故障元件外，无故障

本发明属于航天器控制技术研究领域，具体涉及一种对组合体航天器全部质量参数辨识的姿轨耦合控制方法。背景技术空间在轨服务可以用来延长航天器的使用寿命、增强航天器的性能等，具有重要的经济价值。空间非合作目标，一般是指形态结构、运行状态、特性参数等

本发明属于模拟电路故障诊断技术领域，更为具体地讲，涉及一种基于切比雪夫的模拟电路元件故障参数识别方法。背景技术在模拟电路工作过程中，元件退化会导致性能退化，及时对元件参数进行估计能够预防功能故障的发生。模拟电路发生故障时，除故障元件外，无故

本发明涉及一种应用于百公斤级商用小卫星、基于恒流源的磁力矩器驱动电路，属于星上电子技术领域。背景技术磁力矩器是卫星姿控分系统的重要组成部分，主要用于卫星在星箭分离后加电，通过地磁场产生磁力，降低卫星的分离角速度，使卫星的旋转控制在一定范围内

本发明属于模拟电路故障诊断技术领域，更为具体地讲，涉及一种基于改进正余弦算法的模拟电路单故障诊断方法。背景技术随着集成电路的快速发展，为了提高产品性能、降低芯片面积和费用，需将数字和模拟元件集成在同一块芯片上。据资料报道，虽然模拟部分仅占芯

本发明涉及航天技术领域，特别涉及一种推进系统、方法及航天器。背景技术航天器的推进系统作为执行机构，用于为卫星提供控制力矩，以执行卫星姿态和轨道控制任务。因此，推进系统的可靠性和控制精度尤为重要。相关技术中，航天器的推进系统采用多个喷嘴，以满