本发明涉及惯性测量领域，尤其涉及一种具有容错机制的高精度的惯性测量装置。背景技术惯性测量单元(imu)是一种电子设备，它使用加速度计和陀螺仪的组合来测量承载基体的加速度、角速率，有时它还包括磁力计，用来测量承载基体周围的磁场。如图1所示，所

本发明涉及柱塞泵缸体加工技术领域，特别涉及一种柱塞泵缸体旋转加工夹具。背景技术柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优

本发明涉及一种智能汽车高精度定位与时空态势安全方法，特别涉及一种基于多传感器融合的智能汽车高精度定位与时空态势安全方法。背景技术目前，随着智能汽车的快速发展，对于高精度定位技术的需求越来越强。智能汽车定位技术是解决“在哪里”问题的核心技术，

本申请是申请号为201810542741.0、申请日为2018年5月30日、名称为“配件、能够安装该配件的摄像设备及相机系统”的发明专利申请的分案申请。本发明涉及镜头安装座、配件、相机安装座及摄像设备。背景技术美国专利第8,430,582号

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体地说，涉及基于快速夹装机构的汽车零部件加工用材料托架。背景技术目前，对汽车零部件加工时，对大件的材料需要用到托架对其进行支撑，然后通过人工推动滑块的方式对材料进行夹持固定，人工滑动的过程中对体力消耗非常

本发明涉及无人机路径规划方法技术领域，尤其涉及一种基于三维模型的无人机路径规划方法。背景技术目前为止px4autopilot这样的开源无人机自动驾驶系统采用的局部路径规划依然使用的是3dvfh+的路径规划算法，但是在实际测试当中发现此算法对

本申请是申请号为201810541859.1、申请日为2018年5月30日、名称为“配件、能够安装该配件的摄像设备及相机系统”的发明专利申请的分案申请。本发明涉及镜头安装座、配件、相机安装座及摄像设备。背景技术美国专利第8,430,582号

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于双充电模式的无人机路径规划方法。背景技术随着自动化和人工智能技术的快速发展，无人机逐渐被应用于军事和民用领域的各个方面。由于无人机体积小，速度快，不受空间和地理位置的局限，机动性好且成本低等优点，其

本发明属于复合工装，具体涉及一种盘环类零件的孔加工工装。背景技术图1为盘环类零件的结构示意图，如图1所示，对于典型的盘环类零件，通常在零件圆形加工完成后，相对于零件内孔需加工一圈均布螺钉安装孔。由于零件内孔为基准，数控加工时需每件找正内孔加

本发明涉及摄像头技术领域，具体为一种基于违法抓拍方便高度调节的高清摄像头。背景技术摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有

本发明属于航迹关联与融合领域，涉及一种基于ospa(2)(ospaonospa，最优次模式分配上的最优次模式分配)距离对多传感器多目标航迹关联与融合方法。背景技术现实中，多个传感器跟踪多个目标的情况频繁出现，这就造成其中一个目标的航迹通常会

本发明涉及机加工技术领域，具体而言，涉及一种在位加工的装夹装置。背景技术大型飞机、高速列车、导弹及风机等高端装备是制造水平和综合实力的集中体现，大曲率曲面在高端装备造型中逐渐增多，制造业的快速发展使得很多工业产品以大曲率曲面形式造型。随着大

本发明涉及摄像头技术领域，具体为一种基于道路违法抓拍防雾型网络高清摄像头。背景技术摄像头又称为电脑相机、电脑眼和电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，摄像头一般具有视频摄像、传播和静态图像捕捉等基本

本发明涉及圆弧槽切割控制方法，特别涉及一种双轴联动侧切圆弧槽控制方法。背景技术目前板式家具行业流行隐形连接件连接拼装，隐形连接件通常需要在板式家具的边缘开出一定大小的圆弧槽，然后将隐形连接件安装于圆弧槽中，现有用于对圆弧槽开孔的刀片无法同时

本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种导航地图切换方法、装置、终端设备及存储介质。背景技术移动机器人中存储有多张地图，当移动机器人执行某些任务时需要进行地图切换。移动机器人采用的是相对地图(relativemap)，可互相切换的不同地图之间具