本发明涉及多机协同分布式控制领域，适用于使用多无人机对非规则立体空间区域进行覆盖探测的应用，具体涉及一种针对大气环境探测的多机协同任务规划方法，该方法使用基于自适应权重的模拟退火混合鲸鱼优化算法实现三维空间多无人机的路径规划。背景技术、随着

本技术属于窗帘盒，具体涉及一种便于快速安装的窗帘盒。背景技术、窗帘盒是用于隐藏窗帘帘头的重要设施，主要起着修饰窗帘轨道，避免漏光的作用。传统的窗帘盒通过拼装连接窗帘轨道，安装十分不方便，为此，急需要一个便于快速安装的窗帘盒。技术实现思路、针

本发明属于滤清器检测，特别是涉及一种用于汽车滤清器的滤清性能检测装置及方法。背景技术、滤清器，是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件。一般是指汽车滤清器，是发动机的配件，按不同过滤功能分为：机油滤清器，燃油滤清器(汽油滤清器、柴油滤清器

本技术涉及打磨，尤其涉及一种液压杆生产用打磨装置。背景技术、液压杆是一种利用液压原理完成机械运动的装置。其基本工作原理是：在液体介质的作用下，通过改变某些装置的容积，产生差压，从而推动活塞运动，实现杆的工作。目前液压杆在生产过程中，需要对其

本发明涉及实验装置，特别是涉及一种植物幼苗根系发生过程观察装置。背景技术、植物种子萌发和扦插繁殖是植物繁殖并广泛利用的必要前提。然而，根据以往的实验，将植物种子播种或幼苗扦插在土壤中很难直接观察到植物根系发生完整、连续的过程。根系通常在黑暗

本技术涉及平开窗连接结构领域，具体涉及外平开窗°转角框拼樘结构。背景技术、目前，建筑物外平开窗设计有很多转角部位，其°连接处的转角框拼樘的结构形式尤为重要。中国专利cnu公开了一种高性能°转角拼樘结构，其中包括拼樘转角，所述拼樘转角的两端部

本申请涉及水环境数值模拟，具体涉及一种基于iwind-lr模型的目标水体在不同出入流调度情景下水质响应的定量模拟方法，适用于河流、水库、湖泊等水域的出入流调度情景的水质模拟分析。背景技术、、在湖泊水库等的日常管理工作中，水体出入流调度是综合

本技术涉及污水处理的，具体的涉及一种污水处理用药液混合机构。背景技术、污水处理：为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，也越来越

本技术涉及模具生产，特别涉及一种洗衣机脱水桶生产用模具。背景技术、模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，其中内部的脱水桶就使用整体注塑的方式进行加工，可以增加使用寿命。、目前，现

(一)本发明涉及的是基于深度神经网络的噪声空间外差干涉光谱信息校正方法，可用于直接从噪声空间外差干涉图中获取校正后的降噪空间外差光谱，属于空间外差光谱。背景技术、(二)背景技术、空间外差光谱技术是一种新型的空间调制型傅里叶干涉光谱技术,它继

本技术为工业生产废气处理设备领域，具体涉及一种沸石转轮rto废气处理装置。背景技术、沸石转轮面在物理区间被分为吸附区、脱附区、冷却区域，各区域比例可为::。大风量低浓度的有机废气经过沸石转轮后，由于分子之间的范德华力，有机物被沸石微孔所吸附

本发明实施例涉及工业测量，尤其涉及一种具有安装位姿自确定功能的三维扫描雷达。背景技术、三维扫描雷达兼具安全、高效和环保等诸多优势，因而在料仓、储罐等容器内物料的扫描监测过程中得到了广泛的推广与应用。、根据三维扫描雷达检测料面后换算成料面的三

本技术涉及薄荷醇加工，尤其涉及一种薄荷醇加工的试剂添加装置。背景技术、薄荷醇是一种合成的有机化合物,或从玉米薄荷、薄荷或其他薄荷油中获得，它是蜡状结晶性物质,颜色为透明或白色,在室温下为固体,熔点稍高，工作人员对薄荷醇在加工的时候，需要向正

本发明涉及制冷设备管路连接，尤其是一种冷媒管路连接结构及连接方法。背景技术、目前,制冷领域中制冷剂管路连接为多种材质和尺寸的管子连接，多为铜铁、铜铝、铁铁等金属管路的焊接连接。而焊接过程则是将不同管径的管路对接后采用银焊条通过乙炔气枪加热，

本技术涉及检测工具，具体涉及一种内锥面跳动检测工具。背景技术、船用低速机燃油喷射系统属于精密制造系统，在制造过程中必须进行严格的质量控制，才能保证系统性能的可靠性和一致性，否则容易出现偶件拉伤、咬卡、喷射雾化不良或不雾化等情况，造成船用低速