本发明涉及一种飞翼无人机多舵面链式直接控制分配与重构技术，属于无人机飞行控制领域。背景技术随着无人机技术的不断发展，多舵面飞行器飞行控制系统的研究引起了国内外学者的广泛关注，其中针对飞翼无人机的研究与应用的关注度最高。但多舵面架构下的飞翼无

本发明涉及有机电致发光元件用材料技术领域，尤其涉及一种咔唑衍生物及其应用。背景技术最近几年有机电致发光显示技术己趋于成熟，一些产品已进入市场，但在产业化时程中，仍有许多问题亟待解决，特别是用于制作元件的各种有机材料，其载流子注入、传输性能，

本发明涉及一种新的飞翼无人机包线划分及控制增益调度方法，属于航空器飞行控制技术领域。背景技术飞翼无人机飞行包线大，气动力和力矩随高度和动压的变化范围大，非线性和未建模动态特性严重影响飞行控制的品质和稳定性，传统固定控制结构和控制参数的方法已

本发明属于化合物合成领域，特别涉及一种含胍基结构单元的多环螺吲哚啉化合物及其制备方法和应用。背景技术胍类化合物因其广泛的生物活性而被认为是一类重要的含氮化合物，它们是化学工业和的制药重要构件[r.g.s.berlinck,a.c.b.bur

本发明涉及食品技术领域，更具体地说，特别涉及一种香菇酱及其制备方法。背景技术酱作为人们日常生活中重要的调味品和佐餐食品，因其食用方便、味道鲜美备受广大消费者的喜爱。但是目前市面上的调味酱大多数以豆类物质为主，配料单一，营养匮乏，往往只考虑人

本发明涉及一种新型大环扩展卟啉化合物及其合成方法，该类大环扩展卟啉可应用于超分子催化、生命科学、材料科学、环境能源等研究领域。背景技术扩展卟啉由大于18个π电子的共轭环系组成，相比于经典的卟啉结构，扩展卟啉具有更大的空腔结构和多样的π共轭形

本发明属于车辆动力学悬架系统控制领域，尤其涉及用于可控悬架系统的悬架控制器的设计方法。背景技术悬架是车身与车轮之间一切传力连接装置的总称，对汽车的乘坐舒适性和行驶安全性有重要的影响。按照其工作原理，可分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架，被动

本发明涉及正极材料的制备方法，尤其涉及一种卟啉化合物及其制备方法和在二次电池正极材料中的应用。背景技术随着化石能源的损耗殆尽，人类越来越意识到寻找可再生能源以及储能材料的重要性。自锂离子电池的商业化以来，在极大推动现代社会发展的同时，也为新

本发明涉及食品技术领域，更具体地说，特别涉及一种辣椒酱及其制备方法。背景技术辣椒酱又名辣子酱，它是以辣椒为主要原料，添加适当的辅料制成的一种调味品。调味品是指能增加菜肴的色、香、味，促进食欲，有益于人体健康的辅助食品。目前，市场上有多种辣椒

本发明涉及船舶船体生产设计技术领域，特别是涉及一种基于模型的端切定义新方法、系统及计算机设备。背景技术随着智能造船在不断推进，达索的三维体验平台在船舶领域的应用日益广泛。在船舶行业中，型材端切是生产设计中必不可少的工艺信息。并且型材端头场景

本发明属于共价有机骨架材料领域，具体涉及一种基于salen结构共价有机骨架材料的制备以及其在光催化气固二氧化碳还原中的应用。背景技术近年来，化石燃料作为主要能源被迅速消耗的同时也释放出大量的二氧化碳，不断地消耗不可再生能源造成的环境污染和温

本发明涉及水空两栖航行器技术领域，具体为一种两栖潜水器动力学模型系数辨识方法。尤其涉及一种基于最小二乘的水空两栖潜水器沉浮状态下的动力学模型中的无量纲阻力系数辨识方法。背景技术水空两栖潜水器是一种既能在空中飞行又能在水下潜航的潜水器，它集合

本发明涉及半导体材料技术领域，尤其是涉及一种以苯并螺蒽为核心的化合物及其在有机电致发光器件上的应用。背景技术有机电致发光(oled:organiclightemissiondiodes)器件技术既可以用来制造新型显示产品，也可以用于制作新型

本发明涉及香菇酱制备技术领域，尤其涉及一种利用复合乳酸菌发酵香菇酱及其制备方法。背景技术近年来,随着生活水平的不断提高,人们对于一日三餐的要求已经不再是局限于从前的“吃好吃饱”这一标准,很多人都已经意识到各种食物的保健作用,以及将各种保健营

本发明涉及一种考虑振型耦合特性的飞行器弹性影响仿真评估方法，属于飞行器姿态控制技术领域。背景技术随着现代飞行器性能要求越来越高，飞行器的气动布局呈现典型的面对称特性，结构布局特性、发动机安装方式等也呈现新的特点，导致飞行器弹性振动模态呈现显