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本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种控制托盘转动的方法和装置。背景技术现有的托盘机器人，例如自动导引运输车(agv)或叉车等仓储搬运机器人，一般在底盘上设置有托盘和车载的货架二维码扫描器，托盘的初始位置由人为摆正，在每次托盘转动之前，利用

本发明涉及在片材上形成图像的成像设备。背景技术常规地，如在日本专利特开no.2005﹣219874中所公开的那样，提出了一种成像设备，其中，通过一对引导构件来管制支撑在片材进给装置的片材支撑表面上的片材在宽度方向的位置。一对引导构件分别设置

本发明的实施方式涉及一种例如组装在复印机、复合机、打印机、扫描仪等原稿读取装置、曝光装置中的透镜反射镜阵列。背景技术近年来，具有将半导体发光元件用于光源的曝光光学系统的固体扫描方式的led复印机正在普及。在led复印机的感光鼓的表面形成静电

本发明涉及智能仓储领域，具体涉及一种搬运车及搬运系统。背景技术自动导引车(agv，automatedguidedvehicle)是指具有磁力导引或者激光导引等导引设备，能够沿规划好的路径行驶，并且装备安全保护以及各种辅助机构的无人驾驶的自动

本发明的实施方式涉及图像形成装置。背景技术已知有使用电子照相工艺的打印机、复印机、复合机(mfp：multi-functionalperipheral：多功能外围设备)等图像形成装置。作为这些图像形成装置的曝光部件(曝光单元)，已知有称为激

本发明涉及一种机械设备技术领域，具体涉及一种多层箱式穿梭车立体仓库。背景技术随着制造产业的发展，立体仓库的应用也越来越广泛，立体仓库能够实现占地面积小有效利用空间的目的。传统的立体仓库主要组成包括输送设备、升降机、穿梭车和货架，立体仓库的出

本发明涉及图像形成装置。背景技术一般，利用电子照相工艺技术的图像形成装置(打印机、复印机、传真机等)通过对带电的感光体鼓(像承载体)照射(曝光)基于图像数据的激光来形成静电潜像。然后，通过从显影部向形成有静电潜像的感光体鼓供给调色剂，使静电

本发明涉及物品搬送设备，所述物品搬送设备具备：以在上下方向和左右方向上排列的状态具备多个收容部的物品收容棚、将物品搬送到收容部的搬送装置、以及控制搬送装置的控制部。背景技术作为这样的物品搬送设备，例如，已知日本特开2010-083593号公

本发明涉及一种显影装置及图像形成装置。背景技术日本特开2016－024255号公报中公开了一种显影装置，该显影装置具有：显影容器，其具有彼此大致并列地配置的多个显影剂输送路径、以及在该显影剂输送路径的两端部交接显影剂的连通部；显影剂载体，其

本发明涉及一种托盘货物转运落地机，特别涉及一种纵向转运高度不受限的易于维护的托盘货物转运落地机。背景技术在自动化物流仓储中，货物的传送大量使用自动化物流输送设备；在物流传送的同一水平面上，在输送线与标准手动搬用车之间进行货物的转运时，经常遇

本发明属于根茎蔬菜采摘技术领域，特别是涉及一种具备去泥筛选功能的根茎蔬菜采摘设备。背景技术随着技术的发展和进步，农业领域各种新型的机械设备为农业生产带来了极大的便捷，蔬菜采摘设备是收割、采摘或挖掘蔬菜的食用部分，并进行装运、清理、分级和包装

本申请涉及医疗器械控制领域，尤其涉及一种药物存储装置的控制方法、系统、装置和存储介质。背景技术药物临床试验是指任何在人体(病人或健康志愿者)进行药物的系统性研究，试验用药物管理是药物临床试验管理的重要环节。药物保存环境要符合每一种药物的要求

本发明涉及碳粉盒技术领域，特别涉及具有高强防震密封性的防泄漏碳粉盒。背景技术打印机和复印机是常用的办公设备，现有的激光打印机或复印机一般都具有可更换的碳粉盒。现有技术中的碳粉盒有多种，有单纯向显影单元提供或补充碳粉的，有只带显影单元的分体盒

本申请涉及自动化物流仓储设备技术领域，尤其是涉及一种自动收货系统。背景技术仓储物流，就是利用自建或租赁的库房、场地来储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，

本公开涉及一种图像形成装置。背景技术以往，作为去除旋转的环状带的外周面上存在的不需要的调色剂并对该外周面进行清扫的技术，例如，公知有下述专利文献中所记载的技术。日本特开2016-126127号公报中记载了一种转印输送装置以及具有该转印输送装