本发明涉及零备件管理技术领域，具体涉及一种机器人零备件管理系统。背景技术机器人一般由多种零部件组成，机器人出厂后，常会在使用一段时间后进行维护，这时如果要更换机器人的零部件，就需要寻找相应的零备件，而目前没有专门的机器人零备件管理系统，不能

本发明属于特种工业气体生产与净化邻域，具体涉及一种电子级丙烯精馏纯化方法。背景技术电子级丙烯是一种非常重要的工业基础材料，广泛应用于半导体集成电路ic、液晶显示器lcd、半导体发光器件led以及太阳能电池pv等行业。近年来，随着全球石油等能

本发明属于图像检索技术领域，具体涉及一种基于双图正则化约束和字典学习的图像自动标注方法。背景技术随着数码相机和电子设备的逐渐流行，各种图像的数量正在快速增加。对于图像检索，用户习惯于采用关键字等方式进行检索，但是人工的对图像进行标注的方法不

本发明涉及棉花糖设备领域，具体涉及一种快速加湿的发糖炉头及其棉花糖机。背景技术在棉花糖的生产制作过程中，湿度的控制非常重要，当湿度较大时，制作出的棉花糖容易融化，而当湿度较小时，制作生成的棉花糖蓬松干燥，导致粘性差，不好生产制作。在棉花糖机

本发明涉及水合物生成领域，更具体地，涉及一种丙烷水合物的生成系统以及生成方法。背景技术水合物主要是在一定温度和压力下利用较易生成水合物的气体分子或液体与海水中的纯水生成水合物晶体。丙烷水合物的生成是比较温和的，近几年来对于丙烷水合物机理的研

本发明涉及净化方法领域，尤其是一种电石法生产乙炔中硫化氢、磷化氢的净化方法。背景技术乙炔是最简单的炔烃，易燃气体。在液态和固态下或在气态和一定压力下有猛烈爆炸的危险，受热、震动、电火花等因素都可以引发爆炸，因此不能在加压液化后贮存或运输。难

本申请涉及人脸识别技术领域，具体涉及一种人脸检索方法及相关产品。背景技术人脸识别是一项热门的计算机技术研究领域，它属于生物特征识别技术，是对生物体(一般特指人)本身的生物特征来区分生物体个体是指能够识别或验证图像或视频中的主体的身份的技术。

本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，涉及一种基于特征解耦的红外和可见光图像检索方法。背景技术红外和可见光图像的检索可以应用于红外和可见光监控系统和为图像配准研究做辅助。然而，红外和可见光图像由于其不同的成像原理，导致了一对红外和可见光图

本发明涉及糖果浇模成型装置，特别涉及一种节能型低温糖浆浇注机和浇注方法。背景技术现有糖浆浇注机都是将糖浆储料戽设置在输送装置的上方，并在糖浆储料戽的下方设置注浆头，将储浆罐设置在糖浆储料戽旁边，通过泵将储浆罐内的糖浆从糖浆储料戽上方加入，浇

本发明涉及氯乙烷制备技术领域，尤其涉及一种基于微界面强化氯乙烷制备的系统及工艺。背景技术氯乙烷，有类似醚样的气味，微溶于水，可混溶于多数有机溶剂。氯乙烷主要用作四乙基铅、乙基纤维素及乙基咔唑染料等的原料，也可用于烟雾剂、冷冻剂、局部麻醉剂、

本申请涉及机器人导航技术领域，尤其是涉及一种基于分裂型层次聚类的轨迹分析方法、设备及存储介质。背景技术视觉定位就是通过安装在机器人上的视觉传感器，进行环境图像的采集，然后通过对图像信息的处理，来估计机器人的位姿变化。视觉传感器相较于其他用于

本发明属于灭火剂回收技术领域，具体涉及一种三氟一溴甲烷余气回收装置。背景技术灭火剂的主要成分是卤代烷1301，化学名称是三氟一溴甲烷，俗称哈龙，此类物质具有灭火效率高，灭火后无残留，绝缘性好等优点。但是因其属于温室气体及臭氧层破坏物质，根据

本发明涉及棉花糖设备领域，具体涉及一种传动式的快速增湿发糖炉头。背景技术在棉花糖的生产制作过程中，湿度的控制非常重要，当湿度较大时，制作出的棉花糖容易融化，而当湿度较小时，制作生成的棉花糖蓬松干燥，导致粘性差，不好生产制作。在棉花糖机设备中

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种音频资源的播放方法和装置、智能终端和存储介质。背景技术目前，人们一般通过设置起床闹钟的方式进行起床提醒。然而，相关技术提供的闹铃播放方式主要是提示、唤醒等，突然被闹铃惊醒易对用户的身体产生负面影响，同时会

本申请涉及一种2-氯-3,3,3-三氟丙烯和2-氯-1,1,1,2-四氟丙烷混合物分离方法。背景技术在四氟丙烯生产过程中，中间反应2-氯-3,3,3-三氟丙烯(hcfo-1233xf)与氟化氢发生加成反应生成2-氯-1,1,1,2-四氟丙烷