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本发明涉及自动泊车轨迹规划，尤其涉及一种基于模型预测控制的自动泊车轨迹规划方法。背景技术、理想的自动泊车，使能使车辆从起始点到达预设点，不仅位置满足预设要求，而且车辆的姿态也要满足要求，于是需要一种关于预设轨迹规划跟踪的自动泊车，在泊车之前

本技术涉及高速铁路模板，具体为一种具有缓冲机构的高速铁路模板。背景技术、现有的模板在进行材料加时，由于材料过重会产生大幅度震动，这样的震动容易对模板本身造成损坏，为此，我们提出一种具有缓冲机构的高速铁路模板。技术实现思路、本实用新型要解决的

本发明涉及螺纹检验机，具体为一种半自动螺纹检验机。背景技术、半自动螺纹检验机是一种用于检测螺纹参数的仪器，它可以检测螺纹的尺寸、形状、角度等参数，以确保产品的质量和精度。、半自动螺纹检验机在对螺纹座进行检验时，需要使用人工将螺纹座插入至对应

本技术涉及微生物活化，具体为一种具有重金属吸附功能的微生物活化组合装置。背景技术、微生物活化就是让处于休眠状态的微生物重新恢复正常的生活状态，活化是一个在微生物学、遗传学及分子生物学里很常见的名词，用来指一种能令细胞有能力从细胞以外的环境接

本发明涉及自动驾驶车辆定位，尤其涉及隧道环境下使用长期演进接收信号强度指示符的定位方法。背景技术、自动驾驶是人工智能领域的一种主流应用，也是最具前景的技术之一。自动驾驶可以避免大量交通事故，提升城市交通运行效率，从而带来大量经济效益；同时由

本技术涉及电池制造，尤其涉及一种电芯热压装置和电池生产设备。背景技术、电芯热压是电池生产的一道重要工序，通常是把叠片好的电芯放置在热压装置中，并对热压装置的参数进行设定，将电芯中正负极片和隔离膜压制在一起，使得正负极片、隔膜紧密贴合，热压后

本发明涉及数据处理领域，特别是涉及一种基于数据中台的数据处理方法、和电子设备和存储介质。背景技术、在一些应用场景中，需要使用sql任务执行查询任务。当前，对于给定的sql查询任务，不能提前知晓大概多久能够执行完，即对应的查询时间无法提前知晓

本技术涉及涂胶装置，特别涉及一种用于编织袋加工的涂胶装置。背景技术、编织袋，又称蛇皮袋。是塑料袋的一种，用于包装，其原料一般是聚乙烯、聚丙烯等各种化学塑料原料。编织密度是指mm×mm编织物内，经纬纱的根数，在装一些特殊物品是，有防潮防水要求

本发明涉及织物，具体为一种织物持久凉感的测试方法。背景技术、炎热夏季,具有凉感的凉席及服装一直深受消费者喜欢，对于各类凉席、凉感靠垫、坐垫类较为厚重的凉感织物,主要通过较大的质量和热容量,在接触瞬间吸收人体热量,接触瞬间凉感优良，对于服用轻

本技术涉及数控机床领域，具体涉及一种主轴水幕冷却机构及数控机床。背景技术、本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。、数控机床在加工石墨、陶瓷等易产生粉尘或粉末状的切屑工件时，由于粉尘、粉末易飞扬到机床内部

本发明属于污泥机械脱水领域，具体涉及一种微型污泥板框压滤快速脱水及多参数测定装置及使用方法。背景技术、、污泥深度脱水技术是指在对高含水率、难脱水污泥进行预处理后，再经过高压压榨、热干化等脱水工艺，将含水率降低到%以下的一种污泥处理技术。为了

本技术涉及医疗器械，具体为一种采血针持握器管塞针组装机构。背景技术、现有的采血针管加工中，需要将针头插入到持握器管体内，而人工进行组装时，效率低且无法进行大批量的组装，并且在将针头插入到持握器针管上时，由于针头较细，人工插入针头时用力不方便

本发明属于生物工程制药、蛋白质多肽类药物及生物医学工程，具体涉及一种靶向人表皮细胞生长因子受体的亲和肽及其应用。背景技术、在癌症转移到其他器官之前，早期发现恶性病变可以尽早进行明确的局部治疗，从而获得极高的生存率，因此，恶性肿瘤的早期诊断和

本技术涉及冷热一体机，具体为一种高精度隔热恒温冷热一体机。背景技术、恒温冷热一体机分为两个部分，加热部分和冷却部分。广泛应用于注塑，化工，橡胶挤出，反应釜，吹塑等行业。冷热一体机可实现相互切换加快生产进度降低能耗，提高产品的成型效率，抑制产

本发明涉及针织大圆机，尤其涉及一种便于维护的针织大圆机。背景技术、针织大圆机是替代人工编织，不仅工作效率高，且花型变化快、织物品质好的一种编织机，在针织大圆机的工作过程中，纱架上的纱线运转会产生许多毛絮和灰尘，而毛絮和灰尘累积容易造成设备运